一种谷子精少量播种机制造技术

本实用新型专利技术属于农用机械技术领域，具体涉及一种谷子精少量播种机。本实用新型专利技术主要解决了现有谷子播种机存在不能根据农艺要求和土壤肥力需求实现较大范围的变量播种、排种不均匀、结构复杂和操作麻烦的技术问题。本实用新型专利技术采用的技术方案为：一种谷子精少量播种机，包括悬挂架、地轮组件、仿形机构、排种器、镇压装置、开沟器和机架，其中：它还包括霍尔传感器、步进电机、光电编码器和计算机控制装置。本实用新型专利技术具有能根据农艺要求和土壤肥力需求实现较大范围的变量播种、排种均匀、结构简单和操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农用机械
，具体涉及一种谷子精少量播种机。
技术介绍
众所周知，谷子生产间苗环节费时费工费力。现有的谷子播种机大都靠地轮通过链条传动带动排种器播种，田间作业时，播种机的地轮行走在松软的地表或有秸杆残茬覆盖的地表，加之地表不平等因素往往会造成地轮行走不稳，滑移量大，播种均匀性无法得到保证，给后期的谷子间苗带来很大的工作量。而现有的谷子播种机根据农艺要求实现变量播种时，需要手动更换链轮改变传动比来实现，此种方法有局限性，只能在很小的范围内实现变量播种，且结构复杂，操作麻烦，不能根据农艺要求和土壤肥力需求实现较大范围的变量播种。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有谷子播种机存在不能根据农艺要求和土壤肥力需求实现较大范围的变量播种、排种不均匀、结构复杂和操作麻烦的技术问题，提供一种谷子精少量播种机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:—种谷子精少量播种机，包括悬挂架、地轮组件、仿形机构、排种器、镇压装置、开沟器和机架，其中:它还包括霍尔传感器、步进电机、光电编码器和计算机控制装置，所述悬挂架设在机架的前端，地轮组件通过U型螺栓装在机架的中间，仿形机构通过螺栓装在机架的后端，排种器安装在仿形机构的三角形支架的中部，开沟器设在仿形机构三角形支架的底部，镇压装置设在仿形机构三角形支架的后端，步进电机装在仿形机构三角形支架上且使其输出轴与排种器的排种孔连接，步进电机通过信号连接线与计算机控制装置的步进电机接口连接，霍尔传感器安装在排种器的种轮壳体上，霍尔传感器通过信号线与计算机控制装置的霍尔传感器接口连接，光电编码器安装在地轮组件上且使光电编码器与地轮的内圆相摩擦，光电编码器通过信号连接线与计算机控制装置的光电编码器接口连接。所述计算机控制装置由单片微型计算机、电源输入装置、电源开关、键盘输入装置、光电编码器接口、霍尔传感器接口、步进电机接口、LCD显示屏、声光报警装置、运行状态指示灯、蜂鸣器、扬声器和语音信息提示装置组成，所述电源输入装置集成于单片微型计算机的主板上，电源输入装置的一端连接电源开关，其另一端与拖拉机的蓄电池连接，键盘输入装置集成于单片微型计算机上，光电编码器接口、霍尔传感器接口和步进电机接口的一端通过光电隔离电路集成于单片微型计算机上，语音信息提示装置集成于单片微型计算机的主板上，扬声器与语音信息提示装置连接，声光报警装置集成于单片微型计算机的主板上，运行状态指示灯和蜂鸣器与声光报警装置连接，LCD显示屏集成于单片微型计算机上。与
技术介绍
相比，本技术具有以下优点:I)以单片微型计算机技术为核心，通过轮速传感器、步进电机控制排种器工作，不再依靠地轮传动排种，克服了因地轮打滑造成的排种不均匀现象，同时简化了繁琐的传动机构设计；2)设计友好的人机界面及语音预警提示系统，株距值可根据农艺要求在键盘中输入，操作方便，无需再像机械式排种器更换链轮传动比来调整株间距；3)本技术可实现谷子的精少量穴播，达到谷子生产免间苗或少间苗的目的。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术计算机控制装置的原理方框图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本实施例中的1、一种谷子精少量播种机，包括悬挂架1、地轮组件2、仿形机构3、排种器5、镇压装置7、开沟器9和机架11，其中:它还包括霍尔传感器4、步进电机8、光电编码器10和计算机控制装置6，所述悬挂架I设在机架11的前端，地轮组件2通过U型螺栓装在机架11的中间，仿形机构3通过螺栓装在机架11的后端，排种器5安装在仿形机构3的三角形支架的中部，开沟器9设在仿形机构3三角形支架的底部，镇压装置7设在仿形机构3三角形支架的后端，步进电机8装在仿形机构3三角形支架上且使其输出轴与排种器5的排种孔连接，步进电机8通过信号连接线与计算机控制装置6的步进电机接口连接，霍尔传感器4安装在排种器5的种轮壳体上，霍尔传感器4通过信号线与计算机控制装置6的霍尔传感器接口连接，光电编码器10安装在地轮组件2上且使光电编码器10与地轮的内圆相摩擦，光电编码器10通过信号连接线与计算机控制装置6的光电编码器接口连接。所述计算机控制装置6由单片微型计算机601、电源输入装置602、电源开关603、键盘输入装置604、光电编码器接口 605、霍尔传感器接口 606、步进电机接口 607、IXD显示屏608、声光报警装置609、运行状态指示灯610、蜂鸣器611、扬声器612和语音信息提示装置613组成，所述电源输入装置602集成于单片微型计算机601的主板上，电源输入装置602的一端连接电源开关603，电源开关603另一端与拖拉机的蓄电池614连接，键盘输入装置604集成于单片微型计算机601上，光电编码器接口 605、霍尔传感器接口 606和步进电机接口 607集成于单片微型计算机601上，另一端分别与光电编码器10、霍尔传感器4、步进电机8相连接，语音信息提示装置613集成于单片微型计算机601的主板上，扬声器612与语音信息提示装置613连接，声光报警装置609集成于单片微型计算机601的主板上，运行状态指示灯610和蜂鸣器611与声光报警装置609连接，IXD显示屏608)集成于单片微型计算机601上。本技术的工作过程为:将设在机架11上的悬挂架I与拖拉机的液压升降机构相连接，电源输入装置602引线与拖拉机蓄电池614电源连接，即可开始工作。打开电源开关603，单片微型计算机601开始自检，语音提示装置613通过扬声器612发出“欢迎使用……播种机，系统启动中”，IXD显示屏608也给出“欢迎使用……播种机，系统启动中”文字提示，同时步进电机8旋转一周，自检完成后，扬声器612发出“系统启动成功，请按要求输入株距”的语音提示，操作人员即可根据土壤肥力和土壤墒情通过键盘输入装置604输入实际所需要的株距参数，当输入错误时，扬声器612发出“株距设定错误，请重新输入”的语音提示；当输入正确时，扬声器612发出“株距设定成功，可以工作”的语音提示，同时LCD显示屏608也给出相应的文字提示。随着机组前行，开沟器9开出种沟，光电编码器10将采集到的前进速度数据反馈给单片微型计算机601，单片微型计算机601将此数据和株距参数经运算处理后，将指令转速反馈给步进电机8，步进电机8带动排种器5按设定的株距完成排种，镇压装置7对种沟镇压，完成播种工作。工作过程中，当单片微型计算机601检测到某一路或几路霍尔传感器4输出低电平时，声光报警装置609发出蜂鸣报警声，对应的运行状态指示灯610从常亮状态变为闪烁状态，同时LCD显示屏608给出“第X路故障，请停机检查”的语音提示。故障排除后，扬声器612发出“故障已排除，请继续工作”的语音提示，即可开始工作。【主权项】1.一种谷子精少量播种机，包括悬挂架(I)、地轮组件(2)、仿形机构(3)、排种器(5)、镇压装置(7)、开沟器(9)和机架(11)，其特征在于:它还包括霍尔传感器(4)、步进电机(8)、光电编码器(10)和计算机控制装置(6)，所述悬挂架(I)设在机架(11)的前端，地轮组件(2)通过U型螺栓装在机架(11)的中间，仿形机构(3)通过螺栓装在机架(11)的后端，排种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谷子精少量播种机，包括悬挂架(1)、地轮组件(2)、仿形机构(3)、排种器(5)、镇压装置(7)、开沟器(9)和机架(11)，其特征在于：它还包括霍尔传感器(4)、步进电机(8)、光电编码器(10)和计算机控制装置(6)，所述悬挂架(1)设在机架(11)的前端，地轮组件(2)通过U型螺栓装在机架(11)的中间，仿形机构(3)通过螺栓装在机架(11)的后端，排种器(5)安装在仿形机构(3)的三角形支架的中部，开沟器(9)设在仿形机构(3)三角形支架的底部，镇压装置(7)设在仿形机构(3)三角形支架的后端，步进电机(8)装在仿形机构(3)三角形支架上且使其输出轴与排种器(5)的排种孔连接，步进电机(8)通过信号连接线与计算机控制装置(6)的步进电机接口连接，霍尔传感器(4)安装在排种器(5)的种轮壳体上，霍尔传感器(4)通过信号线与计算机控制装置(6)的霍尔传感器接口连接，光电编码器(10)安装在地轮组件(2)上且使光电编码器(10)与地轮的内圆相摩擦，光电编码器(10)通过信号连接线与计算机控制装置(6)的光电编码器接口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧鹏，严聚仁，张长青，
申请(专利权)人：山西省长治市农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：山西;14