本公开是关于一种边缘提取方法和装置，属于图像处理领域。该方法包括：对目标物图像进行增强处理，得到第一图像；根据第一图像中每个像素点的像素值，对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；对第二图像进行分割，得到多个连通域；对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值；根据预设统计值范围和每个连通域的统计值，对多个连通域进行过滤；对剩余的连通域进行边缘提取，得到目标物的边缘。本发明专利技术通过对目标物图像进行增强处理、二值化处理和图像分割，得到多个连通域，根据预设统计值范围和每个连通域的统计值，对该多个连通域进行过滤，可以将目标物以外的区域过滤掉，排除了目标物以外区域的干扰，提高了边缘提取的准确率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本公开是关于一种边缘提取方法和装置，属于图像处理领域。该方法包括：对目标物图像进行增强处理，得到第一图像；根据第一图像中每个像素点的像素值，对第一图像进行二值化处理，得到第二图像；对第二图像进行分割，得到多个连通域；对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值；根据预设统计值范围和每个连通域的统计值，对多个连通域进行过滤；对剩余的连通域进行边缘提取，得到目标物的边缘。本专利技术通过对目标物图像进行增强处理、二值化处理和图像分割，得到多个连通域，根据预设统计值范围和每个连通域的统计值，对该多个连通域进行过滤，可以将目标物以外的区域过滤掉，排除了目标物以外区域的干扰，提高了边缘提取的准确率。【专利说明】边缘提取方法和装置
本公开是关于图像处理领域，具体来说是关于边缘提取方法和装置。
技术介绍
随着信息技术的发展，建筑物三维模型重建已成为获取建筑物结构信息的重要手 段，在城市规划、通信设施建设和数字城市建设等领域都具有广泛的应用。而为了进行建筑 物三维模型重建，需要先提取建筑物的边缘。 在提取建筑物的边缘时，可以先获取建筑物的图像，对图像进行去噪处理，得到灰 度图像，利用Sobel(索贝尔）或者Canny等算子提取灰度图像的边缘，作为建筑物的边缘。 在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术存在缺陷，例如：该图像中不仅包括 建筑物，还会包括街道、汽车等其他区域，根据该图像提取边缘时，会提取到其他区域的边 缘，误将其他区域的边缘作为建筑物的边缘，影响了建筑物边缘提取的准确率。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种边缘提取方法和装置。所述 技术方案如下： 根据本公开实施例的第一方面，提供了一种边缘提取方法，所述方法包括： 对目标物图像进行增强处理，得到第一图像； 根据所述第一图像中每个像素点的像素值，对所述第一图像进行二值化处理，得 到第二图像； 对所述第二图像进行分割，得到多个连通域； 对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值； 根据预设统计值范围以及每个连通域的统计值，对所述多个连通域进行过滤； 对剩余的多个连通域进行边缘提取，得到所述目标物的边缘。 在另一实施例中，所述对目标物图像进行增强处理，得到第一图像包括： 对于所述目标物图像中的每个像素点，获取所述像素点在所述目标物图像中的原 始像素值； 以所述像素点为中心，以预设距离为半径，确定所述像素点的邻域； 根据所述邻域内每个像素点的原始像素值，计算所述邻域的原始均值和原始方 差； 确定所述邻域的目标均值和目标方差； 根据所述像素点的原始像素值、所述邻域的原始均值、原始方差、目标均值和目标 方差，计算所述像素点在所述第一图像中的目标像素值； 根据每个像素点的目标像素值，获取所述第一图像。 在另一实施例中，所述根据所述像素点的原始像素值、所述邻域的原始均值、原始 方差、目标均值和目标方差，计算所述像素点在所述第一图像中的目标像素值包括： 根据所述像素点的原始像素值、所述邻域的原始均值、原始方差、目标均值和目标 方差，应用以下公式，计算所述像素点在所述第一图像中的目标像素值： 【权利要求】1. 一种边缘提取方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标物图像进行增强处理，得到第一图像； 根据所述第一图像中每个像素点的像素值，对所述第一图像进行二值化处理，得到第 二图像； 对所述第二图像进行分割，得到多个连通域； 对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值； 根据预设统计值范围以及每个连通域的统计值，对所述多个连通域进行过滤； 对剩余的多个连通域进行边缘提取，得到所述目标物的边缘。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标物图像进行增强处理，得到第 一图像包括： 对于所述目标物图像中的每个像素点，获取所述像素点在所述目标物图像中的原始像 素值； 以所述像素点为中心，以预设距离为半径，确定所述像素点的邻域； 根据所述邻域内每个像素点的原始像素值，计算所述邻域的原始均值和原始方差； 确定所述邻域的目标均值和目标方差； 根据所述像素点的原始像素值、所述邻域的原始均值、原始方差、目标均值和目标方 差，计算所述像素点在所述第一图像中的目标像素值； 根据每个像素点的目标像素值，获取所述第一图像。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的原始像素值、所述 邻域的原始均值、原始方差、目标均值和目标方差，计算所述像素点在所述第一图像中的目 标像素值包括： 根据所述像素点的原始像素值、所述邻域的原始均值、原始方差、目标均值和目标方 差，应用以下公式，计算所述像素点在所述第一图像中的目标像素值：其中，f(x，y)用于表示所述目标像素值，g(x，y)用于表示所述原始像素值，mg用于表 示所述邻域的原始均值，sg用于表示所述邻域的原始方差，mf用于表示所述邻域的目标均 值，sf用于表示所述邻域的目标方差，b用于表示图像亮度系数，c用于表示图像反差扩展 系数。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个连通域内的像素点进行统计， 得到每个连通域的统计值包括： 对每个连通域内像素点的个数进行统计，得到每个连通域的面积；或者， 对每个连通域内像素点的像素值的平均值进行统计，得到每个连通域的均值；或者， 对每个连通域内像素点的像素值的方差进行统计，得到每个连通域的方差。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设统计值范围以及每个连通 域的统计值，对所述多个连通域进行过滤包括： 根据预设面积范围，对面积不属于所述预设面积范围的连通域进行过滤；或者， 根据预设均值范围，对均值不属于所述预设均值范围的连通域进行过滤；或者， 根据预设方差范围，对方差不属于所述预设方差范围的连通域进行过滤。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中每个像素点的 像素值，对所述第一图像进行二值化处理，得到第二图像包括： 将所述第一图像中，像素值大于预设像素值阈值的像素点的像素值调整为1，像素值小 于所述预设像素值阈值的像素点的像素值调整为0,得到所述第二图像。7. -种边缘提取装置，其特征在于，所述装置包括： 增强模块，用于对目标物图像进行增强处理，得到第一图像； 二值化模块，用于根据所述第一图像中每个像素点的像素值，对所述第一图像进行二 值化处理，得到第二图像； 分割模块，用于对所述第二图像进行分割，得到多个连通域； 统计模块，用于对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值； 过滤模块，用于根据预设统计值范围以及每个连通域的统计值，对所述多个连通域进 行过滤； 边缘提取模块，用于对剩余的多个连通域进行边缘提取，得到所述目标物的边缘。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增强模块用于对于所述目标物图像 中的每个像素点，获取所述像素点在所述目标物图像中的原始像素值；以所述像素点为中 心，以预设距离为半径，确定所述像素点的邻域；根据所述邻域内每个像素点的原始像素 值，计算所述邻域的原始均值和原始方差；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种边缘提取方法，其特征在于，所述方法包括：对目标物图像进行增强处理，得到第一图像；根据所述第一图像中每个像素点的像素值，对所述第一图像进行二值化处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分割，得到多个连通域；对每个连通域内的像素点进行统计，得到每个连通域的统计值；根据预设统计值范围以及每个连通域的统计值，对所述多个连通域进行过滤；对剩余的多个连通域进行边缘提取，得到所述目标物的边缘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞，张涛，陈志军，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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