【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用辅助器具,特别涉及一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统及其移动控制方法。
技术介绍
目前输液是医院较为常规的治疗手段,普通输液的时间基本都需要2、3个小时,重患甚至需要更长的时间,但由于目前的医用输液架,都是传统的固定架,只能在原地固定使用,如患者需要移动或上厕所时,就必须其他人帮助,提供帮助者既要搀扶患者又要移动输液架,行动非常不方便。又如,小孩输液时多是由家长抱着,若要移动行走,家长既要抱着小孩又要移动输液架,行动起来相当不便。即使是一些可自主行走的输液患者,也需要独立完成输液架的移动,消耗患者体力,不利于康复。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,提供一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统,该输液架能随患者移动,并始终与患者保持最佳的输液距离,不需要患者或陪护人员移动输液架,减少患者或陪护人员的操作,为输液提供便利、省力省心。本专利技术的一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统,包括输液架、目标信号发射装置、目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置,所述目标信号发射装置由输液者携带,所述目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置设置在输液架上;所述目标信号发射装置实时发射目标位置信号;所述目标信号搜寻装置按周期搜寻所述目标位置信号,若未搜寻到所述目标位置信号,则发出报警提示,若搜寻到所述目标位置信号,则获取输液架与目标信号发射装置之间的距离;所述控制装置判断输液架与目标信号发射装置之间 ...
【技术保护点】
一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统,其特征在于,包括输液架、目标信号发射装置、目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置,所述目标信号发射装置由输液者携带,所述目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置设置在输液架上;所述目标信号发射装置实时发射目标位置信号;所述目标信号搜寻装置按周期搜寻所述目标位置信号,若未搜寻到所述目标位置信号,则发出报警提示,若搜寻到所述目标位置信号,则获取输液架与目标信号发射装置之间的距离;所述控制装置判断输液架与目标信号发射装置之间的距离是否满足预设的阈值条件,若满足,则无需移动输液架,若不满足,则计算使输液架与目标信号发射装置之间的距离满足阈值条件时输液架所需移动的最小距离,并通过驱动装置驱动行走轮移动,使输液架与目标信号发射装置之间的距离满足阈值条件。
【技术特征摘要】
1.一种基于目标搜寻的智能输液架定位系统,其特征在于,包括输液架、
目标信号发射装置、目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置,所述目标信号
发射装置由输液者携带,所述目标信号搜寻装置、驱动装置和控制装置设置在
输液架上;所述目标信号发射装置实时发射目标位置信号;所述目标信号搜寻
装置按周期搜寻所述目标位置信号,若未搜寻到所述目标位置信号,则发出报
警提示,若搜寻到所述目标位置信号,则获取输液架与目标信号发射装置之间
的距离;所述控制装置判断输液架与目标信号发射装置之间的距离是否满足预
设的阈值条件,若满足,则无需移动输液架,若不满足,则计算使输液架与目
标信号发射装置之间的距离满足阈值条件时输液架所需移动的最小距离,并通
过驱动装置驱动行走轮移动,使输液架与目标信号发射装置之间的距离满足阈
值条件。
2.根据权利要求1所述的基于目标搜寻的智能输液架定位系统,其特征在
于,所述输液架包括底座、支撑杆、行走轮和马达,所述支撑杆设置在底座上,
所述行走轮安装在底座下,所述马达与行走轮连接并驱动行走轮滚动,从而带
动输液架移动。
3.根据权利要求2所述的基于目标搜寻的智能输液架定位系统,其特征在
于,所述目标信号搜寻装置包括信号搜寻模块、时间模块、测距模块和报警模
块;所述时间模块与信号搜寻模块连接,用于按周期触发信号搜寻模块搜寻目
标信号发射装置发射的目标位置信号;所述信号搜寻模块分别与测距模块和报
警模块连接,用于在时间模块的触发下搜寻所述目标位置信号,并将搜寻结果
反馈给测距模块和报警模块;所述报警模块分别与信号搜寻模块和时间模块连
接,用于在一段时间内未收到信号搜寻模块反馈的搜寻结果时发出报警提示;
所述测距模块用于检测输液架与目标信号发射装置之间的距离。
4.根据权利要求3所述的基于目标搜寻的智能输液架定位系统,其特征在
于,所述报警模块包括计时单元、信号接收单元和报警单元,所述报警单元分
\t别与计时单元和信号接收单元相连,所述时间模块在按周期触发信号搜寻模块
搜寻目标位置信号的同时触发所述计时单元计时,若在预设的时间段内信号接
收单元没有接收到所述信号搜寻模块反馈的搜寻结果,则报警单元发出报警提
示。
5.根据权利要求4所述的基于目标搜寻的智能输液...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金龙,王菊华,
申请(专利权)人:苏州贝多环保技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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