一种电缸选型系统技术方案

技术编号:11242108 阅读:72 留言:0更新日期:2015-04-01 15:50
本发明专利技术公开了一种电缸选型系统,包括:规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块和设计报告模块。通过上述方式,本发明专利技术电缸选型系统具有设计优化、系统新颖、性能稳定、操作方便、参量增加、精密准确、效率提高、方便实用等优点,在电缸选型系统的普及上有着广泛的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电缸选型系统,包括:规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块和设计报告模块。通过上述方式,本专利技术电缸选型系统具有设计优化、系统新颖、性能稳定、操作方便、参量增加、精密准确、效率提高、方便实用等优点,在电缸选型系统的普及上有着广泛的市场前景。【专利说明】-种电缸选型系统
本专利技术涉及电缸选型领域,特别是涉及一种电缸选型系统。
技术介绍
电缸广泛使用于机器人手臂及关节、动感座椅、模拟飞行器、压装机、测试仪器、食 品机械、陶瓷机械、焊接机械、升降平台等各个领域,各种产品所需的电缸种类也不尽相同, 因此需要对电缸进行选型。 现有的电缸选型系统极不发达,而仅有的不多的电缸选型系统所参考的参量也是 极少的,一般只包括转速、额定转矩等参量,存在计算误差大、选型不准确等缺点。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电缸选型系统,通过采用惯量比、转矩、转 速等多参量作为电缸选型的参照值,设计优化、系统新颖、性能稳定、操作方便、参量增加、 精密准确、效率提高、方便实用,在电缸选型系统的普及上有着广泛的市场前景。 为解决上述技术问题,本专利技术提供一种电缸选型系统,包括:规格选择模块、技术 要求模块、电机选项模块、负载特性模块和设计报告模块,所述规格选择模块包括电缸类型 单元、螺杆选配单元、感应装置单元,所述技术要求模块包括负载单元、行程单元、速度单 元、加速时间单元、减速比单元,所述电机选型模块包括电机品牌单元、功率选择单元和自 定义电机单元,所述负载特性模块包括负载位置单元,所述设计报告模块根据所述规格选 择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块的数据得出电缸结构承载性和电机额 定扭矩折算至电缸驱动是否合格的报告, 其中记外力及工件物的总负载为m、水平使用角度为α、电缸运行速度为V、螺杆直径 为Db、螺杆导程为Pb、单程运行时间为tf、加减速时间为h、减速比为ig、减速机效率为ηg、 螺杆的全长为Lb、螺杆的材质为P、滑动面的摩擦系数为μ、螺杆的效率为II、预压螺母的 内部摩擦系数为μ〇、工作物与工作台的轴向负载为F、螺杆的预压负载为F^F/3、负载移动 量为λ、电机运行速度为NM、加速时间为h、恒速运行时间为t2、减速时间为t3、停止时间为 t4、定位周期时间为tf、安全率Sf=L5, (a) 惯量的计算: 螺杆的惯量Jb 【权利要求】1. 一种电缸选型系统,其特征在于,包括:规格选择模块、技术要求模块、电机选项模 块、负载特性模块和设计报告模块,所述规格选择模块包括电缸类型单元、螺杆选配单元、 感应装置单元,所述技术要求模块包括负载单元、行程单元、速度单元、加速时间单元、减速 比单元,所述电机选型模块包括电机品牌单元、功率选择单元和自定义电机单元,所述负载 特性模块包括负载位置单元,所述设计报告模块根据所述规格选择模块、技术要求模块、电 机选项模块、负载特性模块的数据得出电缸结构承载性和电机额定扭矩折算至电缸驱动是 否合格的报告, 其中记外力及工件物的总负载为m、水平使用角度为a、电缸运行速度为V、螺杆直径 为db、螺杆导程为pB、单程运行时间为tf、加减速时间为心、减速比为ig、减速机效率为ng、 螺杆的全长为lb、螺杆的材质为p、滑动面的摩擦系数为y、螺杆的效率为n、预压螺母的 内部摩擦系数为y〇、工作物与工作台的轴向负载为F、螺杆的预压负载为F^F/3、负载移动 量为入、电机运行速度为NM、加速时间为、恒速运行时间为t2、减速时间为t3、停止时间为 t4、定位周期时间为tf、安全率Sf=l. 5, (a)惯量的计算:格", 瞬时最大转矩:峰值转矩T若小于所选电缸的额定峰值转矩则确认"合格",反之确认 "不合格", 容许转矩:有效负载转矩TrmsXSf若小于所选电缸的额定容许转矩则确认"合格",反 之确认"不合格", 电机转速:若小于所选电缸的额定电机转速则确认"合格",反之确认"不合格", 若上述4个参量均确认"合格",则所选电缸合格,若上述4个参量有大于1个确认"不 合格",则确认不合格。2. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,还包括联系模块,所述联系方式 模块包括二维码单元和文本单元。3. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述电缸类型单元包括电缸系 列单元、传动形式单元、缸径/宽幅单元、线轨行式单元、马达安装方式单元。4. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述功率选择单元包括惯量单 元和功率单元。5. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述自定义电机单元包括转速 单元、扭矩单元和惯量单元。6. 根据权利要求5所述的电缸选型系统,其特征在于,所述转速单元、扭矩单元和惯量 单元采用手动输入形式。7. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述负载位置单元包括电缸安 装方式单元、X轴坐标单元、Y轴坐标单元和Z轴坐标单元。8. 根据权利要求7所述的电缸选型系统,其特征在于,所述X轴坐标单元、Y轴坐标单 元和Z轴坐标单元采用手动输入形式。9. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述电缸类型单元、螺杆选配单 元、感应装置单元、电机品牌单元、功率选择单元采用封闭选项形式。10. 根据权利要求1所述的电缸选型系统,其特征在于,所述负载单元、行程单元、速度 单元、加速时间单元、减速比单元采用手动输入形式。【文档编号】G06F17/50GK104484496SQ201410653167【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日 【专利技术者】周敏 申请人:东莞市汉翔机械设备有限公司苏州分公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缸选型系统,其特征在于,包括:规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块和设计报告模块,所述规格选择模块包括电缸类型单元、螺杆选配单元、感应装置单元,所述技术要求模块包括负载单元、行程单元、速度单元、加速时间单元、减速比单元,所述电机选型模块包括电机品牌单元、功率选择单元和自定义电机单元,所述负载特性模块包括负载位置单元,所述设计报告模块根据所述规格选择模块、技术要求模块、电机选项模块、负载特性模块的数据得出电缸结构承载性和电机额定扭矩折算至电缸驱动是否合格的报告,其中记外力及工件物的总负载为m、水平使用角度为α、电缸运行速度为v、螺杆直径为DB、螺杆导程为PB、单程运行时间为tf、加减速时间为t1、减速比为ig、减速机效率为ηg、螺杆的全长为LB、螺杆的材质为ρ、滑动面的摩擦系数为μ、螺杆的效率为η、预压螺母的内部摩擦系数为μ0、工作物与工作台的轴向负载为F、螺杆的预压负载为F0=F/3、负载移动量为λ、电机运行速度为NM、加速时间为t1、恒速运行时间为t2、减速时间为t3、停止时间为t4、定位周期时间为tf、安全率Sf=1.5,(a)惯量的计算:螺杆的惯量JB=,外力及负载的惯量Jm=,总负载惯量JL=,(b)所需转矩的计算: 外力及负载的轴向负载F= mg(sinα+μcosα),电动机轴换算的负载转矩TL=,加速转矩Ta=,减速转矩Td= Ta=,转子惯量J0=,峰值转矩T=,有效负载转矩Trms=,(c)选用电机的判断:惯量比=,该数据若小于所选电缸的额定惯量比则确认“合格”,反之确认“不合格”,瞬时最大转矩:峰值转矩T若小于所选电缸的额定峰值转矩则确认“合格”,反之确认“不合格”,容许转矩:有效负载转矩 Trms×Sf若小于所选电缸的额定容许转矩则确认“合格”,反之确认“不合格”,电机转速:若小于所选电缸的额定电机转速则确认“合格”,反之确认“不合格”,若上述4个参量均确认“合格”,则所选电缸合格,若上述4个参量有大于1个确认“不合格”,则确认不合格。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周敏
申请(专利权)人:东莞市汉翔机械设备有限公司苏州分公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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