一种液压调平控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有液压马达，所述液压马达通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的伸出或收回，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。成本较电动调平会有所降低，而且相应的控制箱由于不需要安装驱动器，因此体积上会小很多。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种调平控制系统，特别是涉及一种液压调平控制系统。
技术介绍
目前机电式自动调平系统已经应用于车载雷达设备中，相对于电液自动调平系统而言，它具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、精确调平、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点。但是机电式自动调平系统的承载能力不大，对于需要大的承载能力的工作平台则需要使用液压调平。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种承载能力大的液压调平控制系统。本技术的技术方案是：一种液压调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于：所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有液压马达，所述液压马达通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的伸出或收回，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。进一步的，所述撑腿包括液压马达、滚珠丝杠，所述液压马达与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠设置在撑腿的外壳内，撑腿的外壳内还设有通过丝杠螺母与滚珠丝杠相连的推杆，所述推杆末端设有球铰支撑，所述球铰支撑下连接有托盘。进一步的，所述水平传感器与工作平台基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿上的液压马达相连。进一步的，所述撑腿上的液压马达带有继电器。本技术的有益效果：本技术的液压调平控制系统的成本较电动调平会有所降低，而且相应的控制箱由于不需要安装驱动器，因此体积上会小很多，液压调平适用于大承载、低精度调平系统，一般在单腿承载12T以上且精度要求较低情况下使用。附图说明图1是本技术的控制原理图； 图2是本技术展开时的正面结构示意图； 图3是本技术撑腿结构示意图。图中：1.工作平台，2.撑腿，3.控制箱，31. 显示输出装置，32. RS-485通信线缆，4.水平传感器，5. 液压马达，6.推力球轴承，7.丝杠螺母，8.滚珠丝杠，9.外壳，10.圆锥滚子轴承，11.推杆，12.安装法兰，13.球铰支撑，14.托盘。具体实施方式如图1～3所示，一种液压调平控制系统，包括工作平台1和四套撑腿2，其特征在于：所述工作平台1的顶面上设有水平传感器4、接近开关以及控制箱3，控制箱3内设有与水平传感器4、接近开关相连的PLC控制器，控制箱3上设有与PLC控制器相连的显示输出装置31和RS-485通信线缆32，所述工作平台1的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿2，所述撑腿2上设有液压马达5，所述液压马达5通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器4来控制撑腿2的伸出或收回，并将水平传感器4在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置31上。进一步的，所述撑腿2包括液压马达5、滚珠丝8杠，所述液压马达5与滚珠丝杠8相连，所述滚珠丝杠8设置在撑腿2的外壳9内，撑腿2的外壳9内还设有通过丝杠螺母7与滚珠丝杠8相连的推杆11，所述推杆11末端设有球铰支撑13，所述球铰支撑13下连接有托盘14。进一步的，所述水平传感器4与工作平台1基准面刚性连接，并通过线缆与撑腿2上的液压马达5相连。进一步的，所述撑腿2上的液压马达5带有继电器。工作过程：工作时，控制机构的PLC模块接到撑腿伸出（或收回）的命令，驱动液压马达将四个撑腿伸出（或收回），当伸出到位时，再进入自动调平状态。自动调平。PLC通过接触器向液压马达发出指令，同时通过继电器向电磁阀发出指令，撑腿向下伸出。PLC根据相应的接近开关或霍尔开关判断其落地状态，当确定四条撑腿着地后，水平传感器将工作平台与理想水平面的误差按照X、Y方向进行分解，并经EM235转换后送入CPU226中，按照只升不降的原则首先根据4个撑腿着地后水平传感器的信息寻找最高点, 保持最高点不动, 按一定的算法控制其它低位点向高位点趋近；当X、Y轴的水平误差小于规定范围时，锁定4条撑腿，自动调平结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于：所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS‑485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有液压马达，所述液压马达通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的伸出或收回，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。

【技术特征摘要】
1.一种液压调平控制系统，包括工作平台和四套撑腿，其特征在于：所述工作平台的顶面上设有水平传感器、接近开关以及控制箱，控制箱内设有与水平传感器、接近开关相连的PLC控制器，控制箱上设有与PLC控制器相连的显示输出装置和RS-485通信线缆，所述工作平台的下方的四个支架上通过安装法兰各连接有一个撑腿，所述撑腿上设有液压马达，所述液压马达通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过接近开关、水平传感器来控制撑腿的伸出或收回，并将水平传感器在X、Y方向的水平精度显示在显示输出装置上。
2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆虎，邓祖军，陈世杰，
申请(专利权)人：安徽恒诺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34