嵌入式模拟方法及相关系统技术方案

本发明专利技术公开了一种关联提供有效呈现给操作者的接收的对象的系统和方法。该方法将真实对象和虚拟对象进行关联，以提供操作者有价值的训练呈现环境。该方法可以接收大量数据流，包括感测数据、模拟感测数据和真实数据，从而关联其中的多个数据，以确定是否这个数据可以对应一共同对象。这些数据流中的每个可经由数据链接收非机载数据源或是由机载模拟数据源产生。该系统将从机载源接收的数据和从非机载源接收的数据进行关联，以呈现给操作者最好的训练场景。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】嵌入式模拟方法及相关系统
本专利技术总体涉及以训练为目的情景的模拟。尤其是，本专利技术的实施场景涉及一种用于关联嵌入式模拟信息与真实信息以加强训练场景的计算机化方法及系统。
技术介绍
训练可能是预期表现所依赖的基础。加强训练场景可能是培训实体不变和预期的目标。如果受训者已经经历过相似的场景，在未来面对场景时可能表现更好。创立一独特场景可能是困难且耗费成本的。例如，在训练船长时，受训者/船长可从涉及第二船的受训者/船长必须机动规避的场景体验中受益。创立一涉及两船碰撞过程的场景可能非常昂贵并且对于担负着船长教育的培训实体也是不安全的。多平台可通过数据显示或其它视觉或听觉指示与另一操作者交流信息。例如，这个船长可能参考雷达显示器，从其中他可以决定可能的行动仿真以避免碰撞的发生。每个用户界面以特定方式向用户有益的操作平台提供数据从而与用户交流。船长参考雷达显示器可视感测碰撞警告，并且可以可视感测地平线上闪烁的灯塔。所有队列提供一输入直至船长可以做出决定。现场训练场景可为受训者提供最佳的可训练环境。经历过发生在现实世界训练环境的事件的受训者相比于没有体验过训练事件的受训者有更高效的表现。实际存在的飞行器通过空域飞行可能将正应力的增加方面加入到训练环境中。例如，僚机可实行机动来定位有视觉识别目标且携带武器的飞行器长机。实际的战斗机已经进行多次演习，在战斗场景中的僚机相比于没有经历过演习的僚机有更高效的表现。利用实际资产的现场训练场景可能变的更加昂贵。在过去几年时间里，一架F/A-18E超级大黄蜂的一小时飞行花费呈现显著的增长。在各种训练场景中模拟是最成功的一种。模拟一场景所需的花费可能是现场训练场景实际产生花费的一小部分。最近，通过电脑产生的图像、威胁以及综合模拟可以提高模拟质量。与操作者交流的模拟信息可通过多种指示器呈现给操纵者。例如，培训实体提供船长一雷达模拟，船长可根据雷达模拟呈现的内容作出决定。在没有实际船只使用的情况下，该模拟也可以完成。雷达显示、交流受训通信、对受训者带来的威胁以及受训者的每个活动结果都可以通过计算机设备产生。混合仿真的多种优选技术方法被用于有效将一虚拟实体综合为一现场训练场景。该综合的一例子包括现场虚拟构造训练（LVC），该现场虚拟性建设涉及使多平台综合在同一训练场景中。LVC可能包括现场资产（例如一实际飞行器飞行在武器射程内），虚拟资产（例如引航在地面位置操作模拟器），以及构造资产（通过计算机设备的一种算法产生并且操作那些实体）。连接以确保有效的呈现给操作者可能对成功的综合LVC模拟提出挑战。为了操作者可以参考演示，操作者必须可以获得可用的演示。在一架飞行器上，这意味着一种有效的数据链不仅可以对单个飞行器进行数据传输，而且也可以对整个大部队的战斗机和敌机，坦克以及感测飞行器，地面站，空间资产进行数据传输。可以进行多平台和多任务连接的数据链可以包括这样的因素，如服务质量（QOS），参与者的数量，每个参与者的带宽分配，可用的频谱，考虑到实体可操作的地理区域规则的实用性。当适用于这样的连接要求时，现有的数据链协议可能无效。现有技术协议可提供固定大小的信息，不能保证信息的传输。其它可能无法提供有保证的发送顺序传输，或者时隙分配给每个通信器的固定数量。以特定顺序，一些可提供包裹传输，但是这样的顺序保证可能限制传输的速度。其它协议可提供具有可变带宽要求的可变大小的有效载荷。这些协议可以牺牲一特征从而更有效的执行第二特征。例如，一数据链协议可以保证大小固定信息的传输。就所有数据链所需的特性而言，大多数的协议保持有限的连接。然而，当通信需要安全和有效操作时，这些协议可能达不到预期的要求。多个源接收对象的相关性可能增加操作者作用在物体上的依赖性价值。人界面显示充满非相关对象可能使受训者/操作者混淆，并且分散其它有价值且昂贵的训练场景。对于操作者保持训练值，培训情况可能需要准确的演示。在一些会议中，训练数据显示在真实数据旁边。显示在真实数据旁的错误的模拟数据可能产生无意演示。培训实体可能增值训练环境，训练数据和真实数据的相关性产生了如预期的演示。模拟可能是有价值的工具，通过指令经济高效的训练一学生。然而，模拟数据显示真实关键数据可减少学生情景感测并且导致安全水平的降低。数据可能被模拟并且数据对应的真实事件可能对操作者安全水平产生不利影响并且可能邻近操作者，这些都使操作者感到困扰。现有关联功能可从第一机载传感器接收感测数据并且与相似的第二平台的第二机载传感器接收的感测数据相关联。两个平台可将相似数据与基于不同参数的相关对象进行关联，其参数包括距离、高度、速度以及定位精度。现有关联功能可能缺少适合的关联不同数据的能力。例如，当模拟器提供模拟感测数据时，机载雷达传感器可提供感测数据。不同数据对现有的相关算法是种挑战。因此，新方法可提供嵌入式模拟器，该嵌入式模拟器可以为操作者提供实际演示。嵌入式模拟可将从不同来源接收的不同数据进行关联，并提供操作者预期演示的清晰画面。新方法可将真实对象和模拟对象相关联并提供一种可变的训练环境。新方法可以进一步将从机载源接收的数据和非机载源接收的数据进行关联并呈现出最佳的可利用的训练场景。
技术实现思路
根据本专利技术的一实施例涉及一种关联对象位置的方法，包括：从机载传感器接收一感测数据信号，该感测数据信号表示第一对象的感测位置，通过数据链接收一真实数据信号，该真实数据信号基于第二对象的一实际位置，通过数据链接收一模拟感测数据信号，该模拟感测数据信号基于所述真实数据信号，所述模拟感测数据信号基于第二对象的一模拟位置，确定第一对象的第二位置、第二对象的实际位置和所述第二对象的模拟位置是否对应一共同对象，关联所述感测数据信号、所述真实数据信号和所述模拟感测数据信号以确定至少一个对象位置，以及提供所述至少一个对象位置的一通知。根据本专利技术的另一实施例涉及一种关联对象位置的方法，包括：从机载对象位置传感器接收第一位置信号，该第一信号基于一对象的感测位置，接收由该对象产生的第二位置信号，该第二位置信号表示该对象的一实际位置，接收来自一对象位置模拟的第三位置信号，该第三位置信号包括一虚拟对象位置，确定所述感测位置、所述实际位置和所述虚拟对象位置是否对应一共同对象位置，关联所述第一位置信号、所述第二位置信号和所述第三位置信号以确定至少一个对象位置，以及提供所述至少一个对象位置的一通知。根据本专利技术的另一实施例涉及一种数据选择性呈现系统，包括：至少一个机载信息通信装置；一任务计算机（MC），其可操作地耦合所述至少一个机载信息通信装置，该任务计算机具有嵌入其中的非暂时性计算机可读代码，用以实施下列步骤：接收外部源的非机载数据，接受内部源的机载数据，确定所述非机载数据和所述机载数据的至少一个紧急程度，基于所述至少一个紧急程度呈现所述机载数据和所述非机载数据。应当理解，以上概述及以下详述仅为本专利技术的示范和解释，并不用以限制本专利技术，附图被纳入并构成说明书的一部分，与说明书共同解释本专利技术的实施例，说明本专利技术的原理。附图说明通过参考下列附图，本领域技术人员可更好理解本专利技术的多个优点：图1A是本专利技术优选实施例的嵌入式模拟器的示意图；图1B是本专利技术优选实施例的嵌入式模拟器系统功能分配示意图；图1C是本专利技术优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关联对象位置的方法，包括：接收来自一机载对象传感器的一感测数据信号，所述感测数据信号表示一第一对象的感测位置，所述机载对象传感器进一步包括机载雷达、机载声纳、机载射频传感器和机载红外传感器中的至少一种；经由一数据链接收一真实数据信号，所述真实数据信号基于一第二对象的一实际位置，所述真实数据信号进一步基于一对象的最高可用质量位置，所述最高可用质量位置由所述对象产生；经由所述数据链接收一模拟感测数据信号，所述模拟感测数据信号基于所述真实数据信号，所述模拟感测数据信号表示所述第二对象的一模拟位置，所述模拟感测数据信号进一步构形为机载模拟传感器和机载真实传感器中的至少一种；确定所述第一对象的所述感测位置、所述第二对象的所述实际位置和所述第二对象的所述模拟位置是否对应一共同对象；关联所述感测数据信号、所述真实数据信号和所述模拟感测数据信号以确定至少一个对象位置；并且提供所述至少一个对象位置的一通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.05 US 61/655,903;2012.09.10 US 13/608,2711.一种关联对象位置的方法，包括：接收来自一机载对象传感器的一感测数据信号，所述感测数据信号表示一第一对象的感测位置，所述机载对象传感器进一步包括机载雷达、机载声纳、机载射频传感器和机载红外传感器中的至少一种；经由一数据链接收一真实数据信号，所述真实数据信号基于一第二对象的一实际位置，所述真实数据信号进一步基于一对象的最高可用质量位置，所述最高可用质量位置由所述对象产生；经由所述数据链接收一模拟感测数据信号，所述模拟感测数据信号基于所述真实数据信号，所述模拟感测数据信号表示所述第二对象的一模拟位置，所述模拟感测数据信号进一步构形为机载模拟传感器和机载真实传感器中的至少一种；确定所述第一对象的所述感测位置、所述第二对象的所述实际位置和所述第二对象的所述模拟位置是否对应一共同对象；关联所述感测数据信号、所述真实数据信号和所述模拟感测数据信号以确定至少一个对象位置；并且提供所述至少一个对象位置的一通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测数据信号、所述模拟感测数据信号以及所述真实数据信号均是基于至少一个对象的三维位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述共同对象进一步包括一位于所述第二对象的所述实际位置中心的球面。4.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述至少一个对象位置的一通知包括：一旦确定所述第一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·C·威戈，贾克琳·A·霍克，布莱恩·R·沃尔福德，亚历克斯·波斯尼科夫，托马斯·施奈尔，
申请(专利权)人：罗克韦尔柯林斯公司，
类型：发明
国别省市：无