一种全自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机和摄像头，在所述工作台上还设有：取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，通过利用取料机构能将料盒内的电路板从料盒内移动至产品盒内，经过转盘的搬运，移动至相应的检测设备附近，经检测后的电路板，由分拣机构对不合格电路板进行拣选，合格的电路板经所述取料机构放回原处，本发明专利技术通过自动化设备取代了人工作业方式，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
—种全自动上下料系统
[0001 ] 本专利技术涉及电路板检测设备
，尤其涉及一种用于对软性电路板实现自动上下料的系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提升，人们对电子产品的需求也越来越广泛，电子行业因此迎来了迅猛的发展，为了满足人们的需求，企业对产品的质量越来越进行严格的苛求，因此需要进行详细的检测。 然而，现有技术中对电路板的导电性等检测项目，在经过检测设备前后，都要通过专人负责装放电路板，其效率较为低下，无法满足生产交期，而且人工方式利用夹具投放电路板，容易出现电路板受损；另外，人工卸取电路板容易出现漏检现象，尤其是对于微型电路板。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动上下料系统，通过利用取料机构能将料盒内的电路板从料盒内移动至产品盒内，经过转盘的搬运，移动至相应的检测设备附近，经检测后的电路板，由分拣机构对不合格电路板进行拣选，合格的电路板经所述取料机构放回原处，该系统通过自动化设备取代了人工作业方式，提高了生产效率。 本专利技术的技术方案如下: 一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机，摄像头，取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘上固定有料盒，用于盛放电路板，所述水平移动机构安装于所述托料盘的底部，所述垂直移动机构位于所述托料盘的上方；所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，分别与所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构相对应。 作为优选，所述工作台包括底板，在所述底板上垂直设有若干个支撑杆，在所述底板上方设有承载板，所述承载板通过套在所述支撑杆上，与所述底板保持平行，在所述支撑杆的顶端装有顶板，所述顶板与所述底板相平行。 进步一地，在所述承载板上装有所述水平移动机构，所述水平移动机构包括滑轨一，滑块一，同步带一和伺服电机一，所述滑块一通过所述同步带一和所述伺服电机一的驱动，能沿着所述滑轨一进行左右滑动，所述滑块一固定于所述托料盘的底部。 更进一步地，所述垂直移动机构固定于所述顶板上，所述垂直移动机构包括滑轨二，滑块二，同步带二和伺服电机二，所述滑轨二固定于所述顶板的底部，所述滑块二通过所述同步带二与所述伺服电机二的驱动，能沿着所述滑轨二进行前后滑动；在所述滑轨二的底端连接有第一真空吸盘，所述真空吸盘通过第一真空阀进行控制。 作为优选,所述分拣机构包括升降旋转气缸，在所述升降旋转气缸与悬臂的一端相连接，在所述悬臂的另一端设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘通过第二真空阀控制。 进一步地，所述升降旋转气缸穿过所述承载板，固定于所述底板上，在所述承载板与所述底板之间设有一抽屉式料斗。 有益效果:本专利技术通过以上技术方案，具有以下技术优点: 1、采用取料机构对电路板进行拾取和放置，其精准度较高，而且所述取料机构通过真空吸附方式，不会对电路板产生损坏； 2、通过检测后的电路板，经过分拣机构能自动实现分拣，无须人工作业，能避免造成分拣出错； 3、由于软性电路板材质较为柔软，通过该系统，相比人工作业方式，能大幅度提升工作效率，同时该系统可以根据检测设备的检测效率进行灵活调整取料数量，适合批量化检测应用。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例所公开的一种全自动上下料系统的立体结构示意图； 图2为本专利技术实施例中图1的局部结构示意图； 图3为本专利技术实施例中图2的一种侧视结构示意图； 图4为本专利技术实施例中图2的另一种侧视结构示意图 图5为本专利技术实施例中所提及的水平移动机构的侧视结构示意图； 图6为本专利技术实施例中所提及的分拣机构的立体机构示意图。 图中数字和字母所表示的相应部件名称: 1、底板；2、转盘；3、功能测试机；4、摄像头；5、托料盘；6、料盒；7、支撑杆；8、顶板；9、滑块一 ；10、滑轨一 ；11、同步带一 ；12、伺服电机一 ；13、滑块二 ； 14、滑轨二 ；15、同步带二 ；16、伺服电机二 ；17、第一真空吸盘；18、第一真空阀；19、升降旋转气缸；20、悬臂； 21、第二真空吸盘；22、第二真空阀；23、料斗；24、承载板；25、产品盒。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 实施例 一种全自动上下料系统，包括工作台，如图1所示，在所述工作台的中心装有转盘2，请结合图3和图4，在所述转盘2的周边设有功能测试机3，摄像头4，取料机构和分拣机构，所述功能测试机3，所述取料机构和所述分拣机构固定于所述工作台上。 在所述转盘2上分别设有产品盒25，分别与所述取料机构、所述功能测试机3和所述分拣机构相对应，在所述转盘2底部装置电机等驱动设备，当所述转盘2以中心进行旋转时，所述产品盒25可以在所述缺料机构、所述功能测试机3和所述分拣机构之间不停的流动，以便实施相应的检测。 下面将对本实施例中所提及的取料机构进行详细描述，以便实施人员能够了解本技术方案的具体思路，请结合图1和图2，所述取料机构包括托料盘5，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘5上固定有料盒6，用于盛放电路板。 在本实施例中，为了能更好的实现上下取料功能，本实施例对工作台进行了充分的设计，具体如下，请参照图2和图3，所述工作台包括底板1，在所述底板I上垂直设有若干个支撑杆7，在所述底板I上方设有承载板24，所述承载板24通过套在所述支撑杆7上，与所述底板I保持平行，二者之间具有一定的间隙，在所述支撑杆7的顶端装有顶板8，所述顶板8与所述底板I相平行。 所述水平移动机构安装于所述托料盘5的底部，通过所述水平移动机构的驱动，能使所述托料盘5进行横向移动，所述水平移动机构安装于所述承载板24上，为了能使本领域的技术人员对所提及的水平移动机构有详细的认识，本实施例中所提及的水平移动机构由滑轨一 10，滑块一 9，同步带一 11和伺服电机一 12组成，请结合图5，将所述伺服电机一 12安装在所述承载板24上，将所述同步带一 11与所述滑轨一 10相套接，通过所述伺服电机一 12的驱动，所述同步带一 11的转动，能带动所述滑块一 9在所述滑轨一 10上进行左右滑动，将所述滑块一 9固定于所述托料盘5的底部，同样的道理，所述托料盘5以及所述料盒6能进行左右滑动。 所述垂直移动机构位于所述托料盘5的上方，固定于所述顶板8上，为了能使本领域的技术人员对所提及的垂直移动机构有较为清晰的认识，下面将对其进行详细的描述，请参照图3和图4，所述垂直移动机构包括滑轨二 14，滑块二 13，同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机和摄像头，其特征在于，在所述工作台上还设有：取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘上固定有料盒，用于盛放电路板，所述水平移动机构安装于所述托料盘的底部，所述垂直移动机构位于所述托料盘的上方；所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，分别与所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构相对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料系统，包括工作台，在所述工作台的中心装有转盘，在所述工作台上还设有功能测试机和摄像头，其特征在于，在所述工作台上还设有:取料机构和分拣机构，所述取料机构包括托料盘，水平移动机构和垂直移动机构，在所述托料盘上固定有料盒，用于盛放电路板，所述水平移动机构安装于所述托料盘的底部，所述垂直移动机构位于所述托料盘的上方；所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构平均分布于所述转盘外围；在所述转盘上分别设有产品盒，分别与所述取料机构、所述功能测试机和所述分拣机构相对应。2.根据权利要求1所述的全自动上下料系统，其特征在于，所述工作台包括底板，在所述底板上垂直设有若干个支撑杆，在所述底板上方设有承载板，所述承载板通过套在所述支撑杆上，与所述底板保持平行，在所述支撑杆的顶端装有顶板，所述顶板与所述底板相平行。3.根据权利要求2所述的全自动上下料系统，其特征在于，在所述承载板上装有所述水平移动机构，所述水平移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：昆山星连达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32