在全球导航卫星系统接收器处的协调通用时间时间偏移估计技术方案

提供用以基于GLONASS信号的分析来快速地估计GPS信号的时间移位的技术。所述移位可为所应用闰秒调整影响GLONASS信号而非GPS信号的结果。通过识别此移位，可一起考虑GPS及GLONASS信号以便估计位置。所述时间移位可例如通过估计GPS信号帧特征(例如，帧起始)与GLONASS信号帧特征(例如，帧起始)之间的分离或通过识别重合的帧特征(例如，GPS信号子帧与GLONASS信号串数目重合)来确定。所述技术允许基于所述GPS信号及GLONASS信号帧的仅一部分的分析来估计所述时间移位，使得可改进位置估计的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在全球导航卫星系统接收器处的协调通用时间时间偏移估计
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS)越来越多地用于多种情形中以实现位置相关的能力。大体上，GNSS系统可接收来自一组卫星的信号。每一信号可经解码，解码信号指示哪个卫星发射信号及发射其的时间。通过分析一组信号，装置(例如，车辆集成装置或移动装置)可估计所述装置的绝对位置。基于估计位置，各种信息可经识别且呈现给用户，例如从估计位置到目的地的方向。
技术实现思路
提供用以基于全球导航卫星系统(GLONASS)信号的分析来快速地估计全球定位卫星(GPS)信号的时间移位的技术。所述移位可为所应用闰秒调整影响GLONASS信号而非GPS信号的结果。通过识别此移位，可一起考虑GPS及GLONASS信号以便估计位置。所述时间移位可例如通过估计GPS信号帧特征(例如，帧起始)与GLONASS信号帧特征(例如，帧起始)之间的分离或通过识别重合的帧特征(例如，GPS信号子帧与GLONASS信号串编号重合)来确定。所述技术允许基于所述GPS信号及GLONASS信号帧的仅一部分的分析来估计所述时间移位，使得可改进位置估计的速度。在一些实施例中，提供一种用于估计所应用闰秒调整的数目的方法。所述方法可包含存取GLONASS信号。所述方法还可包含确定GLONASS信号的帧相关特征。所述方法可进一步包含基于GLONASS信号的所述所确定的帧相关特征来估计所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种用于估计时间相关参数的装置。所述装置可包含经配置以接收来自GLONASS卫星的GLONASS信号的多个接收器中的一者。所述装置还可包含经配置以检测GLONASS信号中的GLONASS帧特征的一或多个帧特征检测器。所述装置可进一步包含闰秒调整估计器，其经配置以基于所述所检测的GLONASS帧特征来估计时间相关参数，所述时间相关参数是取决于所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种计算机可读媒体。所述计算机可读媒体可含有执行以下步骤的程序：存取GLONASS信号；确定GLONASS信号的帧相关特征；及基于GLONASS信号的所述所确定的帧相关特征来估计所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种用于估计时间相关参数的系统。所述系统可包含用于存取GLONASS信号的装置。所述系统还可包含用于确定GLONASS信号的帧相关特征的装置。所述系统可进一步包含用于基于GLONASS信号的所述所确定的帧相关特征来估计所应用闰秒调整的数目的装置。在一些实施例中，提供一种用于估计所应用闰秒调整的数目的方法。所述方法可包含存取第一信号，所述第一信号包括GLONASS信号或GPS信号中的任一者，所述第一信号是与第一时间相关联。所述方法可进一步包含识别第二时间。如果第一信号是GLONASS信号，那么第二时间可包含GPS时间。如果第一信号是GPS信号，那么第二时间可包含GLONASS时间。第二时间可对应于第一时间。所述方法还可包含基于第一信号及第二时间来估计所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种用于估计时间相关参数的装置。所述装置可包含经配置以接收来自GLONASS卫星的GLONASS信号或来自GPS卫星的GPS信号的接收器。所述装置还可包含经配置检测与所述所接收信号相关联的时间的时间检测器。如果第一信号是GLONASS信号，那么第二时间可包含GPS时间。如果第一信号是GPS信号，那么第二时间可包含GLONASS时间。第二时间可对应于第一时间。所述装置可进一步包含闰秒调整估计器，其经配置以基于所述所接收的信号及所述所检测的时间来估计时间相关参数，所述时间相关参数是取决于所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种计算机可读媒体。所述计算机可读媒体可含有执行以下步骤的程序：存取第一信号，所述第一信号包括GLONASS信号或GPS信号中的任一者，第一信号是与第一时间相关联；识别第二时间，如果第一信号是GLONASS信号那么所述第二时间包括GPS时间，如果第一信号是GPS信号那么第二时间包括GLONASS时间，第二时间对应于第一时间；及基于第一信号及第二时间来估计所应用闰秒调整的数目。在一些实施例中，提供一种用于估计所应用闰秒调整的数目的系统。所述系统可包含用于存取第一信号的装置，所述第一信号包括GLONASS信号或GPS信号中的任一者，所述第一信号是与第一时间相关联。所述系统还可包含用于识别第二时间的装置。如果第一信号是GLONASS信号，那么第二时间可包含GPS时间。如果第一信号是GPS信号，那么第二时间可包含GLONASS时间。第二时间可对应于第一时间。所述系统可进一步包含用于基于第一信号及第二时间来估计所应用闰秒调整的数目的装置。附图说明图1说明移动装置可与一组卫星通信以便估计其位置的实例。图2说明移动装置与远程服务器之间的通信。图3是展示示范性移动装置的框图。图4是根据本专利技术的实施例的用于在GPS系统时间与GLONASS系统时间之间转换的过程的流程图。图5展示帧特征可用以估计累积闰秒调整的方式的实例。图6是根据本专利技术的实施例的用于分析GPS信号的过程的流程图。图7是根据本专利技术的实施例的用于分析GLONASS信号的过程的流程图。图8说明计算机系统的实施例。具体实施方式传统上，全球导航卫星(GNSS)系统是全球定位卫星系统(GPS)或全球导航卫星系统(GLONASS)。每一系统包含沿着已知轨迹绕地球轨道且发射规则信号的一组卫星。靠近地球表面的GPS或GLONASS接收器可接收来自相应卫星的信号。接收器包含时钟，其用以识别卫星发射信号之时与信号由接收器接收之时之间的时间差。通过分析一组信号，装置可估计其相对于一组卫星中的每一者的位置，及进一步估计其自身的绝对位置。GPS及GLONASS接收器包含不同的时钟系统。GLONASS时钟锁定到协调通用时间(UTC)时间标度，而GPS时钟使用未锁定到UTC时间标度的连续时间标度来操作。因此，GLONASS时钟(但非GPS时钟)顾及UTC“闰秒”。闰秒为进行以调解具有天文日时间的原子频率标准的全部秒数调整。可取决于是否需要调解而在任一给定年的6月30日及/或12月31日添加闰秒调整。在先前闰秒调整的总数已知(例如，使用实施多少调整及所述调整的量值的知识)的情况下，有可能准确地将GPS系统时间转换为GLONASS系统时间(或UTC时间)。GPS信号包含为12.5分钟长的“消息”。所述消息包含25个30秒帧，每一成帧包含五个子帧。子帧1-3中的数据在25个帧中是相同的，但子帧4-5中的数据在所述帧中变化且根据“页数”而编索引。每一GPS消息包含识别闰秒校正的信息。然而，此信息每个消息仅包含一次(子帧4，第18页)。因此，可耗费12.5分钟来接收此数据。本专利技术的一些实施例允许通过分析GLONASS信号相对于GPS信号而快速估计累积闰秒调整。如本文所用，“累积”闰秒调整指示所有实施闰秒调整的组合总数。此求和变量允许GPS系统时间转换为GLONASS系统时间或UTC系统时间。然而，应了解可扩展本专利技术以估计其它闰秒变量(例如，过去一年内或在特定时间点的总数闰秒变量)。当例如装置已存储或接收识别在瞬时时间段之前发生的总数调整的另一变量时，此可为特别有利的。GPS信号包含3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估计所应用闰秒调整的数目的方法，所述方法包括：存取全球导航卫星系统GLONASS信号；确定所述GLONASS信号的帧相关特征；及基于所述GLONASS信号的所述所确定的帧相关特征来估计所应用闰秒调整的所述数目。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.24 US 13/557,0151.一种用于估计指示所实施闰秒调整的组合总数的累积闰秒调整的方法，所述方法包括：存取全球导航卫星系统GLONASS信号；确定与全球定位系统GPS信号的帧相关特征重合的或与GPS时间相关的所述GLONASS信号的帧相关特征；及基于相对于所述GPS信号对所确定的所述GLONASS信号的帧相关特征进行分析来估计所述累积闰秒调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述GLONASS信号的所述帧相关特征包括在时间上与所述GPS信号的帧的元素或所述GPS信号中的特定子帧重合的所述GLONASS信号的串编号。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述GLONASS信号的所述帧相关特征包括在时间上与GPS信号中的子帧的前同步码重合的所述GLONASS信号的串编号及帧内串位置。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于最大数目来约束所述累积闰秒调整的所述估计。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述累积闰秒调整来调整与GPS信号相关联的时间。6.一种用于估计时间相关参数的装置，所述装置包括：一或多个接收器，其经配置以接收来自GLONASS卫星的GLONASS信号；一或多个帧特征检测器，其经配置以检测与全球定位系统GPS信号的帧相关特征重合的或与GPS时间相关的所述GLONASS信号中的GLONASS帧特征；及闰秒调整估计器，其经配置以基于相对于所述GPS信号对所检测的所述GLONASS帧特征进行分析来估计所述时间相关参数，所述时间相关参数是取决于指示所实施闰秒调整的组合总数的累积闰秒调整的。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述一或多个接收器经进一步配置以接收来自GPS卫星的GPS信号，其中所述一或多个帧特征检测器经进一步配置以检测所述GPS信号中的GPS帧特征，且其中所述时间相关参数是同样基于所检测的GPS帧特征而估计。8.根据权利要求6所述的装置，其中所述时间相关参数在未分析所述GPS信号中的帧内的第一子帧的情况下进行估计。9.根据权利要求6所述的装置，其中所述闰秒调整估计器识别所述GPS帧特征与所述GLONASS帧特征之间的分离，所述时间相关参数是取决于所述分离。10.根据权利要求6所述的装置，其进一步包括位置估计器，所述位置估计器经配置以基于所述时间相关参数、所述GPS信号及所述GLONASS信号来估计所述装置的位置。11.根据权利要求6所述的装置，其中所述时间相关参数包含GPS系统时钟与GLONASS系统时钟之间的差。12.根据权利要求6所述的装置，其中所述装置包括移动电话。13.根据权利要求6所述的装置，其中所述装置包括车辆配件。14.一种用于估计指示所实施闰秒调整的组合总数的累积闰秒调整的设备，所述设备包含：用于存取全球导航卫星系统GLONASS信号的装置；用于确定与全球定位系统GPS信号的帧相关特征重合的或与GPS时间相关的所述GLONASS信号的帧相关特征的装置；及用于基于相对于所述GPS信号对所确定的所述GLONASS信号的帧相关特征进行分析来估计所述累积闰秒调整的装置。15.根据权利要求14所述的设备，其进一步包含：用于存取所述GPS信号的装置；及用于确定所述GPS信号的所述帧相关特征的装置，其中所述累积闰秒调整进一步基于所述GPS信号的所确定的帧相关特征。16.根据权利要求14所述的设备，其进一步包括用于确定所述GLONASS信号的所述帧相关特征与所述GPS信号的所述帧相关特征之间的时间分离的装置，其中所述累积闰秒调整取决于所述时间分离。17.根据权利要求14所述的设备，其中用于确定所述GLONASS信号的所述帧相关特征的装置包括用于估计所述GLONASS信号中的帧已开始或将开始的时间的装置，且其中用于确定所述GPS信号的所述帧相关特征的装置包括用于估计所述GPS信号中的帧已开始或将开始的时间的装置。18.根据权利要求14所述的设备，其中所述GLONASS信号的所述帧相关特征与所述GPS信号的所述帧相关特征在时间上为重合的。19.根据权利要求14所述的设备，其中所述用于确定所述GLONASS信号的帧相关特征的装置包括用于识别所述GLONASS信号内的当前串编号的装置。20.根据权利要求14所述的设备，其进一步执行包括：用于基于所估计的所述累积闰秒调整来估计位置的装置。21.根据权利要求15所述的设备，其进一步包括：用于比较所述GLONASS信号的所述帧相关特征与所述GPS信号的所述帧相关特征的装置。22.根据权利要求21所述的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彤，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US