本实用新型专利技术公开了一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置。使用本实用新型专利技术能够为测月雷达提供一次母线电源及多路二次电源；能够对16路遥测量进行采集，并能够实施6路遥控指令发送功能，同时，采用参数注入和回读的总线和科学数据回传总线分开，这样更有利于在测试和调试过程中对测月雷达相关信息的准确获取，同时利于问题的定位和监测，有利保障测月雷达的测试和调试实施和开展。本实用新型专利技术结构紧凑，功能灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置
本技术涉及数据采集
，具体涉及一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置。
技术介绍
月面巡视器测月雷达是世界上首个基于巡视器行走过程中对月表结构进行动态探测的设备，其搭载两个频段天线，实现巡视器路线上次表层结构探测的科学目标。然而测月雷达研制过程中，需要使用遥测、遥控地检装置(以下简称地检装置)来完成对应星上设备的功能，例如:数据注入、工作指令注入、科学数据下传、遥测数据下传等任务。这些遥控、遥测和科学数据传输等任务是由星上平台其他设备提供的，如数据注入、指令注入是由综合电子设备接收地面注入后，转发给载荷电控箱公用单元，再由载荷电控箱公用单元的CPU通过总线注入给测月雷达主控FPGA。同样，测月雷达的科学数据由载荷电控箱CPU读取并转发给综合电子设备，由综合电子设备通过探测器平台的测控天线发回地面。 测月雷达在调试和测试过程中无法依靠星上其他设备研制者提供相关设备供其使用，因此，面对测月雷达地面调试与测试需求，需要研制适合测月雷达配合使用的专用地检装置，而目前一般性的数据采集设备不具备这么复杂的需求于一体，如既要实施多规格电源变换，又有多路遥测，同时还进行内外部供电开关切换以及科学数据回传总线和数据注入总线需独立分开，因此没有可供使用技术方案，无法解决测月雷达型号研制中的调试和测试问题。所以，本技术是解决测月雷达电子学箱部分调试和测试时所需地检装置的设计方案，切实保障测月雷达的顺利研制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置，能够解决测月雷达各研制阶段进行测试和调试所需设备支持，为型号任务研制提供保障。 本技术包括继电器电路、电源电路、遥测电路、FPGA、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件和DB25连接器；其中，继电器电路的输入端与电源电路、FPGA和DB25连接器的输出端连接，其输出端与J1接插件、电源电路的输入端连接；FPGA的输入端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输出端连接，其输出端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输入端连接；遥测电路的输入端还与J1接插件的输出端、测月雷达的测控信道连接；CAN总线电路通过CAN总线与上位机连接，网络接口电路通过网线与上位机(PC)连接，J1接插件通过配套接插件JP与测月雷达连接，DB25连接器的输入端与外部的供电电源连接。 其中，所述继电器电路包括6个继电器REY1?REY6，REY1继电器的指令电压输入端与DB25连接器输出的28V指令电压RC28V_W连接，REY1继电器的信号输入端与DB25连接器输出的输入28V电压连接，REY1继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线DJ_ON、DJ_OFF连接，REY1继电器的输出为28V电源RC_28V+，输出至J1接插件； REY2继电器、REY3继电器的指令电源端与DB25连接器输出的RC28V_W外部指令电压连接，REY2继电器、REY3继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线CYP_N、CYP_W连接，REY2继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+3.3V_W、CY+5V_W，电源电路输出的DJ+3.3V、DJ+5V连接，REY3继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+12V_W、CY-12V_ff,电源电路输出的DJ+12V、DJ-12V连接，REY2继电器的输出为CY+5V和CY+3.3V，REY3继电器的输出为CY+12V和CY-12V ； REY4继电器的指令电源端和信号输入端与REY1继电器输出的RC_28V+连接，REY4继电器的输出为一次电源PS28V+，输出至J1接插件；REY5继电器、REY6继电器的指令电源端与REY1继电器输出的RC_28V+连接，REY5继电器、REY6继电器的信号输入端分别与REY2继电器、REY3继电器的输出端连接，REY4继电器、REY5继电器、REY6继电器的指令线端与FPGA输出的指令线CYR_ON和CYR_OFF连接，REY5继电器、REY6继电器的输出与J1接插件连接。 所述电源电路为DC-DC模块，包括电源模块MHF2812D、电源模块MHV2805S和电源规整芯片LT1085 ;其中，电源模块MHF2812D接受继电器电路传输的RC_28V+电压，变换获得±12V电源输出；电源模块MHV2805S接受电源模块MHF2812D所产生的+12V，变换获得5.4V电源输出；电源规整芯片LT1085接受电源模块MHV2805S产生的5.4V，调节输出DJ+3.3V规格电压。 所述遥测电路由多路器ADG1606和ADS7818构成，其中，地检装置的5种电源电压经分压电路、限幅电路与多路开关的输入连接；地检装置的5种电源电流经取样电阻、限幅电路与多路开关的输入连接；2路PRF遥测电压经J1接插件、限幅电路与多路开关的输入连接；2路HV遥测电压经J1接插件、限幅电路与多路开关的输入连接；4路温度待遥测信号经J1接插件、温度电阻分压电路、限幅电路与多路开关的输入连接；多路开关由多路地址选择信号输入将某一路遥测量输出到模数转换器ADC电路，经数模转换后输出。 有益效果: 采用该设计方式的地检装置，不仅结构紧凑，而且功能灵活，能够为测月雷达提供一次母线电源及多路二次电源:当采用地检设备内部供电时，测月雷达的电源来源于地检设备的电源电路输出；采用外部供电时直接由外部电源设备提供，通过多个该继电器组合形成多路不同规格电源的通断切换操作；能够对16路遥测量(如电流、电压、PRF等遥测量)进行采集；能够实施6路遥控指令(继电器指令驱动要求:驱动电流多200mA，指令高电平宽度80ms±10ms)发送功能。同时，采用参数注入和回读的总线和科学数据回传总线分开，其中，地检装置的遥测参数、工程参数、数据注入采用CAN总线电路与上位机进行通讯，测月雷达产生的科学数据由地检装置读取并采用网络接口电路发送至上位机，这样更有利于在测试和调试过程中对测月雷达相关信息的准确获取，同时利于问题的定位和监测，有利保障测月雷达的测试和调试实施和开展。 【附图说明】 图1为地检装置硬件框图。 图2为地检装置外围连接关系图。 图3为地检装置继电器电路结构图。 图4为地检装置中遥测电路电路图。 图5为地检装置中CAN总线电路电路图。 图6为地检装置中网络接口电路电路图。 图7为地检装置单片机处理流程图。 图8为地检装置FPGA处理流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。 本技术提供了一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置，其硬件组成如图1所示，包括电源电路、继电器电路、遥测电路、FPGA、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件和DB25连接器，其中，继电器电路与电源电路、FPGA、J1接插件和DB25连接器连接；FPGA与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件连接；遥测电路还与J1接插件连接；CAN总线电路通过CAN总线与上位机连接，网络接口电路通过网线与上位机(PC)连接，J1接插件通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置，其特征在于，包括继电器电路、电源电路、遥测电路、FPGA、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件和DB25连接器；其中，继电器电路的输入端与电源电路、FPGA和DB25连接器的输出端连接，其输出端与J1接插件、电源电路的输入端连接；FPGA的输入端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输出端连接，其输出端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输入端连接；遥测电路的输入端还与J1接插件的输出端、测月雷达的测控信道连接；CAN总线电路通过CAN总线与上位机连接，网络接口电路通过网线与上位机(PC)连接，J1接插件通过配套接插件J1′与测月雷达连接，DB25连接器的输入端与外部的供电电源连接。
【技术特征摘要】
1.一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置，其特征在于，包括继电器电路、电源电路、遥测电路、FPGA、CAN总线电路、网络接口电路、Jl接插件和DB25连接器；其中，继电器电路的输入端与电源电路、FPGA和DB25连接器的输出端连接，其输出端与Jl接插件、电源电路的输入端连接；FPGA的输入端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、Jl接插件的输出端连接，其输出端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、Jl接插件的输入端连接；遥测电路的输入端还与Jl接插件的输出端、测月雷达的测控信道连接；CAN总线电路通过CAN总线与上位机连接，网络接口电路通过网线与上位机(PC)连接，Jl接插件通过配套接插件Jl'与测月雷达连接，DB25连接器的输入端与外部的供电电源连接。2.如权利要求1所述的月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置，其特征在于，其中，所述继电器电路包括6个继电器REYl?REY6，REYl继电器的指令电压输入端与DB25连接器输出的28V指令电压RC28V_W连接，REYl继电器的信号输入端与DB25连接器输出的输入28V电压连接，REYl继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线DJ_ON、DJ_OFF连接，REYl继电器的输出为28V电源RC_28V+，输出至Jl接插件； REY2继电器、REY3继电器的指令电源端与DB25连接器输出的RC28V_W外部指令电压连接，REY2继电器、REY3继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线CYP_N、CYP_W连接，REY2继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+3.3V_W、CY+5V_W，电源电路输出的DJ+3.3V、DJ+5V连接，REY3继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+12V_W、CY_12V_W，电源电路输出的DJ+12V、DJ-12V连接，REY2继电器的输出为CY+5V...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈绍祥，周斌，方广有，李玉喜，
申请(专利权)人：中国科学院电子学研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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