用于剪切机的装置制造方法及图纸

一种用于剪切机的装置(1)包括用于剪切物品(2)的剪切机；传感器(4，5)；致动器(6，8)；以及控制单元(10)。控制单元(10)适于确定对物品应用的切割(W)在对准中的偏离，并且响应确定的偏离来控制致动器的启动；其中，致动器包括一对转向夹送辊。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于剪切机的装置
本技术涉及一种控制材料的对准以便剪切的装置，尤其在使用侧边剪切机(side trim shear)时。
技术介绍
现有的金属板的剪切机可以使用夹送辊或移动夹子装置，以设法阻止剪切机中板的侧向移动以及保持所需的切割线。 通常，通过夹送辊、辊道和剪切机的非常仔细的对准，已经解决了不正确剪切板的问题。即使小的未对准误差也可能导致弯曲的切割。
技术实现思路
根据本技术的第一方面，一种装置包括用于剪切物品的剪切机；传感器；致动器；以及控制单元；其中，控制单元适于确定对物品应用的切割在对准中的偏离，并且响应确定的偏离来控制致动器的启动；其中，致动器包括一对转向夹送辊。 本技术通过感测物品的位置或运动，确定偏离的存在，并使用转向夹送辊施加力以将材料移回到对准，解决了由于物品沿通过剪切机的运输路径的未对准导致的切割偏离所需线的问题。 优选地，致动器还包括推动器、磁对准器以及头夹或尾夹。 优选地，装置包括多个传感器。 优选地，装置包括多个致动器。 优选地，致动器被放置在夹送辊对的上游或下游。 根据本技术的第二方面，一种装置包括剪切机，包括要被剪切的材料的运输路径的相对侧上的两对夹送辊的一组夹送辊；传感器；以及控制单元；其中，控制单元适于相对于运输路径的一侧上的一对夹送棍的速度控制运输路径的相对侧上的一对夹送棍的速度，以调节进入剪切机的材料的对准。 在这个实施方式中，通过改变每对夹送辊的相对同步以将材料移回到对准，解决了物品沿通过剪切机的运输路径的未对准问题。 优选地，传感器被放置在剪切机的上游或下游。 优选地，装置还包括至少一对附加夹送辊，该附加夹送辊包括转向夹送辊。 优选地，附加夹送辊对被安装在与基准夹送辊对的相同侧上。 优选地，传感器包括至少一个边缘检测器或位移检测器。 位移装置的例子是激光表面位移装置。 优选地，边缘检测器被放置在剪切机的下游，位移检测器被放置在剪切机的上游。 优选地，剪切机的上游和下游间隔地提供多个传感器。 优选地，物品包括金属板、片或条。 根据本技术的第三方面，一种控制材料对准以用剪切装置剪切的方法，该装置包括剪切机、一个或更多个传感器、一个或更多个致动器以及控制单元，所述方法包括:沿行进方向上的运输路径将要剪切的材料传递通过所述装置；在控制器处从至少一个传感器接收表示材料的横向于行进方向的移动的信号；以及通过用至少一个致动器施加纠正力来纠正材料的对准；其中，所述至少一个致动器包括一对转向夹送辊。 优选地，控制单元存储要剪切的物品的切割轮廓；其中，从传感器接收的数据与切割轮廓进行比较；以及，确定偏离切割轮廓的地方，控制单元启动至少一个致动器以施加纠正力。 优选地，由转向夹送辊对施加纠正力。 优选地，由只在物品一侧上的附加夹送辊施加纠正力。 根据本技术的第四方面，一种在装置中控制要剪切的材料的对准的方法，所述装置包括:剪切机、包括要剪切的材料的运输路径的相对侧上的两对夹送辊的一组夹送辊、传感器以及控制单元，所述方法包括:沿行进方向上的运输路径将材料传递通过装置；在控制器处从传感器接收表示材料的横向于行进方向的移动的信号；以及，通过相对于运输路径的一侧上的一对夹送辊的速度调节运输路径的相对侧上的另一对夹送辊的速度，来纠正材料的对准。 优选地，方法还包括，在检测到材料在物品的横向于行进方向的移动之后，对夹送辊组或对只在物品的一侧上的附加夹送辊确定和应用差速调节。 优选地，从剪切机下游的传感器接收信号。 优选地，从边缘检测器接收信号。 优选地，方法还包括从剪切机上游的传感器接收信号。 优选地，从位移检测器接收信号。 优选地,方法还包括确定和应用回转(slew)到致动器。 【附图说明】 参照附图，将描述根据本技术的装置的例子，其中: 图1示出了使用传统侧边剪切机的效果；以及， 图2是根据本技术的装置的例子。 【具体实施方式】 在剪切材料例如金属板、片或条的领域中，不管是连续的或预切开的长度，如果材料在通过剪切机时没有被正确对准，则可能有问题。虽然在剪切金属(例如钢或铝)的背景中给出下面描述的例子，但是本技术还可以应用于其他非金属材料，例如复合材料或塑料，其中通过剪切机的材料未对准的结果是导致剪切材料的边缘处的弯曲。本技术尤其应用于剪切厚的材料，例如板，这种情况下不能够使用依靠在压力下弯曲和拉细条的现有技术方法。 当剪金属板或条的边时，剪切机沿直线是很重要的。然而，实际上，侧边剪切机经常在切割边缘中产生轻微弯曲。图1示出了被剪切的材料可以以怎样的切割边缘的弯曲W和/或定尺剪切割(divide shear cut)和侧边之间的角U结束。V是定尺剪产生的整个宽度的切割的弯曲，本技术不解决这个V，U是由定尺剪切割和侧边剪切器切割之间未对准引起的定尺剪切割和侧边切割之间的角。U可以由沿板的弯曲W或“侧行(crabbing)”引起，“侧行”即边裁剪期间的整体侧向运动。 在现有的金属板的侧边剪切机中，通常具有至少一组夹送辊，通常包括布置在板的每侧上作为上夹送辊和下夹送辊的总共四个横过板的宽度的夹送辊。通常，剪切机的基准侧上的一对夹送辊，基准夹送辊，被轴向固定，然而，另一对夹送辊，可动夹送辊，可轴向移动以适应板的不同宽度。通常，两侧上的横过宽度的两个下夹送辊通过例如花键轴连接在一起，以确保两个下夹送辊以相同速度转动，虽然在现代剪切机上，它们可以被电同步。然而，这仍需要夹送辊、辊道和剪切机的非常仔细的对准，仅仅小的误差可以导致弯曲切害I]。如果夹送辊的轴不正好是相对切割方向90°，那么侧向力被施加在板上。这些力可以弓I起板在平面图中的小的旋转(导致弯曲切割)，或者这些力可以在剪切机中侧向移动板，或者以上两者。类似地，辊道的任何未对准也可以在板上产生侧向力，可以导致弯曲切割。 通过响应剪切机上游或下游传感器的信号来主动控制要剪切的材料的位置，本技术解决了由传统侧边剪切机得到的弯曲切割的问题。原理是，例如在材料或板沿辊道传递且通过侧边剪切机和纵剪切机时，通过检测材料或板的边缘位置和/或横向运动，确定对准与所需对准的偏离。这可以通过使用输出辊道上的边缘检测器或使用输入侧上的一系列激光表面位移装置来完成，类似于用于长度测量的那些装置，但是朝向横向方向。可替选地，可以使用输出侧上的边缘检测和输入侧上的表面位移检测的组合，传感器间隔地放置在输出和输入辊道上。因为在输入侧上材料还没有被剪切，材料沿它的长度将具有宽度变化和弯曲，所以在输入侧上优选表面位移传感器。相应地，不能够单独从边缘检测传感器确定输入侧是否直行。然后，确定的偏离被用作对材料施加合适纠正的基础。 图2示出了根据本技术的装置I的例子，包括所有这些选项，但如上所述，没有必要为了使本技术工作而具有所有类型的传感器和传感器位置。要剪切的材料2在由箭头3表示的行进方向上沿运输路径移动。为了金属片的剪切，通常具有辊道，片沿辊道顶部移动。放置至少一个传感器4、5以检测材料的切割边缘11的位置或检测位移。传感器可以是位置感应传感器或运动检测器，例如实施为边缘检测器或激光表面位移装置。材料是否有错本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于剪切机的装置，其特征在于，该装置包括用于剪切物品的剪切机；传感器；致动器；以及控制单元；其中，控制单元适于确定对物品应用的切割在对准中的偏离，并且响应确定的偏离来控制致动器的启动；其中，致动器包括一对转向夹送辊。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.07 GB 1111582.11.一种用于剪切机的装置，其特征在于，该装置包括用于剪切物品的剪切机；传感器；致动器；以及控制单元；其中，控制单元适于确定对物品应用的切割在对准中的偏离，并且响应确定的偏离来控制致动器的启动；其中，致动器包括一对转向夹送辊。2.如权利要求1所述的用于剪切机的装置，其特征在于，致动器还包括下述至少一个:推动器、磁对准器以及头夹或尾夹。3.如权利要求1或2所述的用于剪切机的装置，其特征在于，所述装置包括多个传感器。4.如权利要求1或2所述的用于剪切机的装置，其特征在于，所述装置包括多个致动器。5.如权利要求4所述的用于剪切机的装置，其特征在于，所述致动器被放置在夹送辊对的上游或下游。6.如权利要求1或2所述的用于剪切机的装置，其特征在于，传感器被放置在剪切机的上游或下游。7.如权利要求1或2所述的用于剪切机的装置，其特征在于，该装置还包括至少一对附加夹送辊，附加夹送辊包括转向夹送辊。8.如权利要求7所述的用于剪切机的装置，其特征在于，附加夹送辊对与基准夹送辊对安装在相同侧上。9.如权利要求1或2所述的用于剪切机的装置，其特征在于，传感器包括至少一个边缘检测器或位移检测器。10.如权利要求9所述的用于剪切机的装置，其特征在于，边缘检测器被放置在剪切机的下游，位移检测器被放置在剪切机的上游。11.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·斯通克利夫，
申请(专利权)人：西门子有限公司，
类型：新型
国别省市：英国;GB