重叠进给检测装置以及板状物处理装置制造方法及图纸

重叠进给检测装置(100)具备：基底(10)；悬臂(20)，可转动地支持在基底(10)上；磁铁(32)，固定在悬臂(20)上；霍尔元件(62)，固定在基底(10)上，输出与磁场的强度对应的电信号；微分电路(64)，输出与霍尔元件(62)所输出的微分值对应的电压；以及积分电路(65)，输出与微分电路(64)所输出的积分值对应的电压。对悬臂(20)由弹簧(33)向输送路径(2g)施力。通过输送路径(2g)上的一枚或多枚纸张(7)抬起悬臂(20)，使磁铁(32)远离霍尔元件(62)。这样，积分电路(65)的输出发生变化，基于该变化检测纸张(7)的枚数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】重叠进给检测装置以及板状物处理装置
本专利技术涉及一种检测是否重叠了多枚沿着输送路径输送的板状物的装置。
技术介绍
以往，已知有使用磁性传感器来检测沿着输送路径输送的板状物的厚度的技术。例如，如专利文献1以及专利文献2所述。检测沿着输送路径输送的板状物的厚度的技术，可应用于基于检测到的板状物的厚度来检测是否重叠了多枚板状物的技术。专利文献1以及专利文献2所述的装置中都具备:悬臂，其一端部可转动地被支持；辊，由悬臂可绕轴旋转地支承并且与沿着输送路径输送的板状物抵接；永磁铁，固定在悬臂上；以及磁性传感器，配置于与永磁铁对置的位置(能检测永磁铁所产生的磁场的位置)。在专利文献1以及专利文献2所述的装置的情况下，当沿着输送路径输送的板状物的厚度发生变化时，悬臂转动以保持辊与板状物抵接的状态，固定在悬臂上的永磁铁对于磁性传感器进行相对移动。其结果是，通过使从永磁铁到磁性传感器的距离发生变化而使作用于磁性传感器的磁场(磁通密度)发生变化。磁性传感器输出与作用于磁性传感器的磁场强度(磁通密度的大小)对应的电压的电信号。在专利文献1以及专利文献2所述的装置的情况下，作为提高检测精度(更严格地说，是板状物的厚度的检测精度、或者是否重叠了多枚板状物的检测精度)的方法，一般会考虑以下的(1)～(3)的方法。(1)通过增大“单位悬臂转动角度的永磁铁移动距离”，增大单位永磁铁移动距离的“作用于磁性传感器的磁场的变化量”。(2)通过选择可产生更大磁场的永磁铁，增大单位永磁铁移动距离的“作用于磁性传感器的磁场的变化量”。(3)通过选择灵敏度更高的磁性传感器，可检测磁场的细微变化。但是，在上述(1)的情况下，由于悬臂的全长变长，因此装置在整体上会大型化。另外，在上述(2)的情况下，由于所产生的磁场(磁通密度)强的永磁铁的价格一般会比广泛普及的磁铁高，因此装置的制造成本会上升。另外，在上述(3)的情况下，由于一般灵敏度高的磁性传感器价格贵，因此装置的制造成本会上升。另外，由于一个(单个)永磁铁的周围形成的磁场的强度(磁通密度的大小)随着离永磁铁的距离变大而急剧减弱(磁通密度变小)，因此只有在将该永磁铁配置得离磁性传感器极近的情况下，才能增大单位移动距离的磁通密度变化量。另一方面，还已知有使用超声波传感器来非接触性地检测沿着输送路径输送的板状物的厚度的技术，然而由于这种超声波传感器价格贵，因此会牵涉到制造成本的上升。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-179247号公报专利文献2：日本特开平1-263505号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术鉴于如上情况而完成。即，本专利技术所要解决的问题是：提供一种与以往相比(具备悬臂、永磁铁以及磁性传感器各一个的装置；以及使用了超声波传感器的装置)，能够提高检测精度而不会伴随显著的大型化以及制造成本的上升的重叠进给检测装置。用于解决问题的方案以下，对用于解决上述问题的方法进行说明。即，技术方案1所述的，是一种重叠进给检测装置，其检测具有一对板面并且沿着输送路径输送往预先设定的输送方向的板状物是一枚板状物，还是重叠了多枚板状物，所述重叠进给检测装置具备：基底构件，固定于所述输送路径的中途部并且固定于作为与沿着所述输送路径输送的板状物对置的位置的检测位置；悬臂构件，具有与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接的抵接部，可转动地支持在所述基底构件上并且被施加作用力使得所述抵接部向接近所述输送路径的方向转动，通过使所述抵接部与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接而与所述作用力相抗使得所述抵接部相对于所述输送路径接近或远离地进行转动；磁铁，固定在所述悬臂构件上，随着所述悬臂构件的转动而移动；磁性传感器，固定在所述基底构件上的与所述磁铁对置的位置，输出与因所述磁铁的移动而变化的磁场对应的电信号；微分电路，与所述磁性传感器相连，输出与所述磁性传感器所输出的电信号的微分值对应的微分电信号；以及积分电路，与所述微分电路相连，输出与所述微分电路所输出的微分电信号的积分值对应的积分电信号，其中，所述悬臂构件由从转动轴方向观察弯曲成大致扇型的环状的构件形成，扇型的中心部分由所述基底构件可转动地支持，扇型的弧状部的一端形成为所述抵接部，扇型的弧状部的另一端固定有所述磁铁。技术方案2所述的，是当所述悬臂构件转动时，所述磁铁移动的方向与所述磁铁所产生的磁场的磁力线的方向平行。技术方案3所述的，是当所述基底构件固定于所述检测位置时，构成所述悬臂构件相对于所述基底构件的转动轴的转动轴的轴线方向与所述输送方向垂直，并且与沿着所述输送路径输送的板状物的一对板面平行。技术方案4所述的，是一种板状物处理装置，其具备技术方案1～3中的任一项所述的重叠进给检测装置。专利技术的效果本专利技术起到与以往相比，能够提高检测精度而不会伴随显著的大型化以及制造成本的上升的效果。附图说明图1是表示具备本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式的一体机的立体图。图2是表示本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式的局部剖切主视图。图3是表示本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式的局部剖切俯视图。图4是表示本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式的局部剖切右视图。图5是表示本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式和与具备这些的一体机的各部的连接的框图。图6(a)是表示磁性传感器所输出的电信号的模拟值的图，(b)是表示微分电路所输出的微分电信号的图，(c)是表示积分电路所输出的积分电信号的图。图7(a)是表示在重叠进给检测装置中积分电路所输出的积分电信号的第一实施例的图，(b)是(a)中的P11部分的时间轴方向的放大图，(c)是(a)中的P12部分的时间轴方向的放大图。图8(a)是表示在重叠进给检测装置中积分电路所输出的积分电信号的第二实施例的图，(b)是(a)中的P21部分的时间轴方向的放大图，(c)是(a)中的P22部分的时间轴方向的放大图。图9(a)是表示在重叠进给检测装置中磁性传感器所输出的电信号的第三实施例所涉及的模拟值的图，(b)同样是表示积分电路所输出的积分电信号的图。具体实施方式一体机1以下使用图1以及图5，对具备作为本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的一个实施方式的重叠进给检测装置100的一体机1进行说明。一体机1是具备本专利技术所涉及的重叠进给检测装置的板状物处理装置的一个实施方式。“板状物”是指厚度方向比长度方向以及宽度方向薄的形状的物品。构成板状物的材料可以是金属材料、树脂材料、纤维(天然纤维以及合成纤维)其它材料、或是将它们组合而得的材料。作为板状物的具体例可举出纸、布、树脂制的胶片、金属箔、金属板、木板、树脂板等。板状物具有一对板面。“一对板面”是指板状物的外表面中与厚度方向垂直的一对面。在板状物为印刷用纸的情况下，构成印刷用纸的印刷面的一对面(表面以及背面)相当于一对板面。构成板状物的基准的厚度(基准厚度)是预先设定的。另外，多个板状物的厚度的偏差(来自基准厚度的偏差)，即使假设其存在也不会太大(与板状物的基准厚度相比足够小)。“板状物处理装置”不限于本实施方式的一体机1，广泛包含具备输送板状物的功能的装置。作为“板状物处理装置”的例子，可举出具有输送原稿以及“用于印刷原稿的复制品的印刷用纸”中的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重叠进给检测装置，检测具有一对板面并且沿着输送路径输送往预先设定的输送方向的板状物是一枚板状物，还是重叠了多枚板状物，该重叠进给检测装置的特征在于，具备：基底构件，固定于所述输送路径的中途部并且固定于作为与沿着所述输送路径输送的板状物对置的位置的检测位置；悬臂构件，具有与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接的抵接部，可转动地支持在所述基底构件上并且被施加作用力使得所述抵接部向接近所述输送路径的方向转动，通过使所述抵接部与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接而与所述作用力相抗使得所述抵接部相对于所述输送路径接近或远离地进行转动；磁铁，固定在所述悬臂构件上，随着所述悬臂构件的转动而移动；磁性传感器，固定在所述基底构件上的与所述磁铁对置的位置，输出对应因所述磁铁的移动而变化的磁场的电信号；微分电路，与所述磁性传感器相连，输出与所述磁性传感器所输出的电信号的微分值对应的微分电信号；以及积分电路，与所述微分电路相连，输出与所述微分电路所输出的微分电信号的积分值对应的积分电信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种重叠进给检测装置，检测板状物是一枚板状物，还是重叠了多枚板状物，所述板状物具有一对板面并且沿着输送路径输送往预先设定的输送方向，该重叠进给检测装置的特征在于，具备：基底构件，固定于所述输送路径的中途部并且固定于作为与沿着所述输送路径输送的板状物对置的位置的检测位置；悬臂构件，具有与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接的抵接部，可转动地支持在所述基底构件上并且被施加作用力使得所述抵接部向接近所述输送路径的方向转动，通过使所述抵接部与沿着所述输送路径输送的板状物的一侧板面抵接而与所述作用力相抗使得所述抵接部相对于所述输送路径接近或远离地进行转动；磁铁，固定在所述悬臂构件上，随着所述悬臂构件的转动而移动；磁性传感器，固定在所述基底构件上的与所述磁铁对置的位置，输出对应因所述磁铁的移动而变化的磁场的电信号；微分电路，与所述磁性传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷英治，
申请(专利权)人：下西技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP