电池中转系统技术方案

本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。

【技术实现步骤摘要】
电池中转系统
本申请涉及电动汽车
，特别是涉及电池中转系统。
技术介绍
电动汽车由于其动力能源为可再生的绿色能源-电能，而逐渐走入人们的生活，电动汽车是以车载电源作为动力的，车载电源的具体形式为可充电电池，为了保证可充电电池能够为汽车提供足够的电能，可充电电池的重量和体积都较大，因此，在为电动汽车更换电池的过程中，电池汽车更换下来的空电池，及充电仓中已充满电的满电池的中转过程由人工实现，中转过程浪费人力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电池中转系统，以实现，电池中转过程的自动化，技术方案如下：本申请提供一种电池中转系统，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述电池平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上。优选地，所述机器人子系统还用于，将所述空电池装入所述空充电仓位号对应的空仓位后，向所述上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；以及将满充电仓位号对应的仓位内的满电池取出后，向所述上位机子系统上报取满电池结果。优选地，所述上位机子系统还用于，当空电池装仓时，向所述充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述装仓结果时，向所述充电仓子系统下发关闭空仓位的仓位门的命令，以使所述电池子系统关闭所述仓位门；以及当取满电池时，向所述充电仓子系统下发开启所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述取满电池结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统关闭所述仓位门。优选地，上述电池中转系统还包括安防子系统，其中，所述上位机子系统，还用于获得电池中转的启动信号时，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述安防子系统下发撤销布防状态的命令；所述安防子系统，用于当接收到所述进入布防状态的命令时，使所述安防子系统中的报警装置处于警戒状态，直到接收到所述撤销布防的命令，以及当检测到布防区域内出现异常情况时，发出报警信号，并向所述上位机子系统上报告警信息。优选地，所述上位机子系统还用于，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令后，向所述机器人子系统下发启动命令，以使所述机器人子系统由停机状态切换至启动状态；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述机器人子系统下发复位命令，所述复位命令用于使所述机器人子系统移动至启动时的原点位置，控制所述机器人子系统断电，并向安防子系统下发撤销安防的命令。优选地，上述电池中转系统还包括配电子系统，用于为控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。优选地，所述上位机子系统，还用于当接收到所述告警信号时，向所述配电子系统下发切断所述机器人子系统的供电电源的断电命令；所述配电子系统，用于依据所述断电命令切换所述机器人子系统的供电回路。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一种电池中转系统的结构示意图；图2为本申请实施例电池中转流程示意图。具体实施方式电池中转过程是指将电池中转平台上放置的电动汽车更换下来的电量不足的空电池转移至充电仓子系统中进行充电，以及将充电仓子系统中以充满电的满电池转移至电池中转平台上，以供下一辆需要更换电池的电动汽车更换使用。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1所示，本申请提供的一种电池中转系统，包括充电仓子系统1、机器人子系统2、上位机子系统3、电池中转平台（图中未示出）。上位机子系统3用于控制机器人子系统2和充电仓子系统1；具体实施时，上位机子系统3用于控制机器人子系统的启动和停机。上位机子系统3获取充电仓子系统中的满充电仓位号、空仓位号及电池中转平台的平台信息及电池中转平台上的空电池的位置信息。上位机子系统3还用于控制充电仓子系统内的空仓位的仓位门的开启和关闭，以及满电池的仓位门的开启和关闭。机器人子系统2，用于依据上位机子系统获得的电池中转平台的位置信息、电池中转平台上的空电池的位置信息，以及充电仓的空仓位号，将所述空电池装入所述空仓位号对应的仓位内；以及将充电仓中的满电池转移到电池中转平台上。优选的，电池中转系统还包括安防子系统4、配电子系统5、监控子系统6。安防子系统4，用于依据上位机子系统下发的进入布防状态的命令，使报警装置进入警戒状态，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防状态的命令，将报警装置由警戒状态切换至非警戒状态。配电子系统5，用于为控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。监控子系统6，具体可以通过监控摄像头实现，用于摄取电池中转区域内的信息，并提供给监控室内的监控设备，以供工作人员远程监控使用，工作人员可以通过监控设备显示的画面清楚地看到电池中转区域中各个子系统的运行情况，而且，能够在安防子系统不能正常工作时，为电池中转系统的安全提供进一步的保护。结合图2，详细介绍上述的各个子系统的工作流程：201，上位机子系统接收到电池中转的启动信号时，获取充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，电池中转平台的平台信息；当工作人员确认更换电池的车辆已离开电池更换区域，且电池中转平台上的电池状态正常时，电池中转流程启动，产生电池中转的启动信号，该启动信号可以由上位机子系统产生，也可以在监控室内设置电池中转按钮，当工作人员按下所述电池中转按钮时，产生所述启动信号，并提供给上位机子系统。上位机子系统获得电池中转启动信号后，获取满充电仓位号、空仓位号及电池中转平台的平台信息。所述平台信息包括电池中转平台的位置信息及电池中转平台上的空电池的位置信息。具体的，满充电仓位号和空仓位号可以是充电仓子系统主动提供给上位机子系统，也可以是上位机子系统向充电仓子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池中转系统，其特征在于，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述电池平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上。

【技术特征摘要】
1.一种电池中转系统，其特征在于，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上；所述机器人子系统还用于，将所述空电池装入所述空充电仓位号对应的空仓位后，向所述上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；以及将满充电仓位号对应的仓位内的满电池取出后，向所述上位机子系统上报取满电池结果；所述上位机子系统还用于，当空电池装仓时，向所述充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述装仓结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述空仓位的仓位门的命令，以使所述电池子系统关闭所述仓位门；以及当取满电池时，向所述充电仓子系统下发开启所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述取满电池结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统关闭所述仓位门。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓斌，张帆，郑正仙，杨晓东，钟猛，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江省电力公司杭州供电公司，杭州大有科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11