图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及图像处理程序制造方法及图纸

技术编号:11157836 阅读:79 留言:0更新日期:2015-03-18 13:53
图像处理方法,包括:使用第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点图像步骤,使用第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临时右视点图像的步骤,使用第一图像的至少无视差像素的像素值在各像素生成基准视点图像的步骤,对基准视点图像进行边缘增强处理并生成被边缘增强的基准视点图像的步骤,基于被边缘增强的基准视点图像和临时左视点图像和临时右视点图像分别在各像素生成左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及图像处理程序
技术介绍
已知的摄像装置利用单个摄像光学系统通过一次拍摄生成彼此具有视差的多个视差图像。现有技术文献专利文献1:日本特开2003-7994号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题:在专利文献1中并未公开当采用由一台相机完成的新的立体摄像方式时,实际上从摄像数据生成高清晰的立体彩色图像的具体方法。通常,已知在由一台相机进行2D摄像时的2D彩色图像生成过程中实施色彩插值、此后进行噪音去除、边缘增强等而得到高清晰2D图像的手法。然而,在新的3D摄像方式中,经过何种手续便能最终得到高清晰的立体图像仍处于未知的状态。例如,在这种摄像装置中,有时使用生成的视差图像生成高分辨率的视差图像。在此情形中,对所生成的多个视差图像单独实施边缘增强、噪音去除等滤波处理,伴随着各个视差像素采样密度的不足,反而会在各个视差图像中产生莫尔赝像。解决问题的方案:本专利技术第一形态中的图像本文档来自技高网...
图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及图像处理程序

【技术保护点】
一种图像处理方法,输入使用摄像元件经由一个光学系统输入将被拍体像以基准方向视点、左方向视点和右方向视点同时拍摄到各不相同像素中的第一图像,并将该第一图像转换为左方向视点相关的图像和右方向视点相关的图像,该摄像元件包括在一个像素具有一个开口掩模的多个像素,并包括配置有具备生成基准方向视点的开口掩模的无视差像素、具备相对于基准方向生成左方向视差的开口掩模的左视差像素、以及具备相对于基准方向生成右方向视差的开口掩模的右视差像素的至少三种像素的像素排列,其特征在于,图像处理方法包括:使用所述第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点图像的步骤;使用所述第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.10 JP 2012-1790381.一种图像处理方法,输入使用摄像元件经由一个光学系统输入将
被拍体像以基准方向视点、左方向视点和右方向视点同时拍摄到各不相同
像素中的第一图像,并将该第一图像转换为左方向视点相关的图像和右方
向视点相关的图像,该摄像元件包括在一个像素具有一个开口掩模的多个
像素,并包括配置有具备生成基准方向视点的开口掩模的无视差像素、具
备相对于基准方向生成左方向视差的开口掩模的左视差像素、以及具备相
对于基准方向生成右方向视差的开口掩模的右视差像素的至少三种像素
的像素排列,其特征在于,图像处理方法包括:
使用所述第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点
图像的步骤;
使用所述第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临时右视点
图像的步骤;
使用所述第一图像的至少无视差像素的像素值在各像素生成基准视
点图像的步骤;
对所述基准视点图像进行边缘增强处理,生成被边缘增强的基准视点
图像的步骤;以及
基于所述被边缘增强的基准视点图像、所述临时左视点图像和所述临
时右视点图像,在各像素分别生成左方向视点相关的图像和右方向视点相
关的图像的步骤。
2.一种图像处理方法,输入使用摄像元件经由一个光学系统输入将
被拍体像以基准方向视点、左方向视点和右方向视点同时拍摄到各不相同
像素中的第一图像,并将该第一图像转换为左方向视点相关的图像和右方
向视点相关的图像,该摄像元件包括在一个像素具有一个开口掩模的多个

\t像素,并包括配置有具备生成基准方向视点的开口掩模的无视差像素、具
备相对于基准方向生成左方向视差的开口掩模的左视差像素、以及具备相
对于基准方向生成右方向视差的开口掩模的右视差像素的至少三种像素
的像素排列,其特征在于,图像处理方法包括:
使用所述第一图像的左视差像素的像素值在各像素生成临时左视点
图像的步骤;
使用所述第一图像的右视差像素的像素值在各像素生成临时右视点
图像的步骤;
使用所述第一图像的无视差像素的像素值在各像素生成基准视点图
像的步骤;
对所述基准视点图像进行噪音去除处理并生成噪音去除后的基准视
点图像的步骤;
基于所述噪音去除后的基准视点图像、所述临时左视点图像和所述临
时右视点图像,在各像素分别生成左方向视点相关的图像和右方向视点相
关的图像的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法,其中,生成所述基准
视点图像的步骤除了使用所述第一图像的无视差像素的像素值以外,还使
用左视差像素的像素值和右视差像素的像素值生成基准视点图像的像素
值。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其中,当所述第一图像具
有多个色彩分量时,生成所述基准视点图像的步骤中对所述多个色彩分量
生成基准视点图像,生成所述被边缘增强的基准视点图像的步骤中对所述
基准视点图像的亮度分量进行边缘增强处理。
5.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,当所述第一图像具
有多个色彩分量时,生成所述基准视点图像的步骤中对所述多个色彩分量
生成基准视点图像,生成所述噪音去除后的基准视点图像的步骤中对所述

\t基准视点图像的亮度分量和色差分量进行噪音去除处理。
6.根据权利要求2所述的图像处理方法,其中,所述第一图像是通
过摄像元件进行拍摄而得到的图像,该摄像元件由像素排列构成,该像素
排列配置成无视差像素的密度高于与将左视差像素和右视差像素合在...

【专利技术属性】
技术研发人员:石贺健一
申请(专利权)人:株式会社尼康
类型:发明
国别省市:日本;JP

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