同步多个系统之间的时间的系统和方法技术方案

用于同步采掘机上的多个系统之间的时间的系统和方法。该系统包括：可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制采掘机并且用于传送时间以同步采掘机上的计算机子系统。PLC包括被编程为对本地时间操作的系统时钟。甚至当采掘机被关闭时，电池组也连接至PLC，以允许系统时钟连续地起作用。计算机子系统请求并且从PLC接收时间更新。基于从PLC接收的时间更新，确定每个计算机子系统上的本地时间。每个计算机子系统都包括对协调世界时间(UTC)的时区参数集合和被禁用的日光节约时间(DST)参数。从而，每个计算机子系统上的本地时间均被设定为从PLC接收的时间更新值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及同步局域网上的多个系统之间的时间。
技术介绍
包括采掘机的多种工业机器现今被用于满足工业中的任务和挑战。例如，如在此 使用的采掘机包括但不限于挖掘机、混合挖掘机、凿岩机、拉铲挖掘机、轮式装载机和推土 机、输送机系统、以及馈电线断路器。
技术实现思路
工业和采掘机器变得更加复杂，并且可以包括控制和监视机器的多种硬件和软件 组件。监视这样的机器可能涉及跨过多种系统和子系统的数据收集，并且可能涉及在系统 级和子系统级处的时间戳。在一些系统中，由于不能维护用于工业或采掘机器的每个子系 统上的时区和日光节约的合适设定，所以数据丢失和其他问题发生。 在一些实施例中，本专利技术提供用于以被设计成减少或克服现有技术的问题的方式 同步机器上的多个系统的时钟的系统和方法。例如，机器的子系统将它们的时钟同步到一 个源，而不必须依赖它们自己的板上子系统参数。另外，机器上的可编程逻辑控制器（PLC) 用作用于机器的子系统的主时钟。从而，时区参数和日光节约时间（DST)参数仅需要在PLC 上而不是机器的每个子系统上被更新。而且，PLC的参数可编程而不是硬编码。从而，参数 更容易调节。 机器还可以包括电池组，以允许PLC的时钟保持操作几个月或更长，防止通过利 用过期参数重新启动子系统导致的DST问题。从而，机器的子系统在不同步至远程服务器 的情况下并且在不使用它们自己的时区和DST参数作出它们自己的计算的情况下，维护准 确时间戳。在本专利技术的一些实施例中，附加设备从远程时间源接收时间信息，并且将时间信 息传送至PLC。另外，本专利技术的实施例通过将PLC看作SNTP服务器，消除简单网络时间协议 (SNTP)服务器稳定性和准确度问题。在一些实例中，PLC时钟独立于外部时间源操作，并且 依赖其自己的内部时钟和可编程参数。 在一个实施例中，本专利技术提供诸如采掘机的工业机器，包括：可编程逻辑控制器 (PLC)和计算机子系统。PLC包括具有本地时间的PLC系统时钟，本地时间是工业机器所位 于的区域的时间，该区域在协调世界时间（UTC)时区之外。PLC可操作以控制工业机器的工 业功能。例如，PLC可操作以通过接收操作者输入，控制采掘机的采掘功能，诸如，挖掘、钻 孔、倾倒、压碎、运输功能等，并且作为响应，控制挖掘机、钻孔机、输送机和/或采掘机的其 他装置。PLC还可操作以传送被掩蔽为UTC时间值的本地时间。计算机子系统具有本地时 钟，本地时钟带有被设定到UTC时区的可配置时区参数和被设定成忽略DST的日光节约时 间（DST)参数。计算机子系统接收由PLC传送的本地时间，并且本地时钟被设定为从PLC 接收的本地时间。 在另一个实施例中，本专利技术提供一种同步诸如采掘机的工业机器上的多个系统之 间的时间的方法。该方法包括：将PLC的可编程逻辑控制器（PLC)系统时钟设定为本地时 间，本地时间是工业机器所位于的区域的时间，该区域在协调世界时间（UTC)时区之外。该 方法进一步包括：将工业机器的计算机子系统的时区参数设定为UTC时区，并且设定计算 机子系统的日光节约时间（DST)参数，以忽略DST。此后，PLC从计算机子系统接收UTC时 间更新请求。该方法进一步包括：响应于接收到UTC时间更新请求，将被掩蔽为UTC时间 值的PLC系统时钟的当前时间值传送至计算机子系统；以及将计算机子系统的时钟设定为 PLC系统时钟的当前时间值。 本专利技术的其他方面通过考虑详细说明和附图将变得明显。 【附图说明】 图IA图示可以结合本专利技术的实施例的采掘电铲。 图IB图示可以结合本专利技术的实施例的采掘钻孔机。 图2图示使用简单网络时间协议（SNTP)同步采掘机上的许多子系统的时钟的现 有技术系统。 图3图示由图2的系统执行以同步采掘机的子系统的时钟的现有技术处理的框 图。 图4图示采掘机上的改进时间同步系统。 图5图示图4的系统的可编程逻辑控制器（PLC)。 图6图示通过使用PLC的时钟作为主时钟，同步采掘机上的许多子系统的时钟的 系统。 图7图示通过图6的系统执行以同步采掘机的子系统的时钟的处理的框图。 【具体实施方式】 在详细地解释本专利技术的任何实施例之前，将理解，在本申请中，本专利技术不限于在以 下说明书中阐述或在以下附图中所示的结构的详情和组件的布置。本专利技术能够为其他实 施例，并且以多种方式实现或执行。而且，将理解，在此使用的措辞和术语用于说明目的， 并且不应该被认为是限制。在此的包括（including) 、包括（comprising)或具有 (having) 及其变体的使用是指包括此后列出的项及其等同物以及附加项。术语被安装、 被连接和被耦合被广泛地使用，并且包括直接和间接安装、连接和耦合两者。而且， 被连接和被耦合不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括直接或间接地电连接或 耦合。而且，电子通信和通知可以使用包括直接连接、无线连接等的任何已知手段被执行。 还应该注意，多个基于硬件和软件的设备、以及多个不同结构组件可以被用于实 现本专利技术。另外，应该理解，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件、以及电子组件或模块，为 了论述的目的，其可以被示出和描述为就像大部分组件都仅在硬件中实现那样。然而，基于 该详细说明的阅读，本领域普通技术人员将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电 子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介 质上）中实现。同样地，应该注意，多个基于硬件和软件的设备、以及多个不同结构组件可 以被用于实现本专利技术。而且，并且如在随后段落中描述的，在图中所示的特定机械结构旨在 举例说明本专利技术的示例性实施例，并且其他可选机械结构是可能的。例如，在说明书中描述 的控制器可以包括标准处理组件，诸如，一个或多个处理器、一个或多个计算机可读介质 模块、一个或多个输入/输出接口、以及连接组件的多种连接（例如，系统总线）。 图IA图示在此被称为挖掘机100的矿用钢丝电挖掘机100。挖掘机100包括：轨 道105,用于向前和向后推进挖掘机100,并且用于转动挖掘机100(即，通过相对于彼此改 变左和右轨道的速度和/或方向）。轨道105支撑包括司机室115的底座110。底座110 能够关于旋转轴125摇摆或旋转，例如，从挖掘位置移动到倾倒位置。轨道105的移动不必 须用于摇摆运动。挖掘机100进一步包括：铲斗轴130,支撑可转动铲斗柄135 (柄135)和 铲斗140。铲斗140包括：门145,用于将铲斗140内的物品倾倒到诸如储料器或翻斗汽车 的倾倒位置。 挖掘机100还包括：绷紧悬浮电缆150,绷紧悬浮电缆150耦合在底座110和铲斗 轴130之间，用于支撑铲斗轴130 ;吊索155,吊索155附着至底座110内的绞盘（未示出）， 用于卷绕电缆155以升高和降低铲斗140 ;以及铲斗门电缆160,铲斗门电缆160附着至另 一个绞盘（未示出），用于打开铲斗140的门145。在一些实例中，挖掘机100是由P&H采 矿设备公司生产的P&HMIOO系列挖掘机，但是挖掘机100可以是另一种类型或模型的 电米矿设备。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器，包括：可编程逻辑控制器(PLC)，包括具有本地时间的PLC系统时钟，所述本地时间是所述工业机器所位于的区域的时间，所述区域在所述协调世界时间(UTC)时区之外，所述PLC可操作成控制所述工业机器的工业功能，以及传送被遮蔽为UTC时间值的所述本地时间；以及计算机子系统，所述计算机子系统具有本地时钟，所述本地时钟带有被设定为所述UTC时区的可配置时区参数和被禁用的日光节约时间(DST)参数，所述计算机子系统接收由所述PLC传送的所述本地时间，并且所述本地时钟被设定为从所述PLC接收的本地时间。

【技术特征摘要】
2013.09.09 US 14/021,2871. 一种工业机器，包括： 可编程逻辑控制器（PLC)，包括具有本地时间的PLC系统时钟，所述本地时间是所述工 业机器所位于的区域的时间，所述区域在所述协调世界时间（UTC)时区之外，所述PLC可操 作成 控制所述工业机器的工业功能，以及 传送被遮蔽为UTC时间值的所述本地时间；以及 计算机子系统，所述计算机子系统具有本地时钟，所述本地时钟带有被设定为所述UTC 时区的可配置时区参数和被禁用的日光节约时间（DST)参数，所述计算机子系统接收由所 述PLC传送的所述本地时间，并且所述本地时钟被设定为从所述PLC接收的本地时间。2. 根据权利要求1所述的工业机器，进一步包括：主电源，所述主电源给所述机器供 电，其中，所述PLC进一步包括：电池组，当所述主电源被关闭时，所述电池组给所述PLC系 统时钟提供备用电力。3. 根据权利要求1所述的工业机器，其中，所述PLC系统时钟基于所述PLC的时钟设 定参数、所述PLC的DST参数、以及所述PLC的时区参数中的至少一个被设定为所述本地时 钟。4. 根据权利要求3所述的工业机器，进一步包括：维护计算机，其中，在由所述维护计 算机接收到密码之后，调节所述PLC的所述时钟设定参数、所述PLC的所述DST参数、以及 所述PLC的时区参数中的至少一个。5. 根据权利要求4所述的工业机器，其中，所述PLC系统时钟被配置成基于对所述PLC 的所述时钟设定参数、所述PLC的所述DST参数、以及所述PLC的时区参数中的至少一个的 调节而更新。6. 根据权利要求1所述的工业机器，进一步包括：时间更新接收器，所述时间更新接收 器被配置成使用简单网络时间协议（SNTP)从远程时间源接收时间更新，其中，所述时间更 新接收器进一步被配置成将所述时间更新发送至所述PLC。7. 根据权利要求6所述的工业机器，其中，所述PLC基于所述时间更新、所述PLC的DST 参数和所述PLC的时区参数，计算所述工业机器的所述本地时间。8. 根据权利要求1所述的工业机器，其中，所述系统独立于远程时间源操作。9. 根据权利要求1所述的工业机器，其中，DST遗忘在所述工业机器上被减轻。10. -种同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：约尔格·A·巴苏尔托，查尔斯·D·佩恩，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US