一种移动摇臂式护理照明装置制造方法及图纸

一种移动摇臂式护理照明装置，包括移动底座、下主臂、上主臂、灯具放置台和曲柄连杆组成，下主臂和上主臂构成护理照明装置的执行机构主链，曲柄连杆构成护理照明装置的两条执行机构子链，医用灯具放置台可以安装各种样式的灯泡，以满足各个场合的需要。本实用新型专利技术由执行机构主链和执行机构子链进行合成控制，具有结构紧凑，控制简单的优点，护理照明装置具有运动空间大，可以无死角照明，机构运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，满足医用护理的需要，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动摇臂式护理照明装置，包括移动底座、下主臂、上主臂、灯具放置台和曲柄连杆组成，下主臂和上主臂构成护理照明装置的执行机构主链，曲柄连杆构成护理照明装置的两条执行机构子链，医用灯具放置台可以安装各种样式的灯泡，以满足各个场合的需要。本技术由执行机构主链和执行机构子链进行合成控制，具有结构紧凑，控制简单的优点，护理照明装置具有运动空间大，可以无死角照明，机构运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，满足医用护理的需要，实用性强。【专利说明】—种移动摇臂式护理照明装置
本专利技术涉及医用护理领域，特别是一种移动摇臂式护理照明装置。
技术介绍
随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高，对护工的需求越来越大，要求也越来越高。越来越多的打工者走进了护工这个行业，在医院、社区或家庭，很多病人接受了护工提供的服务。但是传统的医疗护理照明装置可靠性低，工作空间小，给医疗护理的照明带来不便，同时由于传统护理照明装置比较笨重，不能满足大多数人的要求，因此急需要一种全新的护理照明装置。 本专利技术所提供的一种移动摇臂式护理照明装置，重量轻，结构紧凑，刚度好，承载力大，工作空间大，不仅能满足医疗护理人员日常所需的工具，同时也节省了大量的劳动力，节约开支。这种移动式护理照明装置具有良好的控制功能，可以由单人进行操作，满足日常所需要的护理要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动摇臂式护理照明装置，在保证医疗器械使用安全的前提下，通过护理照明装置的执行机构主链进行平面控制，通过护理照明装置的两条执行子链进行运动合成，专利技术的护理照明装置具有高精度，高可靠性和大工作空间，解决传统医疗器械关于所需刚度低和工作空间小的缺点。 本专利技术通过以下技术方案达到上述目的:一种移动摇臂式护理照明装置，其结构和连接方式为: 所述护理照明装置的执行机构主链由移动底座、下主动臂、上主动臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和灯具放置台组成，下主动臂一端和第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与移动底座第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端第四转动副与下主动臂另一端和上主动臂一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副与第一摇臂第三个连接端连接，上主动臂第二个连接端通过第七转动副与灯具放置台第一个连接端连接，第三连杆一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与灯具放置台第二个连接端连接，第四连杆一端通过第五转动副与第二摇臂第三个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与灯具放置台第二个连接端连接。 所述护理装置的两条执行机构子链由第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十转动副与移动底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十一转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十二转动副与上主动臂第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十三转动副与移动底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十四转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十五转动副与下主动臂第三个连接端连接。 所述护理照明装置执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现灯具照明台的空间运动。 本专利技术的突出优点在于: 1、通过下主动臂和上主动臂的支撑连接，大大提高机构的刚度，同时也提高了护理人员工作时的照明的可靠度，满足医用护理的需要，实用性强； 2、大大提高护理作业的工作空间，能避免机构的死点位置，并且能使机构更好的保持平衡，使护理人员更加安全地工作； 3、在闭环子链上，杆件做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好； 4、通过在灯具放置台上安装各种需要的灯泡，实现护理的全方位照明，本机构可应用到医务护理、医疗吊瓶杆等工作中； 5、护理照明装置可由单人操作，节省人力，同时制造成本低，节约成本，环保节能。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第一结构示意图。 图2为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第一结构正视图。 图3为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第一结构后视图。 图4为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第一结构俯视图。 图5为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第一结构左视图。 图6为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第二结构正视图。 图7为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第二结构后视图。 图8为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第三结构正视图。 图9为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第三结构后视图。 图10为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第四结构示意图。 图11为本专利技术所述一种移动摇臂式护理照明装置的第四结构正视图。 附图标记:1_移动底座；2_第一摇臂；3_下主臂；4_第二摇臂；5_上主臂；6-第一连杆第二连杆；8_第三连杆；9_第四连杆；10-灯具放置台；11-第一曲柄；12-第五连杆；13-第二曲柄；14-第六连杆；15-第一转动副；16-第二转动副；17-第三转动副；18_第六转动副；19_第五转动副；20_第四转动副；21_第七转动副；22_第八转动副；23_第九转动副；24_第十转动副；25_第i^一转动副；26_第十二转动副；27_第十三转动副；28_第十四转动副；29_第十五转动副。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。 对照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，一种移动摇臂式护理照明装置，其结构和连接方式为: 所述护理照明装置的执行机构主链由移动底座1、下主动臂2、上主动臂5、第一摇臂3、第二摇臂4、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9和灯具放置台10组成，下主动臂2 —端和第一摇臂3第一个连接端通过第一转动副15与移动底座I第一个连接端连接，第一摇臂3第二个连接端通过第二转动副16与第一连杆6 —端连接，第一连杆6另一端通过第三转动副17与第二摇臂4第二个连接连接，第二摇臂4第一个连接端第四转动副20与下主动臂2另一端和上主动臂5 —端连接，第二摇臂4第三个连接端通过第五转动副19与第二连杆7 —端连接，第二连杆7另一端通过第六转动副18与第一摇臂3第三个连接端连接，上主动臂5第二个连接端通过第七转动副21与灯具放置台10第一个连接端连接，第三连杆8 —端通过第三转动副17与第二摇臂4第二个连接端连接，第三连杆8另一端通过第八转动副22与灯具放置台10第二个连接端连接，第四连杆9 一端通过第五转动副19与第二摇臂4第三个连接端连接，第四连杆9另一端通过第九转动副23与灯具放置台10第二个连接端连接。 所述护理装置的两条执行机构子链由第一曲柄11、第二曲柄13、第五连杆12和第六连杆14组成，第一曲柄11 一端通过第十转动副24与移动底座I第二个连接端连接，第一曲柄11另一端通过第十一转动副25与第五连杆12 —端连接，第五连杆12另一端通过第十二转动副26与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动摇臂式护理照明装置，其结构和连接方式为：所述护理照明装置的执行机构主链由移动底座、下主动臂、上主动臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和灯具放置台组成，下主动臂一端和第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与移动底座第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端第四转动副与下主动臂另一端和上主动臂一端连接，第二摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副与第一摇臂第三个连接端连接，上主动臂第二个连接端通过第七转动副与灯具放置台第一个连接端连接，第三连杆一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接，第三连杆另一端通过第八转动副与灯具放置台第二个连接端连接，第四连杆一端通过第五转动副与第二摇臂第三个连接端连接，第四连杆另一端通过第九转动副与灯具放置台第二个连接端连接，所述护理装置的两条执行机构子链由第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成，第一曲柄一端通过第十转动副与移动底座第二个连接端连接，第一曲柄另一端通过第十一转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过第十二转动副与上主动臂第三个连接端连接，第二曲柄一端通过第十三转动副与移动底座第三个连接端连接，第二曲柄另一端通过第十四转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第十五转动副与下主动臂第三个连接端连接。 2. 根据权利要求1所述的一种移动摇臂式护理照明装置，其特征在于：护理照明装置执行机构主链的运动实现平面控制，与两条执行机构子链的连接从而实现灯具照明台的空间运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，
申请(专利权)人：张婷，
类型：新型
国别省市：山东;37