起重机装置的吊臂伸缩机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起重机装置的吊臂伸缩机构，以简单的结构就能缩小转台的后侧的旋转范围。吊臂伸缩机构具备：将通过油压软管(35a)而被供给的作业油的流道切换到汽缸-吊臂连接切换汽缸(32b)侧或者吊臂间连接切换汽缸(34b)侧的流道切换阀(35b)；根据伸缩汽缸(31)的伸长动作可解绕出油压软管，并根据伸缩汽缸的缩短动作而卷绕油压软管的软管卷盘(35c)；对驱动流道切换阀的螺旋管供给来自转台(21)侧的电力，或者向转台(21)侧传送来自接近开关(36)的信号的电缆(37)；根据伸缩汽缸的伸长动作可解绕出电缆，并根据伸缩汽缸的缩短动作而卷绕电缆的卷线器(37a)，其中，软管卷盘(35c)与卷线器均被设置在转台的吊臂(22)的伸缩方向上。

【技术实现步骤摘要】
起重机装置的吊臂伸缩机构
本专利技术涉及一种具备由一个油压汽缸进行伸缩动作的吊臂的起重机装置的吊臂伸缩机构。
技术介绍
以往，前述类型的吊臂伸缩机构，包含吊臂以及一个伸缩汽缸，其中，吊臂具备多个吊臂部件，且该吊臂是相对于除最前端侧的吊臂部件之外的吊臂部件移动前端侧的与其相邻的吊臂部件而进行伸缩的，伸缩汽缸的汽缸杆与汽缸管中的一个连接在最基端侧的吊臂部件上，由此伸缩汽缸可使吊臂进行伸缩动作(例如，参照专利文献1)。 所述吊臂伸缩机构具备汽缸-吊臂连接机构以及吊臂间连接机构，汽缸-吊臂连接机构可进行汽缸杆与汽缸管中的另一个和除最基端侧的吊臂部件之外的吊臂部件之间的连接以及连接的解除，吊臂间连接机构可进行相邻的吊臂部件之间的固定以及固定的解除。 所述吊臂伸缩机构分别用油压式双动汽缸来驱动汽缸-吊臂连接机构以及吊臂间连接机构。因此，对于驱动汽缸-吊臂连接机构以及吊臂间连接机构的每个双动汽缸而言，分别需要两根用于供给、排出作业油的油压软管。由于各双动汽缸被设置在伸缩汽缸的汽缸杆以及汽缸管中的另一个上，因此，根据伸缩汽缸的伸缩动作，各双动汽缸相对吊臂基端部的位置会改变。由此，连接在各双动汽缸上的油压软管会被卷绕到设置在连接有吊臂的基端部的转台上的软管卷盘上，并根据吊臂的伸缩动作而进行卷绕或解绕。而且，连接在各双动汽缸上的油压软管，是通过一体设置在每个双动汽缸上的一对作业油流道的双连体管(twin hose)而被连接。 并且，所述吊臂伸缩机构具备吊臂检测传感器，用于检测伸缩汽缸与哪个吊臂部件相连接。因此，需要有用于传送吊臂检测传感器的检测信号的通信电缆。由于吊臂检测传感器被设置在伸缩汽缸的汽缸杆以及汽缸管中的另一个上，因此，根据伸缩汽缸的伸缩动作，吊臂检测传感器相对吊臂基端部的位置会改变。由此，通信电缆会被卷绕到与软管卷盘一样地被设置在转台上的卷线器上，并根据吊臂的伸缩动作进行卷绕或者解绕。 在所述吊臂伸缩机构中，为了卷绕由双连体管而成的油压软管需要两个软管卷盘，同时为了卷绕通信电缆还需要卷线器，因此，零部件个数变多致使吊臂基端部的结构变得复杂。 还有，对于卷绕双连体管的软管卷盘，就其与引导双连体管的滑轮之间的关系而言，为了将偏离角限制在规定角度之内，通常将双连体管依次卷绕到软管卷盘的直径方向的外侧。因此，卷绕双连体管的软管卷盘的直径方向的尺寸会变大。从而，将软管卷盘安装到转台上时，会以从转台向后方大幅度突出的状态被安装。而这样的话，被安装到转台后侧的平衡锤会更向后方大幅度突出而使旋转范围变大，从而会导致操作性的恶化。 作为能解决平衡锤的旋转范围变大的问题的吊臂伸缩机构，想到的是:分别用油压式单动汽缸来驱动汽缸-吊臂连接机构以及吊臂间连接机构，将供给到每个单动汽缸的作业油的流道分别设置在伸缩汽缸的汽缸管以及汽缸杆的内部。在这种吊臂伸缩机构中，供给到各单动汽缸的作业油的流道会随着伸缩汽缸的伸缩动作而进行伸缩，因此，连接被设置在伸缩汽缸上的作业油的流道的流出口与各单动汽缸即可，而不需要软管卷盘。 然而，不需要软管卷盘的吊臂伸缩机构，虽然可以减小转台后侧的旋转范围，但是因为作业油的流道被设置在伸缩汽缸的内部，所以，导致结构复杂，难以做出伸缩汽缸出现问题时的对应措施。 专利文献1:日本专利申请特开2002-332194号公报
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种以简单的结构能够缩小转台后侧的旋转范围的起重机装置的吊臂伸缩机构。 为了达成所述目的，本专利技术所提供的吊臂伸缩机构，包括:吊臂，具备多个吊臂部件，对于除最前端侧的吊臂部件之外的吊臂部件移动前端侧的与其相邻的吊臂部件而进行该吊臂的伸缩；基台，可支撑最基端侧的吊臂部件的基端部；一个伸缩汽缸，其汽缸杆与汽缸管中的一个连接在最基端侧的吊臂部件上，其用于进行吊臂的伸缩动作；汽缸-吊臂连接机构，可进行汽缸杆与汽缸管中的另一个和除最基端侧的吊臂部件之外的吊臂部件之间的连接，以及连接的解除；吊臂间连接机构，可进行相邻的吊臂部件之间的固定以及固定的解除；汽缸-吊臂连接切换汽缸，对于汽缸-吊臂连接机构，通过被供给的作业油来进行汽缸与吊臂部件之间的连接与解除连接中的一项操作，通过停止作业油的供给来进行汽缸与吊臂部件之间的连接与解除连接中的另一项操作；吊臂间连接切换汽缸，对于吊臂间连接机构，通过被供给的作业油来进行相邻的吊臂部件之间的固定与固定解除中的一项操作，通过停止作业油的供给来进行相邻的吊臂部件之间的固定与固定解除中的另一项操作；油压软管，用于从基台侧向汽缸-吊臂连接切换汽缸以及吊臂间连接切换汽缸供给作业油；流道切换机构，用于将通过油压软管供给的作业油的流道切换到汽缸-吊臂连接切换汽缸侧或者吊臂间连接切换汽缸侧；软管卷盘，根据伸缩汽缸的伸长动作解绕出油压软管，并根据伸缩汽缸的缩短动作卷绕油压软管；电缆，用于从基台侧向设置在伸缩汽缸的汽缸杆以及汽缸管中的另一个上的机器供给电力，或者向基台侧传送来自机器的信号；卷线器，根据伸缩汽缸的伸长动作解绕出电缆，并根据伸缩汽缸的缩短动作卷绕电缆，其中，软管卷盘与卷线器均设置在基台的吊臂伸缩方向上。 根据上述结构，通过1根油压软管即可供给用于驱动汽缸-吊臂连接切换汽缸以及吊臂间连接切换汽缸的作业油，因此，可加大软管卷盘的旋转轴方向的尺寸的同时还能减小直径方向的尺寸，以使能缩小软管卷盘在转台的后方所突出的尺寸。而且，软管卷盘以及卷线器均设置在基台的吊臂伸缩方向上，因而，油压软管与电缆可以互相接近地向汽缸杆以及汽缸管中的另一个延伸。 (有益效果) 根据本专利技术，可加大软管卷盘的旋转轴方向的尺寸，同时还能减小直径方向的尺寸，能缩小软管卷盘在转台的后方所突出的尺寸，因此，用简单的结构能缩小转台后侧的旋转范围。而且，油压软管与电缆可以互相接近地向汽缸杆以及汽缸管中的另一个延伸，因此能实现吊臂的宽度方向尺寸的小型化。 【附图说明】 图1是本专利技术的一个实施方式所表不的移动式起重机的侧面图。 图2是表示吊臂以及吊臂伸缩机构的概略模式图。 图3是表示吊臂伸缩机构的概略模式图。 图4是从侧面观察的软管卷盘以及卷线器的设置的模式图。 图5是从上方观察的软管卷盘以及卷线器的设置的模式图。 图6是从后方观察的软管卷盘以及卷线器的设置的模式图。 图7是用于说明偏离角的图。 图8的(a)?(c)是表示吊臂的伸缩动作的模式图。 符号说明 20 起重机装置22a 吊臂部件(基本臂) 21 转台22b 吊臂部件(二节臂) 21a 支架22c 吊臂部件(三节臂) 22 吊臂22d 吊臂部件(四节臂) 30 吊臂伸缩机构22e 吊臂部件(五节臂) 31 伸缩汽缸22f 吊臂部件(顶端臂) 33 吊臂间连接机构32 汽缸-吊臂连接机构 34 吊臂间连接解除机构32b 汽缸-吊臂连接切换汽缸 34b 吊臂间连接切换汽缸35a 油压软管 35b 流道切换阀36接近开关 35c 软管卷盘37电缆 37a 卷线器 【具体实施方式】 下面，参照图1至图8来说明本专利技术的实施方式。本实施方式中，以移动式起重机1为例说明具备本专利技术所提供的吊臂伸缩机构的起重机装置。 如图1所示，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机装置的吊臂伸缩机构，其特征在于，包括：吊臂，具备多个吊臂部件，相对于除最前端侧的吊臂部件之外的吊臂部件移动前端侧的与其相邻的吊臂部件而进行该吊臂的伸缩；基台，可支撑最基端侧的吊臂部件的基端部；一个伸缩汽缸，其汽缸杆与汽缸管中的一个连接在最基端侧的吊臂部件上，其用于进行吊臂的伸缩动作；汽缸‑吊臂连接机构，可进行汽缸杆与汽缸管中的另一个和除最基端侧的吊臂部件之外的吊臂部件之间的连接，以及连接的解除；吊臂间连接机构，可进行相邻的吊臂部件之间的固定以及固定的解除；汽缸‑吊臂连接切换汽缸，对于汽缸‑吊臂连接机构，通过被供给的作业油来进行汽缸与吊臂部件之间的连接与解除连接中的一项操作，通过停止作业油的供给来进行汽缸与吊臂部件之间的连接与解除连接中的另一项操作；吊臂间连接切换汽缸，对于吊臂间连接机构，通过被供给的作业油来进行相邻的吊臂部件之间的固定与固定解除中的一项操作，通过停止作业油的供给来进行相邻的吊臂部件之间的固定与固定解除中的另一项操作；油压软管，用于从基台侧向汽缸‑吊臂连接切换汽缸以及吊臂间连接切换汽缸供给作业油；流道切换机构，用于将通过油压软管供给的作业油的流道切换到汽缸‑吊臂连接切换汽缸侧或者吊臂间连接切换汽缸侧；软管卷盘，根据伸缩汽缸的伸长动作而解绕出油压软管，并根据伸缩汽缸的缩短动作卷绕油压软管；电缆，用于从基台侧向设置在伸缩汽缸的汽缸杆以及汽缸管中的另一个上的机器供给电力，或者向基台侧传送来自机器的信号；和卷线器，根据伸缩汽缸的伸长动作解绕出电缆，并根据伸缩汽缸的缩短动作卷绕电缆，其中，软管卷盘与卷线器均设置在基台的吊臂伸缩方向上。...

【技术特征摘要】
2013.08.30 JP 2013-1790611.一种起重机装置的吊臂伸缩机构，其特征在于， 包括: 吊臂，具备多个吊臂部件，相对于除最前端侧的吊臂部件之外的吊臂部件移动前端侧的与其相邻的吊臂部件而进行该吊臂的伸缩； 基台，可支撑最基端侧的吊臂部件的基端部； 一个伸缩汽缸，其汽缸杆与汽缸管中的一个连接在最基端侧的吊臂部件上，其用于进行吊臂的伸缩动作； 汽缸-吊臂连接机构，可进行汽缸杆与汽缸管中的另一个和除最基端侧的吊臂部件之外的吊臂部件之间的连接，以及连接的解除； 吊臂间连接机构，可进行相邻的吊臂部件之间的固定以及固定的解除； 汽缸-吊臂连接切换汽缸，对于汽缸-吊臂连接机构，通过被供给的作业油来进行汽缸与吊臂部件之间的连接与解除连接中的一项操作，通过停止作业油的供给来进行汽缸与吊臂部件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田昌德，长滨和，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP