用于安装岩石锚杆的方法和岩石锚固钻凿设备技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于安装岩石锚杆的方法，并且尤其涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于安装岩石锚杆的方法。本专利技术还涉及一种岩石锚固钻凿设备。
技术介绍
在相对较低且较窄的巷道中实施用于提取矿体的开采是普遍的。例如，当出于经济原因而提取矿石时，通常期望以如下的方式实施矿石的提取：优选仅提取矿体，从而将必须被照顾的剩余岩石的量减少到最大可能的程度，也就是说，伴随用于进一步处理的提取出的矿石，应当带出尽可能少的周围岩石/矿石。矿体可能布置在相对较薄的层(具有1米至2米厚的量级)中，这导致薄的矿体和/或矿体的仅仅薄部分处的提取物包括所需的矿石含量，因此可以在具有极低高度的巷道中实施提取，由此对岩石钻凿设备提出了要求以允许以有限的高度提取矿石。不仅在提取以上种类的矿石期间，而且在窄/低的巷道中实施岩石钻凿的其他情形下以及在一般岩石钻凿期间，通常期望且时常要求巷道的已钻凿部分中的壁部和顶部被加固以确保岩石/石头部分不会变得松动并掉落从...
【技术保护点】
一种用于借助岩石锚固钻凿设备(100)将岩石锚杆(124)安装在第一钻孔中的方法，其中，所述岩石锚固钻凿设备(100)包括运载装置(101)、紧固至所述运载装置(101)的吊杆单元(102)、以及经由第一接合装置(106)紧固至所述吊杆单元(102)的锚杆单元(103)，其中，所述锚杆单元(103)包括进给单元(104)，所述进给单元(104)包括用于以可移位的方式承载钻机(105)的装置，其中，所述锚杆单元包括第一端部(103A)以及用于保持所述岩石锚杆(124)的保持装置(123、125)，其中，所述方法包括：‑借助所述第一接合装置(106)将所述锚杆单元(103)的所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.09 SE 1250804-01.一种用于借助岩石锚固钻凿设备(100)将岩石锚杆(124)安装
在第一钻孔中的方法，其中，所述岩石锚固钻凿设备(100)包括运载
装置(101)、紧固至所述运载装置(101)的吊杆单元(102)、以及经
由第一接合装置(106)紧固至所述吊杆单元(102)的锚杆单元(103)，
其中，所述锚杆单元(103)包括进给单元(104)，所述进给单元(104)
包括用于以可移位的方式承载钻机(105)的装置，其中，所述锚杆单
元包括第一端部(103A)以及用于保持所述岩石锚杆(124)的保持装
置(123、125)，其中，所述方法包括：
-借助所述第一接合装置(106)将所述锚杆单元(103)的所述第
一端部(103A)操纵至用于装载锚杆的第一位置，
-当已将所述锚杆单元(103)操纵至所述用于装载锚杆的第一位
置时，将岩石锚杆(124)设置至所述锚杆单元(103)以借助所述保持
装置(123、125)进行保持，以及
-当所述锚杆单元(103)已装载有所述岩石锚杆(124)时，将所
述锚杆单元(103)操纵至用于安装所述岩石锚杆(124)的位置，并且
操纵装载有所述岩石锚杆(124)的所述锚杆单元(103)钻凿所述第一
钻孔并将所述岩石锚杆(124)安装在所述第一钻孔中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于以可移位的方式承载所
述钻机的所述装置(122)包括用于以可移位的方式保持所述岩石锚杆
(124)的可移位的第一保持装置(123)，并且其中，所述方法还包括
在所述岩石锚杆(124)的所述装载中：
-使可移位的所述第一保持装置(123)在朝向所述第一端部(103A)
的第一方向上移位，
-将所述岩石锚杆(124)引入所述第一保持装置(123)中，以及
-借助所述第一保持装置(123)夹持所述岩石锚杆(124)，并且
借助所述第一保持装置(123)在与所述第一方向相反的方向上的移位
将所述岩石锚杆(124)带至装载位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，用于以可移位的方式承载所
述钻机(105)的所述装置包括滑动件(122)，并且其中，所述第一保
持装置(123)布置在所述滑动件(122)上。
4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，其中，所述锚杆单
元(103)还包括用于保持所述岩石锚杆(124)的第二保持装置(125)，
其中，当所述岩石锚杆已被带至装载位置时：
-借助所述第二保持装置(125)保持所述岩石锚杆(124)，其中，
当所述第二保持装置(125)保持所述岩石锚杆(124)时，使所述第一
保持装置的所述夹持改变以允许所述第一保持装置(123)沿着所述岩
石锚杆(124)移位。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括在沿着第一纵
向方向的多个运载位置处安装岩石锚杆，其中，所述用于装载锚杆的位
置使得所述岩石锚杆能够从在先前的运载位置处为了岩石加固而能够
到达的位置装载。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一纵向方向基本上由
实施岩石挖掘所沿的方向构成。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，用于装载所
述岩石锚杆(124)的所述用于装载锚杆的第一位置为所述锚杆单元的
所述第一端部在与从所述第一接合装置至所述运载装置的距离相比距
所述运载装置更短的距离处的位置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括安装如下岩石
锚杆：所述岩石锚杆(124)的长度超过所述钻机能够沿着所述进给单
元移位的长度。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，将所述锚杆单
元(103)的沿钻凿方向的所述前端部(103A)操纵至所述第一位置。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，沿着第一钻
凿轴线实施钻凿，其中，所述锚杆单元(103)包括与所述钻凿轴线平
行的第一轴线(A)，其中，所述进给单元(104)能够绕所述第一轴线
(A)在第一位置与第二位置之间转动，其中，在所述第一位置，所述
进给单元处于所述钻机与所述钻凿轴线同轴的钻凿位置，并且其中，在
所述第二位置，所述岩石锚杆的锚杆中心与所述钻凿轴线同轴。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括在钻凿和锚杆安装之前，
借助至少一个支撑装置(127)固定所述锚杆单元(103)，其中，所述
第一轴线(A)与所述支撑装置的轴线基本上同轴。
12.根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其中，所述第
一锚杆保持装置(123)布置在所述锚杆单元处，使得所述进给单元绕
所述第一轴线(A)的转动导致所述岩石锚杆沿着中心在所述第一轴线
(A)上并且经过所述钻凿轴线的圆弧移动。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述进给单元在所述第一
位置与所述第二位置之间的转动分别借助能够绕所述第一轴线(A)转
动的进给臂(128)来实现。
14.根据权利要求10至13中的任一项所述的方法，其中，所述锚
杆单元还包括能够绕所述第一轴线(A)转动的钻杆臂(132)，其中，
所述钻杆臂(132)布置成承载至少第一钻杆(130)，其中，当转动所
述钻杆臂时，所述第一钻杆沿着经过所述钻凿轴线的圆弧移动。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述钻杆臂(132)布置
\t成承载至少第一钻杆(130)和第二钻杆(131)，其中，当转动所述钻
杆臂(132)时，所述第一钻杆(130)和所述第二钻杆(131)分别沿
着经过钻凿中心并且中心在所述第一轴线(A)上的圆弧移动。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：当已经钻
凿出用于安装所述岩石锚杆的钻孔时，
-转动所述进给单元(104)，使得所述岩石锚杆的锚杆中心变成与
所述钻凿轴线同轴，
-通过将用于以可移位的方式承载所述钻机(105)的所述装置移
位来借助所述第一保持装置将所述岩石锚杆(124)部分地插入所述钻
孔中。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
-当已将所述岩石锚杆部分地插入所述钻孔中时，
-使所述进给单元(104)转动回到如下位置：在该位置，所述进
给单元处在所述钻机与所述钻凿轴线同轴的钻凿位置，以及
-借助所述钻机(105)将所述岩石锚杆(124)的其余部分插入所
述钻孔中。
18.一种用于将岩石锚杆(124)安装在第一钻孔中的岩石锚固钻凿
设备，其中，所述岩石锚固钻凿设备(100)包括运载装置(101)、紧
固至所述运载装置(101)的吊杆单元(102)、以及经由第一接合装置
(106)紧固至所述吊杆单元(102)的锚杆单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：扬·奥尔森，勒内·多伊奇，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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