一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法技术

一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。本方法在原有机械结构的基础上，采用电动机驱动，降低了工作人员的工作强度，提高了设备可靠性安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于开关柜领域，涉及转运车，尤其是一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法。
技术介绍
在日常的开关柜检修实验过程中，需要先将转运车推到开关柜前，再将开关柜门打开，将开关小车拖到转运车上，开关小车在检修和送回到开关柜内的过程都是人手工推拉到位，而且需要人手工将开关小车从开关柜中拉出，有一定的危险性。由于开关小车及转运车的自重都比较大，所以耗费工人大量体力，运输时间长，工作效率低。而且，开关小车在转运车上在运送到检修位置的过程中容易倾倒，对设备的安全构成威胁。通过检索，发现如下关于转运车的公开专利文献：1、开关柜母排专用转运车(CN202245016U)，包括带万向轮的底架，其特征在于所述底架上设有可以调整高度的支撑架，支撑架上端水平设有托板。2、开关柜柜体转运车(CN202245013U)，包括底板，底板下侧设置车轮，底板上设置螺孔，设置螺孔的四个区域依次连线呈方形。所述底板为矩形，设置螺孔的四个区域分别位于矩形底板的四个角点。上述专利的转运车结构都比较简单，无法解决转运车自动推拉到位及自动拉出、推入开关小车的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于PLC控制的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。而且，PLC控制柜控制大功率平移门机驱动传送带动作，通过传送带控制转运车或机械臂平台车移动，由安装在传送带旁边的接近开关检测转运车或机械臂平台车是否到位。而且，所述的转运车包括车体、挡板及固定销，所述车体为四方空箱结构，在车体的顶面靠近四个边缘各制有一凹槽，在对应每一凹槽的车体内侧壁上各固装一挡板推杆电机，在每一挡板推杆电机的推杆头部各竖直固装一挡板，该挡板恰能从凹槽穿出车体内部，在车体内车体顶板的底面固装一固定销推杆电机，在固定销推杆电机的推杆头部固装一T型连接板，在T型连接板横板的两端各固装一固定销，在车体与开关柜相对的侧壁上对应于两固定销各制有一通孔，固定销可在固定销推杆电机的带动下由通孔穿出车体插入到开关柜的销孔内，在车体顶板外侧凹槽的两侧各固装一开关小车接近开关，PLC控制挡板推杆电机驱动挡板及固定销推杆电机驱动固定销动作，拉杆到位与否由内置限位开关经由PLC控制，转运车在传送带上沿直线行驶，转运车内部安装PLC扩展模块对转运车设备进行控制，扩展模块与CPU之间通过工业以太网连接。而且，所述挡板推杆电机及固定销推杆电机均由控制器控制，控制器输入接220v电压，输出接推杆电机，将控制器输出的直流电源通过直流接触器与电机相连，由PLC通过直流接触器控制电源正向或反向通过电机或不通过电机。而且，PLC控制丝杆滑台动作，由安装在丝杆滑台丝杆边缘的限位开关检测滑台动作是否到位。而且，所述的开关小车的夹紧装置包括直线滚珠丝杆滑台、滑台电机、托板、支撑架、推杆电机、压板及挡块，在开关柜开关小车安装室的底面固装一直线滚珠丝杆滑台，该直线滚珠丝杆滑台由安装在滑台后方的滑台电机驱动、变频器控制，在直线滚珠丝杆滑台的滑台上固装一托板，在托板的底面四角各固装一滚轮，在托板的顶面放置开关小车，在开关小车两侧的托板上各固装一支撑架，在每一支撑架上各竖向固装一上压合推杆电机，在每一上压合推杆电机的推杆头部各横向固装一上压板，该上压板从开关小车的顶面压紧开关小车，在开关小车的顶面对应上压板的两侧各固装一上挡块，在支撑架后方的托板两侧各竖向固装一下压合推杆电机，在每一下压合推杆电机的推杆头部各横向固装一下压板，在开关小车的后部对应于每一下压板各固装一下限位块，在每一下限位块的顶面下压板的两侧各固装一下挡块，在两支撑架的顶端连接两支撑架固装一横梁，在横梁的底面朝向开关小车固装二次插件的动触头推杆电机及动触头，在开关小车的顶面对应于动触头固装二次插件的静触头，通过上压合推杆电机驱动上压板从开关小车的上部压紧开关小车，通过下压合推杆电机驱动下压板从开关小车的下部压紧开关小车，所述推杆电机均通过PLC控制，当需要将开关小车拉出开关柜时，上压板及下压板上提，松开开关小车，当开关小车进入开关柜内时，上压板及下压板下压，压紧开关小车，使其位置固定。而且，将开关小车从开关柜拉至检修位置的步骤如下：选择转运车、检测拔下二次插头、检测开关小车在试验位置、打开开关柜断路器室柜门、所选转运车移动到位、所选转运车伸出固定销、机械臂平台车移动到位、松开压板对开关小车的压紧、机械臂将开关小车拉至检修位置、所选转运车伸出挡板、所选转运车收回固定销、转运车组回到初始位置、机械臂平台车回到初始位置、关闭开关柜断路器室柜门。而且，将开关小车从检修位置拉至试验位置的步骤如下：选择要推入的开关小车的平台车、检测平台车上有无开关小车、打开开关柜的断路器室柜门、转运车组到达指定位置、已选转运车伸出固定销、机械臂平台车到达指定位置、转运车挡板撤下、机械臂将开关小车推至试验位置、压板将开关小车夹紧、已选转运车固定销收回、转运车组回到初始位置、机械臂平台车回到初始位置、关闭开关柜的断路器室柜门。本专利技术的优点和积极效果是：1、本方法利用传感器技术和可编程逻辑控制器技术，通过PLC控制各类型电动机驱动设备动作，由安装在各处的接近开关或限位开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，以保证设备的正常可靠运行。其中，设备之间的逻辑关系由程序实现。2、本方法的转运车在车体的四个边安装可伸缩挡板，既不妨碍开关小车的推拉动作，而且能防止开关小车在转运途中滑落，威胁工人人身安全。3、本方法配置有多台转运车，可以同时对多个开关小车进行转运、检修，提高了工作效<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：包括开关柜、开关小车、开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。

【技术特征摘要】
1.一种10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：包括开关柜、开关小车、
开关小车的夹紧装置、转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送
带、接地刀闸、限位开关及接近开关，其中开关柜的柜门由柜门电机驱动，开关小车的夹紧
装置包括压合推杆电机及滑台电机，转运车上安装有挡板推杆电机及固定销推杆电机，转运
车传送带及机械臂平台车传送带均由大功率平移门机驱动，机械臂由丝杆滑台、抓手及抓手
推杆电机构成，接地刀闸由蜗轮蜗杆减速电机驱动，所述柜门电机、压合推杆电机、挡板推
杆电机、固定销推杆电机、滑台电机、抓手推杆电机及蜗轮蜗杆减速电机均由PLC控制柜集
中控制，由安装在各个相应位置的限位开关或接近开关检测动作是否到位，通过触摸屏选择
动作，并在触摸屏上显示动作完成情况，设备之间的逻辑关系由程序实现。
2.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：PLC
控制柜控制大功率平移门机驱动传送带动作，通过传送带控制转运车或机械臂平台车移动，
由安装在传送带旁边的接近开关检测转运车或机械臂平台车是否到位。
3.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：所述
的转运车包括车体、挡板及固定销，所述车体为四方空箱结构，在车体的顶面靠近四个边缘
各制有一凹槽，在对应每一凹槽的车体内侧壁上各固装一挡板推杆电机，在每一挡板推杆电
机的推杆头部各竖直固装一挡板，该挡板恰能从凹槽穿出车体内部，在车体内车体顶板的底
面固装一固定销推杆电机，在固定销推杆电机的推杆头部固装一T型连接板，在T型连接板
横板的两端各固装一固定销，在车体与开关柜相对的侧壁上对应于两固定销各制有一通孔，
固定销可在固定销推杆电机的带动下由通孔穿出车体插入到开关柜的销孔内，在车体顶板外
侧凹槽的两侧各固装一开关小车接近开关，PLC控制挡板推杆电机驱动挡板及固定销推杆电
机驱动固定销动作，拉杆到位与否由内置限位开关经由PLC控制，转运车在传送带上沿直线
行驶，转运车内部安装PLC扩展模块对转运车设备进行控制，扩展模块与CPU之间通过工
业以太网连接。
4.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：所述
挡板推杆电机及固定销推杆电机均由控制器控制，控制器输入接220v电压，输出接推杆电机，
将控制器输出的直流电源通过直流接触器与电机相连，由PLC通过直流接触器控制电源正向
或反向通过电机或不通过电机。
5.根据权利要求1所述的10kv开关柜和转运车的自动化控制方法，其特征在于：PLC
控制丝杆滑台动作，由安装在丝杆滑台丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一品，李延生，吴胜志，王兴国，刘彦婧，杨晓坤，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网天津市电力公司，
类型：发明
国别省市：天津;12