【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗机械
，特别是涉及一种全自动离心装置。
技术介绍
目前，临床检验的样本离心大多采用单机离心的方式，即手动添加样本到离心机，并在离心完成后手动取出样本，以便人工完成离心后样本的运送，进行下一个工序。采用目前的单机离心，需要专门的工作人员完成加样、取样以及样本运输等，工作强度较大；再者，样本添加、取出和运送中需要格外小心，以避免样本污染或者错放等，而人工操作避免存在失误，这给离心处理带来了较大风险；更为重要的是，大型医院的患者较多，需要对大量的样本进行离心处理，人工操作效率较低，无法满足大样本量的离心需求。随着临床实验室自动化系统的不断发展，需要系统能够自动完成样本的添加、取出以及运送，以便实现样本离心的模块化，节省人力，提高离心处理的效率。因此，如何另辟蹊径，设计一种全自动离心装置，以提高离心效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动离心装置，...
【技术保护点】
一种全自动离心装置，包括对样本(1)进行离心处理的离心机(2)，其特征在于，还包括装样机构(3)、卸样机构(4)和用于输送样本(1)的输送机构(5)，所述装样机构(3)从所述输送机构(5)上拾取待离心的样本(1)，并将其装载至所述离心机(2)；所述卸样机构(4)将离心后的样本(1)由所述离心机(2)取出，并卸载至所述输送机构(5)，以便通过所述输送机构(5)输送至下一个工序。
【技术特征摘要】
1.一种全自动离心装置，包括对样本(1)进行离心处理的离心
机(2)，其特征在于，还包括装样机构(3)、卸样机构(4)和用于输
送样本(1)的输送机构(5)，所述装样机构(3)从所述输送机构(5)
上拾取待离心的样本(1)，并将其装载至所述离心机(2)；所述卸样
机构(4)将离心后的样本(1)由所述离心机(2)取出，并卸载至所
述输送机构(5)，以便通过所述输送机构(5)输送至下一个工序。
2.如权利要求1所述的全自动离心装置，其特征在于，所述输
送机构(5)具有第一轨道(51)、第二轨道(52)和第三轨道(53)，
所述第一轨道(51)用于输送正常样本，所述第二轨道(52)用于输
送急诊样本，所述第三轨道(53)用于将未进入所述离心机(2)的样
本(1)直接输送至下一个工序。
3.如权利要求2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述输
送机构(5)为皮带输送机，所述装样机构(3)、所述离心机(2)和
所述卸样机构(4)均处于所述皮带输送机的同一侧，且三者沿所述皮
带输送机的延伸方向依次排布。
4.如权利要求1所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括
用于检测样本(1)有无盖子(11)的检测件(6)。
5.如权利要求4所述的全自动离心装置，其特征在于，还包括
对样本(1)进行回收处理的回收区(7)，当所述检测件(6)检测到
样本(1)无盖子(11)时，所述输送机构(5)将样本(1)直接输送
至所述回收区(7)。
6.如权利要求1-5任一项所述的全自动离心装置，其特征在于，
所述装样机构(3)和所述卸样机构(4)均包括用于抓取或释放样本
(1)的机械手(8)以及控制所述机械手(8)移动的移动机构(9)。
7.如权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，所述移
动机构(9)包括前后移动机构(91)、左右移动机构(92)和上下移
动机构(93)，所述上下移动机构(93)包括由上至下延伸的丝杠(931)，
所述机械手(8)螺接在所述丝杠(931)上；所述前后移动机构(91)
包括前后延伸且处于所述离心机(2)左右两侧的前后轨道(911)，所
\t述左右移动机构(92)包括左右延伸且处于所述离心机(2)前后两侧
的左右轨道(921)；所述左右轨道(921)以其两端分别与处于左右两
侧的所述前后轨道(911)连接，所述丝杠(931)连接在所述左右轨
道(921)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海波，郭成哲，邹豪，王丹民，
申请(专利权)人：东软安德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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