【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种智能的投篮机械手臂，由控球装置、抬臂装置、光学传感器、机械支架等组成，控球装置(2-1)上应有安装光学传感器(2-3)；机械支架(2-2)搭建在控球装置(2-1)的上方；可以在投篮臂运行的同时，方便地区分每一次所要使用的最有效的投篮方式，结构简单。【专利说明】智能投篮机械手臂 所属
本技术涉及到竞赛机器人类篮球机器人比赛中一种能够智能投篮的投篮机械手臂。
技术介绍
目前，现有的篮球机器人投篮机械手臂是由手臂、电机、抓持机构、、手爪和末端执行器串联而成。但是，这种投篮机械手臂，投篮方式单一，姿势僵硬，准度与力度难以控制，极大的阻碍了投篮机器人整机技术的发挥以及必要的美学观赏性。
技术实现思路
现有的篮球机器人投篮机械手臂在比赛中投篮方式单一，姿势僵硬，准度与力度难以控制，为了克服这些不足之处，本技术提供一种新型智能投篮机械手臂，该投篮机械手臂通过增设传感器和更改抬臂电机从而实现多种投篮方式，可以实现正抛2分和3分投篮、背抛2分和3分投篮以及正面挂框扣篮等多种投篮方式，并且在投篮力度与曲线、投篮方向与准确度上都有很大的改善。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:在投篮机械手臂控球装置中，增设光学传感器等，在投篮机械手臂抬臂电机装置中，增设电机码盘等。当投篮机械手臂运行时，用码盘来测算电机速度，用光学传感器来检测球体位置，通过采集这些数据，达到投篮方式多元化，姿势流畅，范围识别大，准度与力度自动调节直至达到恰到好处为止。 本技术的有益效果是，可以在投篮臂运行的同时，方便地区分每一次所要使用的最有效的投篮方式，...
【技术保护点】
一种实用的智能的投篮机械手臂，其特征是：由控球装置、抬臂装置、光学传感器、机械支架等组成，控球装置(2‑1)上应有安装光学传感器(2‑3)；机械支架(2‑2)搭建在控球装置(2‑1)的上方；抬臂电机(2‑4)通过机械臂连接控球装置(2‑1)并可自动控制抬臂速度及运行轨迹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，
申请(专利权)人：上海彼林电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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