一种组织工程皮肤打孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组织工程皮肤打孔装置，涉及组织工程技术领域。为解决现有技术中打孔效率低、准确性差以及工人劳动量大的问题而发明专利技术。本实用新型专利技术组织工程皮肤打孔装置，包括：支撑台，所述支撑台的上表面用于放置组织工程皮肤培养盒，所述组织工程皮肤培养盒包括盒盖和盒体；机械手，所述机械手包括摆动臂，所述摆动臂上设有伸缩臂，所述摆动臂可带动伸缩臂相对于支撑台上表面平行移动，所述伸缩臂可沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动；针座，所述针座设置于所述伸缩臂靠近支撑台的一端；打孔针，所述打孔针固定于所述针座上，所述打孔针的针尖伸出所述针座的表面。本实用新型专利技术组织工程皮肤打孔装置可用于组织工程皮肤打孔。

【技术实现步骤摘要】
一种组织工程皮肤打孔装置
本技术涉及组织工程
，尤其涉及一种组织工程皮肤打孔装置。
技术介绍
在生活中，当皮肤烧伤或遭遇其他的损伤时，可以采用组织工程皮肤来替代受损皮肤，组织工程皮肤是将真皮成纤维细胞与细胞外基质替代物混合制成人工皮肤，或者单纯使用多孔的细胞外基质替代真皮植入创面，然后在上面移植上皮细胞覆盖或待自身上皮覆盖取代病损的皮肤。 为保证组织工程皮肤与正常皮肤的高度相似及其表皮层在真皮表面的紧密附着，需要在组织工程皮肤上面打上细小的孔，传统的打孔方法是手工操作的，有专门的人员持打孔器在组织工程皮肤上打孔，这种打孔方法效率较低，准确性较差，且工人劳动量较大。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种组织工程皮肤打孔装置，以提高打孔效率以及打孔的准确性，降低工人劳动量。 为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种组织工程皮肤打孔装置，包括:支撑台，所述支撑台的上表面用于放置组织工程皮肤培养盒，所述组织工程皮肤培养盒包括盒盖和盒体，所述盒盖可脱离或盖合于所述盒体的开口上；机械手，所述机械手包括摆动臂，所述摆动臂上设有伸缩臂，所述摆动臂可带动伸缩臂相对于支撑台上表面平行移动，所述伸缩臂可沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动；针座，所述针座设置于所述伸缩臂靠近支撑台的一端；打孔针，所述打孔针固定于所述针座上，所述打孔针的针尖伸出所述针座的表面。 进一步地，组织工程皮肤打孔装置还包括吸盖装置，所述吸盖装置可使所述盒盖脱离或盖合于所述盒体的开口上，并可将所述盒盖移出或移入所述组织工程皮肤培养盒的竖直投影范围。 所述吸盖装置包括水平移动组件、竖直移动组件和吸附组件，所述水平移动组件可带动竖直移动组件和吸附组件相对于支撑台上表面平行移动，所述竖直移动组件可带动吸附组件沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动，当所述吸附组件与组织工程皮肤培养盒的盒盖接触时，所述吸附组件可将盒盖吸附。 进一步地，所述吸附组件包括真空发生器、吸盘和空气供应器，所述吸盘分别与真空发生器以及空气供应器连通，所述真空发生器可使吸盘的吸附面产生负压，所述空气供应器可向吸盘的吸附面输送空气。 进一步地，所述水平移动组件包括平行于支撑台上表面设置的水平导轨以及可沿水平导轨滑动的滑块，所述竖直移动组件包括垂直于支撑台上表面设置的竖直导轨和可沿竖直导轨滑动的滑架，所述竖直导轨与所述滑块固定连接，所述吸附组件与所述滑架固定连接。 进一步地，所述针座包括针座本体和端盖，所述端盖的一侧端面与针座本体可拆卸连接，另一侧端面与伸缩臂可拆卸连接，所述针座本体内沿垂直于支撑台的方向开设有贯穿针座本体的打孔针容纳腔，所述打孔针设置于所述打孔针容纳腔内，且针尖穿出所述针座靠近支撑台的表面，当所述针座本体和端盖连接时，所述端盖可将所述打孔针容纳腔的端口覆盖并将所述打孔针顶紧。 进一步地，所述端盖上固定连接有连接套，所述连接套套设于所述伸缩臂外且靠近支撑台的一端，所述连接套与所述伸缩臂可拆卸连接。 进一步地，所述打孔针容纳腔为垂直于支撑台上表面方向的台阶通孔，所述台阶通孔截面积较大的一端靠近所述端盖设置，所述打孔针包括支架和固定于支架上的针头，所述支架配合设置于所述台阶通孔截面积较大的一端内，所述针头穿出所述台阶通孔截面积较小的一端。 进一步地，所述打孔针容纳腔为多个，每个所述打孔针容纳腔内均设有一组打孔针，每组打孔针包括一个支架和固定于支架上的多个针头。 进一步地，所述打孔针容纳腔的数量与同时待打孔的组织工程皮肤数相对应，各所述打孔针容纳腔之间的相对位置与同时待打孔的各组织工程皮肤的相对位置相对应。 本技术实施例提供的组织工程皮肤打孔装置，支撑台用于放置组织工程皮肤培养盒，当需要对培养盒内的组织工程皮肤打孔时，首先移开培养盒的盒盖，然后启动机械手使伸缩臂在摆动臂的带动下相对于支撑台上表面平行移动至组织工程皮肤的上方，此时，伸缩臂可沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动，从而带动伸缩臂下端的针座上下移动，使得针座下表面的打孔针上下移动对组织工程皮肤进行打孔。然后，摆动臂带动伸缩臂到达未打孔的组织工程皮肤的上方，进一步在新的位置打孔，直至培养盒中的组织工程皮肤全部被打孔，整个打孔过程通过组织工程皮肤打孔装置自动完成，本组织工程皮肤打孔装置不仅可以提高打孔效率及打孔准确性，而且降低了工人劳动量。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置的正视图； 图2为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置的俯视图； 图3为图1去除机械手后的A向视图； 图4为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置针座的结构示意图； 图5为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置针座本体的结构示意图； 图6为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置针座端盖的结构示意图； 图7为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置打孔针的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“负压”，为所指处的压力低于工作环境压力的状态，即所指处相对于工作环境具有压强差；术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 参照图1，图1为本技术实施例组织工程皮肤打孔装置的一个具体实施例，本实施例组织工程皮肤打孔装置，包括:支撑台1，支撑台I的上表面用于放置组织工程皮肤的培养盒2 ;培养盒2包括盒盖和盒体，盒盖可脱离或盖合于所述盒体的开口上；机械手3，机械手3包括摆动臂31，摆动臂31上设有伸缩臂32，摆动臂31可带动伸缩臂32相对于支撑台I的上表面平行移动，伸缩臂32可沿垂直于支撑台I上表面的方向往复移动；针座4，针座4设置于伸缩臂32靠近支撑台I的一端；打孔针5，打孔针5固定于针座4上，打孔针5的针尖伸出针座4的表面。 本技术实施例提供的组织工程皮肤打孔装置，支撑台I用于放置组织工程皮肤培养盒2，当需要对培养盒2内的组织工程皮肤打孔时，首先移开培养盒的盒盖，然后启动机械手3，使伸缩臂32在摆动臂31的带动下沿平行于支撑台I的方向移动至组织工程皮肤的上方，此时，伸缩臂32可沿垂直于支撑台I的方向往复移动，从而带动伸缩臂32下端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，包括：支撑台，所述支撑台的上表面用于放置组织工程皮肤培养盒，所述组织工程皮肤培养盒包括盒盖和盒体，所述盒盖可脱离或盖合于所述盒体的开口上；机械手，所述机械手包括摆动臂，所述摆动臂上设有伸缩臂，所述摆动臂可带动伸缩臂相对于支撑台上表面平行移动，所述伸缩臂可沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动；针座，所述针座设置于所述伸缩臂靠近支撑台的一端；打孔针，所述打孔针固定于所述针座上，所述打孔针的针尖伸出所述针座的表面。

【技术特征摘要】
1.一种组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，包括: 支撑台，所述支撑台的上表面用于放置组织工程皮肤培养盒，所述组织工程皮肤培养盒包括盒盖和盒体，所述盒盖可脱离或盖合于所述盒体的开口上； 机械手，所述机械手包括摆动臂，所述摆动臂上设有伸缩臂，所述摆动臂可带动伸缩臂相对于支撑台上表面平行移动，所述伸缩臂可沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动； 针座，所述针座设置于所述伸缩臂靠近支撑台的一端； 打孔针，所述打孔针固定于所述针座上，所述打孔针的针尖伸出所述针座的表面。2.根据权利要求1所述的组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，还包括吸盖装置，所述吸盖装置可使所述盒盖脱离或盖合于所述盒体的开口上，并可将所述盒盖移出或移入所述组织工程皮肤培养盒的竖直投影范围。3.根据权利要求2所述的组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，所述吸盖装置包括水平移动组件、竖直移动组件和吸附组件，所述水平移动组件可带动竖直移动组件和吸附组件相对于支撑台上表面平行移动，所述竖直移动组件可带动吸附组件沿垂直于支撑台上表面的方向往复移动，当所述吸附组件与组织工程皮肤培养盒的盒盖接触时，所述吸附组件可将盒盖吸附。4.根据权利要求3所述的组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，所述吸附组件包括真空发生器、吸盘和空气供应器，所述吸盘分别与真空发生器以及压缩空气供应器连通，所述真空发生器可使吸盘的吸附面产生负压，所述空气供应器可向吸盘的吸附面输送空气。5.根据权利要求4所述的组织工程皮肤打孔装置，其特征在于，所述水平移动组件包括平行于支撑台上表面设置的水平导轨以及可沿水平导轨滑动的滑块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡孝菊，任林，刘维，杨维，张爱兵，
申请(专利权)人：陕西艾尔肤组织工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61