一种免间苗膜侧谷子条播机制造技术

一种免间苗膜侧谷子条播机，属于农业机械，它由拖拉机、犁、行走轮、挂膜辊，钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘、输谷管，覆土盘，镇压辊，水箱、谷料斗、肥料斗组成；犁、行走轮、挂膜辊，钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘，输谷管，覆土盘，镇压辊，水箱、谷料斗和肥料斗均与机架固定安装在一起，机架与拖拉机连接；谷料斗安装有振动器，谷料斗的排谷口处安装有下料板和谷粒计数控制器，下料板连接谷粒计数控制器。本实用新型专利技术能实现谷子覆膜种植和膜侧定量条播一体化，特别是能够定量播种，节省了种子用量，降低了播种成本。

【技术实现步骤摘要】
一种免间苗膜侧谷子条播机
本专利技术属于农业机械，为小型谷子播种机，尤其涉及一种免间苗膜侧谷子条播 机。
技术介绍
谷子是我国北方地区主要粮食作物之一。种植面积占全国粮食作物播种面积的5% 左右，约占北方粮食作物播种面积的10?15%，在一些丘陵山区面积更大，约占粮田面积的 30 ?40%。 由于谷子耐旱，耐瘠薄，抗逆性强，适应性广，因此在高山陡坡或土壤瘠薄的干旱 地块上种植较多，出苗后表现出抗旱稳产的特性，收成较好。既可以作为抗旱作物，又可作 备荒作物栽培。但是，由于大多数旱作区春季严缺雨，播种保苗问题仍然严重影响谷子正常 生产。播期保墒难和生长期水分供应不足仍然是制约谷子生产和产量提升的瓶颈。 谷子覆膜种植具有很大的保墒、保温、保苗、增产效果，可以充分利用土壤底墒，保 证按期播种。因此，在土壤瘠薄的干旱类型区，采用覆膜栽培方式种植谷子效果良好。 谷子膜侧种植能够在很大程度上保证土壤墒情、提高地温、保证出苗率，因此旱作 区谷子农户先进行人工覆盖地膜，然后后膜侧开沟条播。但是，人工覆膜和膜侧开沟条播操 作环节繁琐且费工费时，需要占用多名劳力，劳动强度量大。 针对谷子膜侧栽培保墒保苗的优势和人工膜侧条播费工费时的特点，出现了功能 简单地谷子膜侧条播机。一般配置宽幅40cm的地膜，膜两侧定植2行谷子，均采用开沟条 播方式。 现有的谷子膜侧条播机一般为人力或人畜结合工作方式，如果选择人力生产方 法，要至少需要2名青壮年人力拉动机械，1名劳动力掌握和平衡机器，合计占用人工3?4 名。如果选择人畜结合的生产方法，则需要1头牲畜(耕牛等)拉动机械，1名赶畜工，1名劳 动力掌握和平衡机器，合计占用畜力1头，人工2名。两种工作方式工作强度很大，均占用 至少2名人力。现有谷子膜侧条播机械一般采用机械式滚齿型排种器，属于连续排种装置， 因此下种量大，且株距不均匀，苗期必须人工间苗。
技术实现思路
为了减少下种量，本专利技术提供一种轻简型免间苗膜侧谷子条播机。它能够实现覆 盖地膜并进行膜侧条播，且苗期免间苗的条播机，实现旱地谷子谷子播种环节的保墒、保苗 效果，也为苗期管理省去间苗环节。 本专利技术的技术方案：一种免间苗膜侧谷子条播机，由拖拉机、犁、行走轮、挂膜辊， 钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘、输谷管，覆土盘，镇压辊，水箱、谷料斗、肥料斗组成； 犁、行走轮、挂膜辊，钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘，输谷管，覆土盘，镇压辊，水 箱、谷料斗和肥料斗均与机架固定安装在一起，机架与拖拉机连接；谷料斗安装有振动器， 谷料斗的排谷口处安装有下料板和谷粒计数控制器，下料板连接谷粒计数控制器； toon] 谷料斗连接输谷管，输谷管插入播谷盘；播谷盘由固定盘和旋转盘组成，固定盘与 旋转盘同轴，固定盘焊接在轴套上，旋转盘通过轴承与转轴连接； 固定盘上设有圆形插孔，输谷管插入该圆插孔，输谷管口对准旋转盘的挡板； 旋转盘的外周等距离设置若干下谷嘴，旋转盘上设有导谷槽，导谷槽可以将谷粒 导入下谷嘴内；下谷嘴的顶部为尖锐端； 所述谷粒计数控制器包括光源、传感器、放大电路、比较电路、单片机和模/数转 换器、数/模转换器，传感器获得谷粒遮光信号，传感器输入信号经放大电路放大到合适幅 度，与数/模转换器输出的通道阈值电压进行比较，产生数字脉冲由计数器进行累加计数， 再由单片机读取数据，通过模/数转换器转换后通过I/O控制器控制开关关闭谷料斗的下 料板，使谷料斗输出有计量的种子。 所述谷粒计数控制器包括光源、传感器、放大电路、比较电路、单片机和模/数转 换器、数/模转换器，传感器获得谷粒遮光信号，传感器输入信号经放大电路放大到合适幅 度，与数/模转换器输出的通道阈值电压进行比较，产生数字脉冲由计数器进行累加计数， 再由单片机读取数据，通过模/数转换器转换后通过I/O控制器控制开关关闭谷料斗的下 料板，使谷料斗输出有计量的种子； 所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路，一级放大电路包括电阻R1、电 阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容 C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容ClO和电容Cll以及运算放大器Ul和运算放大器U2,运 算放大器Ul的3脚经电阻Rl接输入端V2,电阻Rl的两端分别经电容Cl和电容C2接地， 运算放大器Ul的8脚和5脚之间连接电容C3，1脚和5脚之间连接电容C4，7脚接+5V电 源，4脚接-5V电源，2脚和6脚之间接并联的电阻R2和电容C10,运算放大器U2的3脚经 电阻R4接输入端VI，电阻R4两端分别经电容C6和电容C7接地，运算放大器U2的8脚和 5脚之间连接电容C8，1脚和5脚之间连接电容C9，7脚接+5V电源，4脚接-5V电源，2 脚和6脚之间接并联的电阻R5和电容Cl 1，运算放大器Ul的2脚和运算放大器U2的2脚 之间连接电阻R3,运算放大器U2的6脚经电阻R6和电容C5接地； 二级放大电路运算放大器U3、电阻R7至电阻R9和电容C12至电容C15,运算放大 器U3的2脚连接电阻R7、电阻R8和电容C12,电阻R7的另一端连接运算放大器Ul的6脚 和电容C13,电阻R8的另一端连接运算放大器U3的输出脚6脚和电容C13的另一端，电容 C12的另一端接电容C5并接地，运算放大器U3的3脚经电阻R9接地，8脚和5脚之间连接 电容C14，1脚和5脚之间连接电容C15, 7脚接+5V电源，4脚接-5V电源； 所述比较电路的开关（101)连接在模拟输入信号的正端电压Vip与电容器（1011) 之间，开关（102)连接在模拟输入信号的负端电压Vin与电容器（1012)之间，开关（103)连 接在参考电压的负端电压Vrn与电容器（1013)之间，而开关（104)连接在参考电压的正端 电压Vrp与电容器（1014)之间； 在与这些开关相对边上的电容器（1011)和电容器（1013)以及电容器（1012)和电 容器（1014)的端子分别共同地连接在一起。 本专利技术能实现谷子覆膜种植和膜侧定量条播一体化，特别是能够定量播种，节省 了种子用量，降低了播种成本，免除了苗期间苗操作，降低了劳动强度；同时解决了旱地谷 子播种期保墒、保温难题，克服了谷子播种期露地平播因耕层跑墒迅速无法下种或延迟播 期的问题。铺膜垄形成弓形，有效利用了降雨。 本专利技术通过进行谷子膜侧种植，克服了因苗期耕层跑墒少墒导致的发苗慢、苗势 弱和底墒少无法扎根等缺陷。 【附图说明】 图1是本专利技术的主视图。 图2是图1的俯视图。 图3是本专利技术中播种盘的结构放大图。 图4是本专利技术中播种器的结构放大图。 图5是本专利技术中旋转盘23与输谷管8之间配合位置图。 图6是本专利技术中谷粒计数控制器的结构方框图。 图7是本专利技术中谷粒计数控制器的放大电路图。 图8是本专利技术中谷粒计数控制器的比较电路图。 图9是本专利技术中谷粒计数控制器的模/数转换器电路图。 图中，1、犁，2、行走轮，3、挂膜辊，4、钩土盘，5、展膜辊，6、压膜轮，7、播谷盘，8、输 谷管，9、覆土盘，10、镇压辊，11、水箱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种免间苗膜侧谷子条播机，其特征是由拖拉机、犁、行走轮、挂膜辊，钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘、输谷管，覆土盘，镇压辊，水箱、谷料斗、肥料斗组成；犁、行走轮、挂膜辊，钩土盘，展膜辊，压膜轮、播谷盘，输谷管，覆土盘，镇压辊，水箱、谷料斗和肥料斗均与机架固定安装在一起，机架与拖拉机连接；谷料斗安装有振动器，谷料斗的排谷口处安装有下料板和谷粒计数控制器，下料板连接谷粒计数控制器；谷料斗连接输谷管，输谷管插入播谷盘；播谷盘由固定盘和旋转盘组成，固定盘与旋转盘同轴，固定盘焊接在轴套上，旋转盘通过轴承与转轴连接；固定盘上设有圆形插孔，输谷管插入该圆形插孔，输谷管口对准旋转盘的挡板；旋转盘的外周等距离设置若干下谷嘴，旋转盘上设有导谷槽，导谷槽可以将谷粒导入下谷嘴内；下谷嘴的顶部为尖锐端；所述谷粒计数控制器包括光源、传感器、放大电路、比较电路、单片机和模/数转换器、数/模转换器，传感器获得谷粒遮光信号，传感器输入信号经放大电路放大到合适幅度，与数/模转换器输出的通道阈值电压进行比较，产生数字脉冲由计数器进行累加计数，再由单片机读取数据，通过模/数转换器转换后通过I/O控制器控制开关关闭谷料斗的下料板，使谷料斗输出有计量的种子；所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路，一级放大电路包括电阻Rl、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10和电容C11以及运算放大器Ul和运算放大器U2，运算放大器Ul的3脚经电阻Rl接输入端V2,电阻Rl的两端分别经电容Cl和电容C2接地，运算放大器Ul的8脚和5脚之间连接电容C3, 1脚和5脚之间连接电容C4, 7脚接+5V电源,4脚接‑5V电源,2脚和6脚之间接并联的电阻R2和电容C10，运算放大器U2的3脚经电阻R4接输入端Vl，电阻R4两端分别经电容C6和电容C7接地，运算放大器U2的8脚和5脚之间连接电容C8, 1脚和5脚之间连接电容C9, 7脚接+5V电源,4脚接‑5V电源,2脚和6脚之间接并联的电阻R5和电容C11，运算放大器Ul的2脚和运算放大器U2的2脚之间连接电阻R3，运算放大器U2的6脚经电阻R6和电容C5接地；二级放大电路运算放大器U3、电阻R7至电阻R9和电容C12至电容C15，运算放大器U3的2脚连接电阻R7、电阻R8和电容C12，电阻R7的另一端连接运算放大器Ul的6脚和电容C13，电阻R8的另一端连接运算放大器U3的输出脚6脚和电容C13的另一端，电容C12的另一端接电容C5并接地，运算放大器U3的3脚经电阻R9接地，8脚和5脚之间连接电容C14, 1脚和5脚之间连接电容C15,7脚接+5V电源,4脚接‑5V电源；所述比较电路的开关（101）连接在模拟输入信号的正端电压Vip与电容器（1011）之间，开关（102）连接在模拟输入信号的负端电压Vin与电容器（1012）之间，开关（103）连接在参考电压的负端电压Vrn与电容器（1013）之间，而开关（104）连接在参考电压的正端电压Vrp与电容器（1014）之间；在与这些开关相对边上的电容器（1011）和电容器（1013）以及电容器（1012）和电容器（1014）的端子分别共同地连接在一起。...

【技术特征摘要】
1. 一种免间苗膜侧谷子条播机，其特征是由拖拉机、舉、行走轮、挂膜親，钩±盘，展膜 親，压膜轮、播谷盘、输谷管，覆±盘，镇压親，水箱、谷料斗、服料斗组成； 舉、行走轮、挂膜親，钩±盘，展膜親，压膜轮、播谷盘，输谷管，覆±盘，镇压親，水箱、谷 料斗和服料斗均与机架固定安装在一起，机架与拖拉机连接；谷料斗安装有振动器，谷料斗 的排谷口处安装有下料板和谷粒计数控制器，下料板连接谷粒计数控制器； 谷料斗连接输谷管，输谷管插入播谷盘；播谷盘由固定盘和旋转盘组成，固定盘与旋转 盘同轴，固定盘焊接在轴套上，旋转盘通过轴承与转轴连接； 固定盘上设有圆形插孔，输谷管插入该圆形插孔，输谷管口对准旋转盘的挡板； 旋转盘的外周等距离设置若干下谷嘴，旋转盘上设有导谷槽，导谷槽可W将谷粒导入 下谷嘴内；下谷嘴的顶部为尖锐端； 所述谷粒计数控制器包括光源、传感器、放大电路、比较电路、单片机和模/数转换器、 数/模转换器，传感器获得谷粒遮光信号，传感器输入信号经放大电路放大到合适幅度，与 数/模转换器输出的通道阔值电压进行比较，产生数字脉冲由计数器进行累加计数，再由 单片机读取数据，通过模/数转换器转换后通过I/O控制器控制开关关闭谷料斗的下料板， 使谷料斗输出有计量的种子； 所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路，一级放大电路包括电阻R1、电阻 R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容巧、电容C6、 电容C7、电容C8、电容C9、电容CIO和电容C11 W及运算放大器U1和运算放大器U2,运算 放大器叫的3脚经电阻R1接输入端V2,电阻R1的两端分别经...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢成达，郭志利，马建萍，李阳，孙迪，张丽娜，左静静，侯雅静，韵晓东，
申请(专利权)人：山西省农业科学院作物科学研究所，
类型：新型
国别省市：山西;14