以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，该装置具有一摄像装置、一收光单元、一第一取像单元及一第二取像单元。收光单元位于该第一取像单元与该第二取像单元之间，其包括有一全反射镜及一收光半反射镜，且该收光半反射镜以一收光反射角度对应于该摄像装置。第一取像单元位于上板件与该收光单元之间，具有一第一光源产生单元及一第一半反射镜。第二取像单元位于下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二光源产生单元及一第二半反射镜。由该单一摄像装置以对上板件与下板件执行双向取像。本发明专利技术能够减少摄像装置数量，以自动对位的方式将X、Y轴调整至定位，达到提高产能及产品良率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种光学定位装置，尤指一种利用单一摄像装置即可对一上板件与一下板件执行双向取像的结构设计。
技术介绍
在许多产业领域中，经常会用到摄影装置作影像撷取、定位。由于受限于摄影装置的光学路径取像，一般仅能以单一摄影装置对某一特定位置范围进行影像取像。若该摄影装置用以光学点的辨识定位时，亦仅能对单一光学点进行辨识定位。若要对上下两个板件进行光学点的取像辨识定位的话，即需要配置两个摄影装置才能达到预定的目的。以摄影装置应用在电路板印刷机作为光学点的取像定位应用为例，一般电路板上涂布焊料的方法大多采用模板印刷法，而该电路板欲进行印刷时，需一对位装置将电路板定位于印刷装置以进行印刷，而现有的对位装置，是由两个以上的摄影机设置于单独的定位模组并以人工目视或自动对位的方式进行校正对位。现有对位装置存在了下列缺点：(1)至少需设置两个摄影机，使对位装置成本增加并适用于特定规格的机具。(2)以人工目视检查的方式将X、Y轴调整至定位，此操作耗时且会有较大的误差，导致产品良率下降。(3)需将对位装置以手动的方式移至欲进行印刷的电路板的平面。因此要如何解决上述现有技术的不足，即为从事此行业相关业者所亟欲研发的课题。
技术实现思路
缘此，鉴于现有对位装置的缺失，本专利技术的主要目的是提供以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，改善现有的对位装置必须以两个单独的摄影装置对两个标的物件进行取像、辨识、定位的缺点。本专利技术的次要目的在于，以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置利用一摄像装置以自动对位的方式将X、Y轴调整至定位，以减少摄像装置的数量，以提高产能及产品良率进而降低使用者使用成本。本专利技术的第一技术方案是，一种以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，设置在一上板件与一下板件之间，用以对该上板件的一第一光学点与该下板件的一第二光学点予以取像定位，其中，该光学定位装置包括一摄像装置、一收光单元、一第一取像单元和一第二取像单元。该摄像装置位于该上板件与该下板件之间；该收光单元包括一全反射镜和一收光半反射镜，其中，该全反射镜位于该上板件与该下板件之间，并面对于该摄像装置，该收光半反射镜位于该全反射镜与该摄像装置之间，并以一收光反射角度对应于该摄像装置；该第一取像单元，位于该上板件与该收光半反射镜之间，具有一第一投射端及一第一收光端，该第一取像单元中包括一第一光源产生单元和一第一半反射镜，其中，该第一光源产生单元用于产生一第一光源，该第一半反射镜，位于该第一投射端与该第一收光端之间，并以一第一取像角度相对应于该第一光源；该第二取像单元，位于该下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二投射端及一第二收光端，该第二取像单元中包括一第二光源产生单元和一第二半反射镜，其中，该第二光源产生单元用于产生一第二光源，该第二半反射镜，位于该第二投射端与该第二收光端之间，并以一第二取像角度相对应于该第二光源；该第一光源产生单元所产生的该第一光源经该第一半反射镜的反射而由该第一投射端投射向该上板件的该第一光学点，而该上板件的该第一光学点所反射的一第一反射光经由该第一投射端投射向该第一半反射镜，再由该第一收光端投射向该收光半反射镜，该收光半反射镜将该第一反射光投射向该全反射镜，再由该全反射镜反射出一第一成像经由该收光半反射镜至该摄像装置；该第二光源产生单元所产生的该第二光源经该第二半反射镜的反射而由该第二投射端投射向该下板件的该第二光学点，而该下板件的该第二光学点所反射的一第二反射光经由该第二投射端投射向该第二半反射镜，再由该第二收光端投射向该收光半反射镜，再由该收光半反射镜反射出一第二成像反射至该摄像装置。本专利技术的第二技术方案为，以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，设置在一上板件与一下板件之间，用以对该上板件的一第一光学点与该下板件的一第二光学点予以取像定位，其中，该光学定位装置包括一上板件承座、一下板件承座、一摄像装置、一收光单元、一第一取像单元、一第二取像单元。该上板件承座，用以承置该上板件，且该上板件承座结合一上位移机构，该上板件承座受该上位移机构带动位移；该下板件承座，用以承置该下板件，且该下板件承座结合一下位移机构，该下板件承座受该下位移机构带动位移；该摄像装置，位于该上板件与该下板件之间；该收光单元包括一全反射镜和一收光半反射镜，其中，该全反射镜，位于该上板件与该下板件之间，并面对于该摄像装置，该收光半反射镜，位于该全反射镜与该摄像装置之间，并以一收光反射角度对应于该摄像装置；该第一取像单元，位于该上板件与该收光半反射镜之间，具有一第一投射端及一第一收光端，该第一取像单元中包括一第一光源产生单元和一第一半反射镜，其中，该第一光源产生单元，产生一第一光源，该第一半反射镜，位于该第一投射端与该第一收光端之间，并以一第一取像角度相对应于该第一光源；该第二取像单元，位于该下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二投射端及一第二收光端，该第二取像单元中包括一第二光源产生单元和一第二半反射镜，其中，该第二光源产生单元，产生一第二光源，该第二半反射镜，位于该第二投射端与该第二收光端之间，并以一第二取像角度相对应于该第二光源；该第一光源产生单元所产生的该第一光源经由该第一取像单元的该第一投射端投射向该上板件的该第一光学点，而该上板件的该第一光学点所反射的一第一反射光经由该第一取像单元的该第一投射端后，由该第一取像单元的该第一收光端投射向该收光单元的该收光半反射镜，该收光半反射镜将该第一反射光投射向该全反射镜，再由该全反射镜反射出一第一成像经由该收光半反射镜至该摄像装置；该第二光源产生单元所产生的该第二光源经由该第二取像单元的该第二投射端投射向该下板件的该第二光学点，而该下板件的该第二光学点所反射的一第二反射光经由该第二取像单元的该第二投射端后，由该第二取像单元的该第二收光端投射向该收光单元的该收光半反射镜，再由该收光半反射镜将该第二反射光投射出一第二成像至该摄像装置。本专利技术的技术特点为，以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，主要由一摄像装置、一收光单元、一第一取像单元及一第二取像单元所组成。收光单元位于该第一取像单元与该第二取像单元之间，其包括有一全反射镜及一收光半反射镜，且该收光半反射镜以一收光反射角度对应于该摄像装置。第一取像单元位于该上板件与该收光单元之间，具有一第一光源产生单元及一第一半反射镜。第二取像单元位于该下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二光源产生单元及一第二半反射镜。由该单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，设置在一上板件与一下板件之间，用以对该上板件的一第一光学点与该下板件的一第二光学点予以取像定位，其特征在于，该光学定位装置包括：一摄像装置，位于该上板件与该下板件之间；一收光单元，包括有：一全反射镜，位于该上板件与该下板件之间，并面对于该摄像装置；及一收光半反射镜，位于该全反射镜与该摄像装置之间，并以一收光反射角度对应于该摄像装置；一第一取像单元，位于该上板件与该收光半反射镜之间，具有一第一投射端及一第一收光端，该第一取像单元中包括有：一第一光源产生单元，产生一第一光源；及一第一半反射镜，位于该第一投射端与该第一收光端之间，并以一第一取像角度相对应于该第一光源；以及一第二取像单元，位于该下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二投射端及一第二收光端，该第二取像单元中包括有：一第二光源产生单元，产生一第二光源；及一第二半反射镜，位于该第二投射端与该第二收光端之间，并以一第二取像角度相对应于该第二光源；该第一光源产生单元所产生的该第一光源经该第一半反射镜的反射而由该第一投射端投射向该上板件的该第一光学点，而该上板件的该第一光学点所反射的一第一反射光经由该第一投射端投射向该第一半反射镜，再由该第一收光端投射向该收光半反射镜，该收光半反射镜将该第一反射光投射向该全反射镜，再由该全反射镜反射出一第一成像经由该收光半反射镜至该摄像装置；该第二光源产生单元所产生的该第二光源经该第二半反射镜的反射而由该第二投射端投射向该下板件的该第二光学点，而该下板件的该第二光学点所反射的一第二反射光经由该第二投射端投射向该第二半反射镜，再由该第二收光端投射向该收光半反射镜，再由该收光半反射镜反射出一第二成像反射至该摄像装置。...

【技术特征摘要】
2013.08.30 TW 1021311541.一种以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，设置在一上板件与一下
板件之间，用以对该上板件的一第一光学点与该下板件的一第二光学点予以取像定
位，其特征在于，该光学定位装置包括：
一摄像装置，位于该上板件与该下板件之间；
一收光单元，包括有：
一全反射镜，位于该上板件与该下板件之间，并面对于该摄像装置；及
一收光半反射镜，位于该全反射镜与该摄像装置之间，并以一收光反射角度
对应于该摄像装置；
一第一取像单元，位于该上板件与该收光半反射镜之间，具有一第一投射端及一
第一收光端，该第一取像单元中包括有：
一第一光源产生单元，产生一第一光源；及
一第一半反射镜，位于该第一投射端与该第一收光端之间，并以一第一取像
角度相对应于该第一光源；以及
一第二取像单元，位于该下板件与该收光半反射镜之间，具有一第二投射端及一
第二收光端，该第二取像单元中包括有：
一第二光源产生单元，产生一第二光源；及
一第二半反射镜，位于该第二投射端与该第二收光端之间，并以一第二取像
角度相对应于该第二光源；
该第一光源产生单元所产生的该第一光源经该第一半反射镜的反射而由该第一
投射端投射向该上板件的该第一光学点，而该上板件的该第一光学点所反射的一第一
反射光经由该第一投射端投射向该第一半反射镜，再由该第一收光端投射向该收光半
反射镜，该收光半反射镜将该第一反射光投射向该全反射镜，再由该全反射镜反射出
一第一成像经由该收光半反射镜至该摄像装置；
该第二光源产生单元所产生的该第二光源经该第二半反射镜的反射而由该第二
投射端投射向该下板件的该第二光学点，而该下板件的该第二光学点所反射的一第二
反射光经由该第二投射端投射向该第二半反射镜，再由该第二收光端投射向该收光半
反射镜，再由该收光半反射镜反射出一第二成像反射至该摄像装置。
2.如权利要求1所述以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，其特征在于，
该第一取像单元进一步设置有一第一扩散件，该第一扩散件位于该第一光源产生单元
与该第一半反射镜之间，用以扩散该第一光源产生单元所产生的该第一光源。
3.如权利要求1所述以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，其特征在于，
该第二取像单元进一步设置有一第二扩散件，该第二扩散件位于该第二光源产生单元
与该第二半反射镜之间，用以扩散该第二光源产生单元所产生的该第二光源。
4.一种以单一摄像装置执行双向取像的光学定位装置，设置在一上板件与一下
板件之间，用以对该上板件的一第一光学点与该下板件的一第二光学点予以取像定
位，其特征在于，该光学定位装置包括：
一上板件承座，用以承置该上板件，且该上板件承座结合一上位移机构，该上板
件承座受该上位移机构带动位移；
一下板件承座，用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国富，庄子健，
申请(专利权)人：易鼎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71