一种基于伪深度信息的客流统计系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于伪深度信息的客流统计系统，包括以下步骤：对客流统计系统的系统参数进行标定；采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集；对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值；对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在伪深度列表中；获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域；对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。本发明专利技术能够以较低的硬件成本、较高的效率实现行人目标的定位、跟踪及计数，对于复杂环境和拥挤人群也有较高的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伪深度信息的客流统计系统
本专利技术涉及客流统计
，具体是一种基于伪深度信息的客流统计系统。
技术介绍
客流量是衡量公共场所繁忙程度的重要依据，准确的实时客流信息对于管理公共 场所和调度公共设施具有重要的指导意义。例如：对于公交车运输系统，若能掌握各个站点 和各个时段的客流量，则公交公司可以更加合理的调整线路和增减车辆，提升资源的利用 率。对于商场和超市，若能准确掌握实时客流量，则商场和超市可以动态调整工作人员数量 和制定合理的营销策略。 目前，客流统计主要有以下几类技术： (1)基于红外测距的统计技术，如基于红外测距传感器的公交车客流统计系 统（中国专利申请号：CN201310731307)。该类技术虽然成本低，实现简单，但当出现密集 以及拥挤的人群时，准确率会严重下降甚至失效。 (2)基于视频图像处理的统计技术，如一种基于自适应模板匹配的客流统计方 法（中国专利申请号：CN201010509217)。这是典型的基于二维图像检测和跟踪技术的，该 类技术在一些特定场景，如光线稳定的室内入口处，能取得很好的统计结果，但是在光线不 稳定的室外，比如公交车上，该方法会出现较为严重的误差。 (3)基于视频深度信息的统计技术，如：基于立体视觉的公交客流统计方法及其 系统（中国专利申请号：CN200510060288)，一种基于测距原理的实时人数统计方法与系 统（中国专利申请号：CN201210390592)。该类技术虽然能够较准确的定位出人的位置，同 时对于复杂环境和拥挤人群也有较好的效果，但是算法较为复杂，运行效率低下，同时硬件 成本也较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于伪深度信息的客流统计系统，该统计系统能够以 较低的硬件成本、较高的效率实现行人目标的定位、跟踪及计数，对于复杂环境和拥挤人群 也有较高的准确率。 本专利技术的技术方案为： -种基于伪深度信息的客流统计系统，所述的统计系统包括图像传感器和线结构 激光器；所述的统计系统包括以下步骤： (1)对客流统计系统的系统参数进行标定； (2)采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线 结构光照射的目标进行图像采集； (3)对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变 换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息； (4)根据设置的行人伪深度阈值，对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果 保存在伪深度列表中； (5)根据伪深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的伪深度突变区域和伪深度 连通区域； (6)根据获取的目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域，对疑似目标进行跟踪 判断，进行客流信息统计。 步骤（1)中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，采用blackbox理论及 线性差值算法进行标定，或者采用基于退化模型的方法进行标定。 步骤（1)中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，具体过程为：获取系统 的结构参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伪深度信息的客流统计系统的统计系统，其特征在于：所述的统计系统包括图像传感器和线结构激光器；所述的统计系统包括以下步骤： (1)对客流统计系统的系统参数进行标定； (2)采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集； (3)对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息； (4)根据设置的行人伪深度阈值，对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在伪深度列表中； (5)根据伪深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域； (6)根据获取的目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域，对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。

【技术特征摘要】
1. 一种基于伪深度信息的客流统计系统的统计系统，其特征在于：所述的统计系统包 括图像传感器和线结构激光器；所述的统计系统包括以下步骤： (1) 对客流统计系统的系统参数进行标定； (2) 采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构 光照射的目标进行图像采集； (3) 对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域 上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息； (4) 根据设置的行人伪深度阈值，对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存 在伪深度列表中； (5) 根据伪深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通 区域； (6) 根据获取的目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域，对疑似目标进行跟踪判断， 进行客流信息统计。2. 根据权利要求1所述的一种基于伪深度信息的客流统计系统，其特征在于：步骤（1) 中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，具体是指根据不同应用场景的精度要求， 采用black box理论及线性差值算法进行标定，或者采用基于退化模型的方法进行标定； 步骤（1)中，所述的对客流统计系统的系统参数进行标定，具体过程为：获取系统的 结构参数图像传感器的焦距f与像元尺寸P、系统的畸变量参数式S = Φ ( β )、系统随机误差炉和无目标通过时包含线结构光条的背景图像Fm ; 其中，1表示基线距离，即线结构激光器和图像传感器的中心距离；α是图像传感器 镜头中心线和基线的夹角；β是实际目标和镜头中心线的夹角。3. 根据权利要求2所述的一种基于伪深度信息的客流统计系统，其特征在于：步骤（3) 中，所述的对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换 域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息；具体包括以下步骤： (31) 对采集的图像进行平滑滤波处理和线结构光条的骨架化处理； (32) 根据背景图像Fm，获取线结构光条上每个位置的形变差值； (33) 获取变换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息，具体是根 据以下的系统基本模型公式，基于不同的场景需求采用相应的变换模型参数实现：其中，Λ N表示骨架化光条的像素形变差值，Λ H表示光条像素形变差值对应的变换域 伪深度。4. 根据权利要求1所述的一种基于伪深度信息的客流统计系统，其特征在于：步骤（4) 中，所述的根据设置的行人伪深度阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卡，何佳，方幸，吴翔，
申请(专利权)人：安徽清新互联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34