起吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起吊装置，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。本发明专利技术结构简单、设计合理，在吊装过程中，不会产生晃动，且在断电时，能够保证吊装物立即停留在吊装位置，提升吊装的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起吊装置。
技术介绍
随着科技的发展，起吊装置的运用越来越广泛，起吊装置是一种提升重物的机械装置，目前的起吊种类较多，依据工况需要，具有各种不同的结构形式。吊装作业是指利用大型吊将机械、建材等重物吊起，然后转移到需要的位置，完成安装或就位的过程，且吊装过程中会产生晃动，安全性较低。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、设计合理的起吊装置，在吊装过程中，不会产生晃动，且在断电时，能够保证吊装物立即停留在吊装位置，提升吊装的安全性。实现本专利技术的技术方案如下：起吊装置，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。采用了上述技术方案，电机通过螺杆驱动升降块上下运动，而驱动器则能够驱动移动块水平方向运动，这样移动块上的机械手能够抓举其下方的货物，通过螺杆传动的方式，能够保证抓举过程中的平稳性；另外，设置了锁紧系统，这在断电的情况下，能够立即让电机停止转动，避免因惯性原因而造成被抓举的货物下降，提升抓举的安全性。进一步地，所述固定架的上下位置分别固定有限位块，在升降块上固定设置有与限位块配合的固定块。进一步地，所述锁紧系统包括能够抱紧电机轴的锁紧块，该锁紧块设置于一杠杆的一端，杠杆的另一端固定设置于上横梁上，在杠杆的中部固定设有与衔铁，在电机的供电电路上并接有与衔铁配合的电磁线圈，以及并接于电机供电电路上的操控电路，该操控电路包括串接的第一开关、第二开关、线圈KM和与第一开关并接的接触器KM；所述杠杆与上横梁之间设有弹性件，该弹性件的一端固定于上横梁上，另一端与杠杆的中部连接。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中锁紧系统的示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明；参见图1、图2所示，起吊装置，包括上横梁1，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架2，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块3，两升降块之间通过下横梁4固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块5，在移动块上设有机械手6，和驱动移动块运动的驱动器7，驱动器为油缸，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机8，升降块上固定设有导向块9，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆10，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动；为了防止升降块的上升下降过位，起到保护作用，在固定架的上下位置分别固定有限位块11，在升降块上固定设置有与限位块配合的固定块。12；还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统，包括能够抱紧电机轴14的锁紧块13，锁紧块的锁紧面设置有防滑结构，保证卡在电机轴上的锁紧度；防滑结构可以为防滑垫或者防滑凸起或防滑凹槽；锁紧块设置于一杠杆15的一端，杠杆的另一端固定设置于上横梁上，在杠杆的中部固定设有与衔铁16，在电机的供电电路上并接有与衔铁配合的电磁线圈ZT，以及并接于电机供电电路上的操控电路，该操控电路包括串接的第一开关SB1、第二开关SB2、线圈KM和与第一开关并接的接触器KM。杠杆与上横梁之间设有弹簧17，该弹簧的一端固定于上横梁上，另一端与杠杆的中部连接。锁紧系统的工作原理：当按下第一开关SB1，接触器KM的线圈KM获得电动作，给电机通电。电磁线圈ZT也通电，这样衔铁被吸取，让锁紧块脱离电机轴，电机正常工作；按下第二开关SB2后，接触器KM线圈KM断电释放，电机的电源被切断，电磁线圈ZT断电失去对衔铁的吸合力，这样杠杆、锁紧块便会在弹簧的作用下抱紧电机轴，实现锁紧状态。显然，附图中描述位置关系的仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
起吊装置，其特征在于，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。

【技术特征摘要】
1.起吊装置，其特征在于，包括上横梁，在上横梁下方两侧分别垂直
固定设置有固定架，在两固定架上分别设置有沿着固定架上下运动的升降块，
两升降块之间通过下横梁固定连接，在下横梁上设置有在下横梁上往复运动
的移动块，在移动块上设有机械手，和驱动移动块运动的驱动器，在上横梁
上设置有驱动升降块上下运动的电机，升降块上固定设有导向块，以及穿过
导向块与其螺纹配合的螺杆，该螺杆与上述电机通过齿轮啮合传动，还包括
在断电状态下，将电机轴锁死的锁紧系统。
2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述固定架的上下位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丹，
申请(专利权)人：常州市晨光汽车消声器厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32