一种高空作业平台电控成套系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高空作业平台电控成套系统，包括平台电控箱、转台电控箱和底盘控制模块；平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信模块均与平台控制器相连；转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器和用于采集轴位置信号的传感器；平台控制器、安全控制器和底盘控制模块通过CAN总线互联。该高空作业平台电控成套系统功能丰富，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高空作业平台电控成套系统，适用于曲臂、直臂等高空作业平台系统。
技术介绍
曲臂、直臂高空作业平台电控成套系统应用在大型船舶焊接、建筑施工等环境中，由于电控系统需要在恶劣的环境下连续长时间地稳定运行，所以需要高可靠性的电控系统。现有的高空作业平台电控系统，转台主控器单元、工作平台控制单元、底盘控制单元分别处理相应部分的控制，各个部分程序关联性差，无法实现无缝对接，不利于系统的生产、调试、维护、升级。因此，有必要设计一种新型的高空作业平台电控成套系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高空作业平台电控成套系统，该高空作业平台电控成套系统功能丰富，可靠性高。技术的技术解决方案如下：一种高空作业平台电控成套系统，包括平台电控箱、转台电控箱和底盘控制模块；平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信模块均与平台控制器相连；平台控制器通过传感器采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关状态以及操作手柄位置的信号；转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器和用于采集轴位置信号的传感器；平台控制器、安全控制器和底盘控制模块通过CAN总线互联。移动通信模块为2G、3G、4G模块或GPRS模块。平台控制模块中还集成有与平台控制器相连的WIFI模块和蓝牙模块。所述的平台控制器和底盘控制模块均采用ARM处理器STR731；所述的安全控制器采用IFM CR0020控制器。定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块。平台控制模块采用汽车级ARM处理器STR731。采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关、操作手柄等信号，发送给安全控制器处理。同时接收安全控制器的数据，控制平台部分的动作，通过GPRS、WIFI、蓝牙模块，实现数据的远程传输。底盘控制模块采用汽车级ARM处理器STR731。采集轮胎角度、轴位置等信号，发送给安全控制器处理。同时接收安全控制器的数据，控制车辆的转向、制动、轴的伸缩。转台人机界面(即显示屏)多达65路输入/输出通道(可配置32路开关量输出、6路PWM输出、14路开关量输入、11路模拟量输入、2路频率输入)；所有的电控箱采用IP65级别防水标准电器控制箱，适应于恶劣环境的高防护等级；所述的电源模块设计采用10-32V宽电压，适用于12V或24V系统供电；所述电源和继电器模块中，将继电器、保险座焊接在PCB上，适应流水线生产，提高了连接的可靠性与可行性，并增加了指示灯，方便了系统维护；所述转台模块设计采用带IO的人机交互界面，减少了电控箱内部连接线，提高了连接的可靠性与可行性。需要说明的是，本技术所采用的控制器(如IFM CR0020控制器，ARM处理器等)均为成熟的器件，且实现本技术的各项功能不涉及方法，仅仅只是对这些成熟的器件的固有功能(如通信功能等)的运用，因此，本方案属于实用新型保护的客体。有益效果：本技术的高空作业平台电控成套系统，采用以安全控制器为核心的模块化设计，在平台控制模块中集成北斗、GPS、远程通信模块(如GPRS)、蓝牙模块，便于远程监控整车的工作状态，实现远程调试、维护、定位等功能。安全控制器和各模块间通过CAN总线通信，电源和继电器模块实现整车的控制电源控制和特殊端口控制，各模块都可工作在-45℃至+85℃。主控制器采用安全控制器，确保系统安全可靠工作，安全控制器采用IFMCR0020控制器。电源及继电器模块将电源保险、指示、继电器等集成在一块PCB板，提高可靠性。采用IP65级别防水标准电器控制箱，适应于恶劣环境的高防护等级；本技术采用高性能工程机械专用控制器，保障系统高可靠性和高安全性。人机界面采用防眩、高亮的带IO端口的专用显示屏，提升用户使用舒适性。本系统可适应曲臂、直臂等多种车型，提高生产效率和系统可维护性。集成变幅、伸缩、自动调平、底盘四轮转向等动作控制【现有技术】。集成缓冲曲线、限制条件、联动控制等动作【现有技术】，操作更舒适和安全。系统配备的人机界面可直观了解设备当前的工况、I/O状态、报警与故障信息。可通过人机界面、远程、手机、笔记本等通过wifi模块对传感器、手柄等进行标定。本技术具有高可靠性、高集成度、环境适应性强等优点，且操作简易性，维护方便。附图说明图1为高空作业平台电控成套系统的总体结构框图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1，一种高空作业平台电控成套系统，包括平台电控箱、转台电控箱和底盘控制模块；平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信模块均与平台控制器相连；平台控制器通过传感器采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关状态以及操作手柄位置的信号；转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器和用于采集轴位置信号的传感器；平台控制器、安全控制器和底盘控制模块通过CAN总线互联。移动通信模块为GPRS模块(也可以是2G、3G、4G模块)。平台控制模块中还集成有与平台控制器相连的WIFI模块和蓝牙模块。所述的平台控制器和底盘控制模块均采用ARM处理器STR731；所述的安全控制器采用IFM CR0020控制器。定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台电控成套系统，其特征在于，包括平台电控箱、转台电控箱和底盘控制模块；平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信模块均与平台控制器相连；平台控制器通过传感器采集平台重量、平台工作栏角度、面板开关状态以及操作手柄位置的信号；转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器和用于采集轴位置信号的传感器；平台控制器、安全控制器和底盘控制模块通过CAN总线互联。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台电控成套系统，其特征在于，包括平台电控箱、转台电控箱和底
盘控制模块；
平台电控箱中集成有平台控制器、定位模块和移动通信模块；定位模块和移动通信
模块均与平台控制器相连；平台控制器通过传感器采集平台重量、平台工作栏角度、
面板开关状态以及操作手柄位置的信号；
转台电控箱中集成有安全控制器、电源及继电器模块和显示屏；显示屏与安全控制
器相连；电源及继电器模块为安全控制器和显示屏供电；
电源及继电器模块上集成有电源、电源保险、电源指示灯和继电器；
底盘控制器与传感器组相连，所述的传感器组包括用于采集轮胎角度信号的传感器
和用于采集轴位置信号的传感器；
平台控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍海波，王剑英，唐永红，
申请(专利权)人：湖南中电天恒信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43