一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机技术

本发明专利技术涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，本发明专利技术集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及自动售卖设备
，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，本专利技术集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。【专利说明】一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机
本专利技术涉及自动售卖设备
，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机。
技术介绍
如今，现代生活的节奏越来越快，尤其在大都市中，出售餐饮的实体店存在效率低、距离远、出餐慢等缺陷，针对这个问题，有人设计除了自动售餐机，这种设备可以应顾客需求向顾客快速地提供已经加热的食品，但这种已经加热的食品难以长时间存放，尤其是炎热的夏天，不利于保鲜保质，而在寒冷的冬天，售餐机内的食品又会很快冷却，不利于顾客的即时享用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，集冷冻/冷藏与加热保温于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷。 为达此目的，本专利技术采用以下技术方案: —种自动售卖餐品的方法，包括: 步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息； 步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热； 步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接； 步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。 其中，所述步骤120具体包括: 步骤121、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息； 步骤122、若包含加热信息，自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品，自动打开加热装置，械手将餐品放入所述加热装置中进行加热； 步骤123、若不包含加热信息，控制装置自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品并将所述餐品送至出货装置。 其中，所述加热装置设置于自动售卖餐品的自动售餐机中。 其中，所述购买餐品指令由电脑、手机或自动售餐机产生。 其中，所述冷冻/冷藏装置的关门时间由需要抓取的餐品数量决定，所述加热装置的加热时间由需要加热的餐品数量决定。 其中，所述回收室位于冷冻/冷藏装置内，回收室与冷冻/冷藏装置的工作区间设置有隔热装置。 一种自动售餐机，包括:控制单元、冷冻/冷藏单元、加热单元和保温单元； 所述冷冻/冷藏单元，用于对餐品进行冷冻/冷藏储存； 所述加热单元，用于对餐品进行加热； 所述保温单元，用于对加热后的餐品进行保温； 所述控制单元，用于接收购买餐品指令，判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热，加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接。 其中，所述控制单元包括:机械手、第一自动开关、第二自动开关和第三自动开关; 所述机械手，用于抓取和移动餐品； 所述第一自动开关，用于自动打开和关闭冷冻/冷藏装置； 所述第二自动开关，用于自动打开和关闭加热装置； 所述第三自动开关，用于自动打开和关闭保温装置。 其中，所述冷冻/冷藏装置的灶门与加热装置的灶门及保温装置的灶门在同一个水平面上。 本专利技术的有益效果为:一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括:接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中，本专利技术集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例一提供的一种自动售卖餐品的方法流程图。 图2是本专利技术实施例二提供的一种自动售餐机功能结构图。 【具体实施方式】 下面结合图1及图2并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。 实施例一 图1是本专利技术实施例一提供的一种自动售卖餐品的方法流程图。 —种自动售卖餐品的方法，包括: 步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息； 步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热； 步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接； 步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。 在本实施例中，本方法集冷冻/冷藏和加热功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。 在本实施例中，所述回收室位于冷冻/冷藏装置内，回收室与冷冻/冷藏装置的工作区间设置有隔热装置。 在本实施例中，所述步骤120具体包括: 步骤121、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息； 步骤122、若包含加热信息，自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品，自动打开加热装置，械手将餐品放入所述加热装置中进行加热； 步骤123、若不包含加热信息，控制装置自动打开冷冻/冷藏装置，机械手抓取餐品并将所述餐品送至出货装置。 在本实施例中，所述加热装置设置于自动售卖餐品的自动售餐机中，由控制装置控制加热装置自动对餐品进行解冻加热，并通过保温装置使加热后的餐品保持在一个恒定温度，以避免加热不均匀。 在本实施例中，所述购买餐品指令由电脑、手机或自动售餐机产生，顾客可以从网上、手机客户端或售餐机上下单，以产生购买餐品指令，完成支付后，发送验证码到客户手机，客户按照预定的时间取货，以便于提前加热，若不需要加热则在预设的时间段内随时取货，过期则验证码无效。 在本实施例中，所述冷冻/冷藏装置的关门时间由需要抓取的餐品数量决定，所述加热装置的加热时间由需要加热的餐品数量决定。 在本实施例中，所述保温装置与回收室之间设置有出货装置，所述出货装置为传送皮带或推杆。 实施例二 如图2所示，一种自动售餐机，包括:控制单元、冷冻/冷藏单元、加热单元和保温单元; 所述冷冻/冷藏单元，用于对餐品进行冷冻/冷藏储存； 所述加热单元，用于对餐品进行加热； 所述保温单元，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，包括：步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：深圳市疯狂左手信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44