自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法技术

本发明专利技术涉及一种自驱动建筑机械，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内。此外，根据本发明专利技术的建筑机械具有适于驱动单元(16)用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在刮料铲的下边缘(12A)和经铣刨的材料(19)之间距离的测量装置(20)。控制和/或调节器单元设计成刮料铲(12)的高度可根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节。控制和/或调节器单元一方面确保经铣刨的材料可以不受到阻碍的方式从位于铣刨鼓后面的铣刨鼓壳体离开，另一方面确保铣刨鼓壳体在离开其的材料的上方关闭。从而，一方面可确保铣刨机的无阻碍操作，另一方面实现干净的工作效果。

【技术实现步骤摘要】
自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法
本专利技术涉及自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其包括机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于所述铣刨鼓壳体内。此外，本专利技术涉及用于操作自驱动建筑机械的方法。
技术介绍
已知的道路铣刨机具有铣刨鼓，通过所述道路铣刨机将材料铣刨掉。铣刨鼓布置于所述铣刨鼓壳体内，经铣刨的材料收集于铣刨鼓内。道路铣刨机具有一个输送装置，其将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体，以便将材料装载到运输车辆上。此外，道路铣刨机具有刮料装置，其在工作方向上设置于铣刨鼓的后面。刮料装置具有高度可调的刮料铲。如果在工作过程中，经铣刨的材料要被装载，则刮料铲的下边缘掠过经铣刨的表面，这样表面被干净地抹平。在该过程中，刮料铲将在工作方向上位于铣刨鼓壳体后面的铣刨鼓关闭。另一方面，如果并不意旨将经铣刨的材料装载，则有必要将刮料铲相对于铣刨鼓升高，这样经铣刨的材料可在工作方向上剩留在铣刨鼓壳体的后面。由于松动因子(looseningfactor)，其约为1.2-1.5，经铣刨材料的体积增加，这样经铣刨的通道只能容纳经铣刨材料的一部分。经铣刨材料的其余部分被抛成堆，其中至少在外侧面上呈约30至40度的摩擦角度(angleoffriction)。堆的高度尤其取决于铣刨深度与所产生的实际松动因子。如果刮料铲在该操作模式下具有太低的高度，则经铣刨的材料剩留在铣刨鼓壳体内，这样铣刨鼓壳体填充越来越多的材料，这产生额外的摩擦力，其结果是性能降低，磨损增加，尤其是其导致更高的燃料消耗。另一方面，刮料铲也不能任意地升高，因为否则的话铣刨鼓壳体在工作方向上将在铣刨鼓的后面打开，其结果是经铣刨的材料不会以所希望的压缩形式剩留在经铣刨的轨道内，而是广泛扩散，导致之后的工作是费时的。在实践中，机器操作员被迫将刮料铲移动到相对宽广的打开位置，其原因在于由于机器各个组件的布置操作员没有机会考察相关的区域以便精确地调节所述刮料铲的高度。路拌机和再生机没有输送装置。因此，必须调节用于关闭铣刨鼓壳体的路拌机和再生机的铣刨鼓挡板，这样材料可从铣刨鼓壳体离开。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，在经铣刨的材料未被装载而是仍剩留在经铣刨的轨道内的情况下，该道路铣刨机也可操作。本专利技术的另一个目的是要公开在经铣刨的材料未被装载而是仍剩留在经铣刨的轨道内的情况下用于操作自驱动建筑机械的方法。这些目的根据如下特征来实现。依照本专利技术一方面的自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其具有机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于铣刨鼓壳体内，具有刮料铲的刮料装置在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元刮料铲在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；建筑机械具有适于驱动单元的用于调节刮料铲高度的控制和/或调节器单元以及用于测量在与刮料铲的下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间距离的测量装置，控制和/或调节器单元设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。依照本专利技术另一方面的的用于操作自驱动建筑机械、特别是道路铣刨机的方法，所述道路铣刨机具有机架和铣刨鼓壳体，铣刨鼓布置于铣刨鼓壳体内，具有刮料铲的刮料装置，刮料装置利用驱动单元在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节且在工作方向上设置于铣刨鼓的后面；测量在与刮料铲的下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离并且根据剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。根据本专利技术的建筑机械(特别是道路铣刨机)具有驱动单元，刮料装置的刮料铲通过驱动单元在高度上相对于铣刨鼓可调。此外，根据本专利技术的建筑机械具有适于驱动单元的用于调节刮料铲高度的控制和/或调节器单元以及用于测量在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间距离的测量装置。根据本专利技术建筑机械的控制和/或调节器单元设计成取决于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料的高度来调节刮料铲的高度。控制和/或调节器单元一方面确保经铣刨的材料可以不显著受到阻碍的方式从在工作方向上位于铣刨鼓后面的铣刨鼓壳体离开，另一方面确保位于离开铣刨鼓壳体的材料的上方的铣刨鼓壳体大部分关闭。从而，一方面，可确保铣刨机的无故障操作，另一方面，实现干净的工作效果。具体地，自驱动建筑机械是具有输送装置的道路铣刨机，所述输送装置具体用于将经铣刨的材料从铣刨鼓壳体输送到运输车辆。道路铣刨机可以是前载式道路铣刨机，在这种情况下，经铣刨的材料经由铣刨机的前端装载到在其前方驱动的HGV上，或者道路铣刨机可以是后载式道路铣刨机，在这种情况下，经铣刨的材料经由后端将经铣刨的材料装载到在其后方驱动的载重物车辆(HGV)上。道路铣刨机的优选实施例提供输入单元，通过输入单元可以指定两种操作模式。在该过程中，输入单元的设计是无关紧要的。例如，输入单元可以包括一个或多个开关或按钮。然而，其也可以是菜单导航系统的一部分。在第一操作模式下，所述输送装置被启用，而控制和/或调节器单元被停用。这是经铣刨的材料将被装载的情况。然而，如果经铣刨的材料将不被装载，而是要剩留在经铣刨的轨道内，则指定第二操作模式，在第二操作模式下所述输送装置被停用，而控制和/或调节器单元被启用。一个优选实施例提供控制和/或调节器单元，其以如此的方式控制或调节所述驱动单元以至于在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的测得距离对应于指定值或在指定的范围值内。在实践中，只有当测得的距离不在指定的公差范围内时才进行高度校正就已足够，这样无需经常进行对刮料铲高度设置的校正。为了测量在与刮料铲下边缘相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离，可进行一个或多个距离测量。距离测量可与经铣刨材料表面上的一个小的测量点(点测量)或更大的测量区域(区域测量)相关。测量装置优选设计成在工作方向上位于刮料铲后面的铣刨鼓壳体的外侧上进行一个或多个距离测量。然而从原则上而言，也可以在铣刨鼓壳体内测量距离。测量装置优选具有一个或多个距离传感器，其优选地在工作方向上布置于刮料铲的后侧上且高于其下边缘。距离传感器可以不同的方式设计。它们可以非接触或触觉(tactile)的方式测量距离。例如，非接触式距离传感器可为已知的超声波距离测量传感器，电感式、电容式、光学距离测量传感器或雷达距离测量传感器。触觉距离传感器具有搁置于经铣刨材料上的至少一个触觉元件。在优选实施例的情况下，测量装置以如此的方式设计以至于用距离传感器测量经铣刨材料的表面和基准点(其不在刮料铲的下边缘的高度处)之间的距离，这样距离传感器不必直接位于刮料铲的下边缘上或其附近。由此可以较宽泛的范围形成距离传感器的布置。在横向于工作方向延伸的截面中，在工作方向上被抛到铣刨鼓后面的材料具有特性化的横截面，其尤其取决于铣刨鼓的类型。铣刨鼓是已知的，其特征在于在铣刨鼓壳体的中心抛出材料，这样被抛出材料的最大高度在刮料铲左侧和右侧边缘之间的大致中央区域内处于其最大值，以及材料的高度朝向两侧降低。然而例如也有可能的是材料在铣刨鼓壳体内被输送到两侧中的一侧，再次形成瓦砾锥，但是其于是位于左侧或右侧上。在最简单的情况下，控制和/或调节器设置成将刮料铲定位到被抛出材料的最高点的上方，取决于被抛出材料的横截面，对于所述点而言可以位于铣刨鼓壳体的中心处或位于右侧或左侧上。于是刮料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内，具有刮料铲(12)的刮料装置(11)在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元(16)刮料铲(12)在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；其特征在于：建筑机械具有适于驱动单元(16)的用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间距离(Δ)的测量装置(20)，控制和/或调节器单元(17)设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节刮料铲(12)的高度。

【技术特征摘要】
2013.08.23 DE 102013013967.81.一种自驱动建筑机械，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内，具有刮料铲(12)的刮料装置(11)在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元(16)刮料铲(12)在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；其特征在于：建筑机械具有适于驱动单元(16)的用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间距离(Δ)的测量装置(20)，控制和/或调节器单元(17)设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节刮料铲(12)的高度。2.根据权利要求1所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述建筑机械具有用于将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体(5)的输送装置(8)以及用于输入第一或第二操作模式的输入单元(18)，在第一操作模式下，所述输送装置(8)被启用，而控制和/或调节器单元(17)被停用，这样经铣刨的材料被运输离开铣刨鼓壳体，同时刮料板关闭，从而刮料板能够掠过经铣刨表面，以及在第二操作模式下，所述输送装置(8)被停用，而控制和/或调节器单元(17)被启用，这样经铣刨材料能够剩留在经铣刨轨道内同时刮料板打开。3.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)控制所述驱动单元(16)以至于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的测得距离(Δ)对应于指定值或在指定的范围值内。4.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在刮料铲(12)的下边缘(12A)和经铣刨材料之间的距离(Δ)的测量装置(20)设计成在多个基准点处进行距离测量，所述多个基准点位于刮料铲在工作方向上的左侧和右侧边缘之间。5.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)设计成刮料铲(12)的高度取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的相应基准点和经铣刨材料之间的所测得距离(Δ)的平均值。6.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)设计成取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的基准点和经铣刨材料之间所测得的最小或最大距离(Δ)来调节刮料铲(12)的高度。7.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在经铣刨材料和刮料铲之间距离(Δ)的测量装置(20)设计成至少一个距离测量在刮料铲(12)的左侧和右侧边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，A·沃格特，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE