一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法，所述系统包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置，通过控制中心获取订单信息和包装箱限位装置电子标签信息并将其广播给位于送料通道口的感应装置，感应装置根据订单信息和包装箱限位装置的当前位置信息判断机器人装置是否需要将对应送料通道上的物料投放于所述包装箱中，实现了根据订单需求自动将不同的物料投入相应的包装箱中，整个过程由于通过信息化系统来实现，工作效率高，错误率几乎为零，解决了现代电子商务中需要大量人工才能完成分拣、拾料、装箱等工作，且工作效率低、易出错的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及。
技术介绍
当前，电子商务呈蓬勃发展之势，电子商务的发展带动了快递物流的大发展，而目前在快递物流仓储和中转场中，订单快件的分拣、拾料、装箱等环节仍然以人工完成。以电子商务中手机订单为例，一条物流装配线的分拣、拾料、装箱等至少需要50人以上，随着人工成本的不断增加和招工难度的增大，用机器代替人工作业是快递物流行业发展的必然趋势。 现有技术中通常是按照订单配置和配件要求，人工将不同的配置和配件进行条码扫描(分拣)，然后再投入包装箱中(拾料)，人工再对每个包装箱中的部件进行校验，以防误放(错放、多放、少放)，最后进行包装、称重等工作。由于不同订单的配置和配件种类多，要完成分拣、拾料的工作，至少需要20个以上工人按照不同的订单需求将不同的配置和配件投入包装箱中，人工作业效率低，易出错，一天8小时最多处理完成1万个订单，且错误率闻达到1%。。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供，用来解决现代电子商务中需要大量人工才能完成分拣、拾料、装箱等工作，且工作效率低、易出错的问题。 为了达到上述目的，本专利技术由以下的技术方案来实现。 一种基于机器人的智能拾料、装箱系统，包括包装箱和物料，还包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置， 所述控制中心用于通过有线或无线的方式，对系统各装置进行数据传输，并运算、处理后对各装置进行控制； 所述包装箱限位装置用于固定所述包装箱，并标识所述包装箱在所述运输通道上的位置； 所述运输装置用于载动所述包装箱限位装置在所述运输通道上按照控制中心预先设定的速率运行，所述运输通道上设置有包装箱限位装置回流点，所述包装箱和所述包装箱限位装置在所述运输通道包装箱限位装置回流点分离； 所述送料装置用于将放置于所述送料通道上预备投放的物料自动运输至所述送料通道口 ； 所述感应装置，用于感应经过所述送料通道口的包装箱限位装置，判断并通知所述机器人装置是否需要投放所述送料通道上的物料； 所述机器人装置用于将预备投放的物料投放到对应的包装箱中； 所述称重装置用于当所述包装箱和所述包装箱限位装置分离后，对所述包装箱进行称重，并将称重信息传输至所述控制中心； 所述封箱装置用于对包装箱自动封箱，并及时将完成的包装箱订单信息传输至所述控制中心； 所述打印装置用于对生成的运单信息自动打印并贴于包装箱箱体侧面。 优选地，所述包装箱限位装置上设置有电子标签，唯一代表一个包装箱限位装置标识； 所述送料通道上设置有电子标签，唯一代表一个送料通道标识； 所述物料上设置有条形码或二维码，唯一代表一个具体物料标识。 优选地，所述送料通道和所述送料装置根据实际需要设置有多组，分别放置并运输不同预备投放的物料，分布于所述运通道的两边； 所述机器人装置设置于所述送料通道旁，一个机器人装置负责一组送料通道和送料装置，或者一个机器人装置负责两组送料通道和送料装置； 所述感应装置设置于所述送料通道口，一个感应装置负责感应通过一个送料通道口的包装箱限位装置，所述感应该装置为红外线接收器、电子标签读卡器、电磁阀感应器或机械感应开关中的一种。 优选地，所述机器人装置为蜘蛛手、关节手或其他机械手，通过PLC或单片机按照预先设定的指令进行动作； 所述机器人装置上设置有扫描单元，用于扫描物料信息。 优选地，所述运输装置为皮带线或者滚筒线； 所述送料装置为皮带线、滚筒线或者其他可以自动送料的装置。 本专利技术还提供了一种基于机器人的智能拾料、装箱方法，所述方法包括如下步骤: S1:控制中心获取订单信息和包装箱限位装置电子标签信息； S2:控制中心将订单信息和包装箱限位装置电子标签信息广播给位于送料通道口的电子标签读取单元； S3:运输装置载动包装箱限位装置和包装箱在运输通道上按照预设的速率运行； S4:感应装置感应经过所述送料通道口的包装箱限位装置； S5:感应装置根据订单信息和包装箱限位装置的当前位置信息判断机器人装置是否需要将对应送料通道上的物料投放于所述包装箱中，若是，执行步骤S6，否则，执行步骤S3 ； S6:感应装置通知机器人装置，机器人装置将对应送料通道的物料投放于所述包装箱中； S7:判断运输装置载动包装箱限位装置和包装箱是否已经至包装箱限位装置回流点位置，若是，结束，否则，执行步骤S3。 进一步地，所述方法还包括如下步骤: S8:包装箱与包装箱限位装置在运输通道回流点位置分离，包装箱限位装置回流，运输装置载动包装箱限位装置进入称重装置进行称重，并将称重信息传给控制中心。 进一步地，所述方法还包括如下步骤: S9:运输装置载动包装箱限位装置进入封箱装置完成封箱，并及时将完成的包装箱电子标签信息传输至控制中心，打印装置同时根据控制中心生成的运单打印运单。 进一步地，所述方法还包括如下步骤: S10:运输装置载动包装箱限位装置进入打印装置，打印装置自动将运单信息贴于包装箱箱体侧面。 优选地，所述步骤S6中所述机器人装置将对应送料通道的物料投放于所述包装箱中的具体步骤为: 机器人装置抓起对应送料通道的物料，通过扫描单元扫描物料信息后将所述物料投放于所述包装箱中，并将所述物料信息传输给控制中心。 实施本专利技术，具有以下有益效果:本专利技术实施例基于机器人的智能拾料、装箱系统通过设置控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置，同时，提供了一种基于机器人的智能拾料、装箱，实现了根据订单需求自动将不同的物料投入相应的包装箱中，整个过程由于通过信息化系统来实现，工作效率高，错误率几乎为零，解决了现代电子商务中需要大量人工才能完成分拣、拾料、装箱等工作，且工作效率低、易出错的问题。 【附图说明】 图1为本专利技术一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱系统的系统组成示意图； 图2为本专利技术一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱系统的系统结构示意图； 图3为本专利技术一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱方法的方法流程示意图； 图4为本专利技术另一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱方法的方法流程示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 如图1所示为本专利技术一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱系统的系统组成示意图，图2所示为本专利技术一优选实施例中基于机器人的智能拾料、装箱系统的系统结构示意图，结合图1和图2所示，所述基于机器人的智能拾料、装箱系统，包括包装箱00和物料01，其特征在于，所述系统还包括控制中心10、包装箱限位装置20、运输通道30及运输装置31、送料通道40及送料装置41、感应装置90、机器人装置50、称重装置60、封箱装置70和打印装置80， 在上述系统中，所述控制中心10用于通过有线或无线的方式，对系统各装置进行数据传输，并运算、处理后对各装置进行控制，所述控制中心10还用于将接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的智能拾料、装箱系统，包括包装箱和物料，其特征在于，所述系统还包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置，所述控制中心用于通过有线或无线的方式，对系统各装置进行数据传输，并运算、处理后对各装置进行控制；所述包装箱限位装置用于固定所述包装箱，并标识所述包装箱在所述运输通道上的位置；所述运输装置用于载动所述包装箱限位装置在所述运输通道上按照控制中心预先设定的速率运行，所述运输通道上设置有包装箱限位装置回流点，所述包装箱和所述包装箱限位装置在所述运输通道包装箱限位装置回流点分离；所述送料装置用于将放置于所述送料通道上预备投放的物料自动运输至所述送料通道口；所述感应装置，用于感应经过所述送料通道口的包装箱限位装置，判断并通知所述机器人装置是否需要投放所述送料通道上的物料；所述机器人装置用于将预备投放的物料投放到对应的包装箱中；所述称重装置用于当所述包装箱和所述包装箱限位装置分离后，对所述包装箱进行称重，并将称重信息传输至所述控制中心；所述封箱装置用于对包装箱自动封箱，并及时将完成的包装箱订单信息传输至所述控制中心；所述打印装置用于对生成的运单信息自动打印并贴于包装箱箱体侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能拾料、装箱系统，包括包装箱和物料，其特征在于，所述系统还包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置， 所述控制中心用于通过有线或无线的方式，对系统各装置进行数据传输，并运算、处理后对各装置进行控制； 所述包装箱限位装置用于固定所述包装箱，并标识所述包装箱在所述运输通道上的位置； 所述运输装置用于载动所述包装箱限位装置在所述运输通道上按照控制中心预先设定的速率运行，所述运输通道上设置有包装箱限位装置回流点，所述包装箱和所述包装箱限位装置在所述运输通道包装箱限位装置回流点分离； 所述送料装置用于将放置于所述送料通道上预备投放的物料自动运输至所述送料通道口 ； 所述感应装置，用于感应经过所述送料通道口的包装箱限位装置，判断并通知所述机器人装置是否需要投放所述送料通道上的物料； 所述机器人装置用于将预备投放的物料投放到对应的包装箱中； 所述称重装置用于当所述包装箱和所述包装箱限位装置分离后，对所述包装箱进行称重，并将称重信息传输至所述控制中心； 所述封箱装置用于对包装箱自动封箱，并及时将完成的包装箱订单信息传输至所述控制中心； 所述打印装置用于对生成的运单信息自动打印并贴于包装箱箱体侧面。2.如权利要求1所述的基于机器人的智能拾料、装箱系统，其特征在于， 所述包装箱限位装置上设置有电子标签，唯一代表一个包装箱限位装置标识； 所述送料通道上设置有电子标签，唯一代表一个送料通道标识； 所述物料上设置有条形码或二维码，唯一代表一个具体物料标识。3.如权利要求1所述的基于机器人的智能拾料、装箱系统，其特征在于， 所述送料通道和所述送料装置根据实际需要设置有多组，分别放置并运输不同预备投放的物料，分布于所述运通道的两边； 所述机器人装置设置于所述送料通道旁，一个机器人装置负责一组送料通道和送料装置，或者一个机器人装置负责两组送料通道和送料装置； 所述感应装置设置于所述送料通道口，一个感应装置负责感应通过一个送料通道口的包装箱限位装置，所述感应该装置为红外线接收器、电子标签读卡器、电磁阀感应器或机械感应开关中的一种。4.如权利要求1所述的基于机器人的智能拾料、装箱系统，其特征在于， 所述机器人装置为蜘蛛手、关节手或其...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，陈敬毅，
申请(专利权)人：深圳市宏钺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44