一种合成装备的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及金刚石合成技术领域的设备部件，名称是一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构，这样的合成装备的机械手具有可以进料、取料、清扫等多种功能，能够满足综合的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金刚石合成
的设备部件，具体地说是涉及合成装备的机械手。
技术介绍
金刚石合成是在合成装备中进行的，合成装备具有自动进料装置，现有技术中，虽然有一些自动化设备，但是其操作部位具有结构简单、功能单一的缺点，例如或只有抓取、或只有清扫部件，不能满足综合操作的需要。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种可以进料、取料、清扫等多种功能的机械手——一种合成装备的机械手。本技术的技术方案是这样实现的：一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。进一步地讲，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构。这样的合成装备的机械手具有可以进料、取料、清扫等多种功能，能够满足综合的需要。附图说明图1是本技术的示意图。其中：1、架子    2、电机   3、第一卡爪  4、第二卡爪   5、第三卡爪。  具体实施方式    下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子1，其特征是：它还包括一个电机2，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪3前端是放置物体的卡件，第二卡爪4前端是电磁铁，第三卡爪5前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。所述的卡件可以根据加工部件的不同，设计成加工部件的结构，满足加工的部件放置在上面并卡着即可；所述的电磁铁可以吸取含磁的物件；所述的清理部件可以是刮板、刷子等。本技术使用时，可以开动电机，电机连接转轴，可以使不同的卡爪处于工作部位，进行工作，一个任务完成后，电机转动，另一个卡爪在工作部位，交替进行，具有本技术的优点。进一步地讲，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构，这样的结构，使用更合理、方便。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦超，汪曙光，杨乐乐，唐营，杨晓军，王前进，魏晓广，刘尧，
申请(专利权)人：河南黄河旋风股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41