自动组装机的杆体与铰接套连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置。它解决了现有杆体装载、安装不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个第一夹杆组件，载杆座一侧设有交替式杆体装载机构，落杆槽上方设有杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有铆钉上料机构以及铆钉安装机构，送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构。本自动组装机的杆体与铰接套连接装置的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，能实现杆孔矫正，杆体与铰接套安装，杆体端部堵塞，效率高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
自动组装机的杆体与铰接套连接装置
本专利技术属于机械设备
，尤其是涉及一种自动组装机的杆体与铰接套连接 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的杆体的装载过程多采用人工进行装载，然后采用人工方式通过铆钉将铰接套设置在杆体上，最后对杆体端部安装堵头，该种方式劳动强度大，效率低，且装载效果差，成本高，为此设计一套杆体与铰接套连接装置是非常有必要的。 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种晾衣架[申请号:200720303488.0]，由一组拉杆、小管、大管配合构成方形结构，其对应大管中部通过盖帽配合连接设置横管，小管嵌入设置在大管内部，小管露出端固定连接拉杆，拉杆中间分别配合设置一组长轴，长轴与横管活动连接配合设置，大管端部通过连接件转动设置支架。 上述晾衣架构简单合理、安全可靠，美观、实用，且易于安装、使用方便，不受空间及环境的限制，占用空间小，可安装在室内外并且装饰性强。但在制造晾衣架时主要由人工进行组装，不仅工人劳动强度大，加工效率较低，并且组装工人在组装时可能会注意力分散，导致残次品的产生，更可能会引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，连续性好的自动组装机的杆体与铰接套连接装置。 为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案:本自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有载杆座，所述的载杆座一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座一侧设有能将落杆槽内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽的交替式杆体装载机构，所述的落杆槽上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构，所述的送杆槽上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构。该结构中落杆槽、送杆槽以及第一夹杆组件之间形成四个工位，在交替式杆体装载机构作用下将杆体物料从一个工位装载至另一个工位，然后依次完成各个工位的安装。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的交替式杆体装载机构包括设置在载杆座与架体之间且能驱动载杆座沿竖直方向升降的第一升降驱动机构，所述的载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，所述的送杆座与架体之间设有能驱动送杆座沿竖直方向升降的第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽或送杆槽相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座上的第一夹杆爪，所述的第一夹杆爪内侧均设有第一夹杆槽，且所述的第一夹杆爪均与能驱动两个第一夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座上的第二夹杆爪，所述的第二夹杆爪内侧均设有第二夹杆槽，且所述的第二夹杆爪均与能驱动两个第二夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的第一升降驱动机构包括设置在架体上的第一安装座，所述的载杆座沿竖直方向滑动设置在第一安装座上，且所述的载杆座与第一安装座之间设有能驱动载杆座沿第一安装座竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构包括设置在架体上方的第二安装座，所述的送杆座沿竖直方向滑动设置在第二安装座上，且所述的送杆座与第二安装座之间设有能驱动送杆座沿第二安装座竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座的数量为两个且相互对称设置在架体上，所述的送杆座的数量为两个，且所述的送杆座相互对称且均设置在两个载杆座之间；所述的平移驱动机构包括设置在两个送杆座之间且均与第二安装座固定相连的平移架，所述的平移架中部下侧固定设有平行于架体的固定架，所述的固定架与设置在架体上的平移驱动气缸的输出杆相连。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的杆孔校正机构包括设置在落杆槽上方的搓板，所述的搓板与能够驱动搓板水平往复移动的搓板驱动气缸相连且当搓板水平向前移动时能与落杆槽上的杆体物料上部接触并带动杆体物料转动，所述的落杆槽的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体物料转动时杆体对孔机构动作并使杆体物料端部的杆孔处于竖直设置状态；所述的搓板包括与搓板驱动气缸相连的刚性板体，在刚性板体的底部固定有柔性垫体；所述的杆体对孔机构包括相对置的上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪上分别设有竖直设置的上对孔销和下对孔销且上对孔销和下对孔销相对置，所述的上夹爪和下夹爪设置在爪座上，所述的上夹爪、下夹爪和爪座之间设有能驱动上夹爪和下夹爪相互靠拢或分离的开合驱动机构；在落杆槽的侧部设有至少一个滚轮且当落杆槽中放置有杆体物料时杆体物料的侧面与滚轮相接触；所述的爪座与设置在架体上的横移驱动器相连，所述的横移驱动器能带动爪座往复移动。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的铆钉上料机构包括设置在靠近落杆槽一侧的第一夹杆组件上方的一对卡爪，所述的卡爪设置在安装座上，在安装座上设有能够驱动卡爪相互靠拢或分离的开合气缸，所述的安装座通过立柱和架体相连，所述的安装座和立柱之间设有能够驱动安装座在竖直方向上往复移动的竖向驱动机构相连，所述的立柱通过能够驱动立柱纵向往复移动的纵向驱动机构与架体相连，所述的安装座上还设有能够当两个卡爪分离时推动卡爪上的铆钉向下移动进入杆体端部的安装孔的推进机构，所述的卡爪下方设有铆钉弓I导机构。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的竖向驱动机构包括竖向滑轨，所述的竖向滑轨上设有与竖向滑轨滑动连接的竖向滑块，所述的安装座固定在竖向滑块上，所述的竖向滑块与能够驱动竖向滑块移动的竖向移动驱动器相连；所述的推进机构包括安装在安装座上的推进气缸，所述的推进气缸位于卡爪夹持部上方，所述的推进气缸的活塞杆竖直向下设置。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的铆钉安装机构包括设置在靠近送杆槽一侧的第一夹杆组件上方的铆钉顶压气缸体，该第一夹杆组件下方设有与铆钉顶压气缸体相对应的顶压座。 在上述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置中，所述的堵头安装机构包括设置在送杆槽一侧且与架体相连的堵头放置架，所述的堵头放置架内设有用于放置堵头的放置槽，所述的放置槽上方设有与放置槽相对应的堵头输送通道，在放置槽内设有堵头顶压头，所述的堵头顶压头端部连接有堵头顶压座，所述的堵头顶压座通过滑动导向结构与架体相连，且所述的堵头顶压座连接有能驱动堵头顶压座水平方向往复移动的顶压驱动气缸，在放置槽与送杆槽之间设有杆体夹紧座，所述的杆体夹紧座连接有能驱动杆体夹紧座沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座上设有两个分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)一端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座(2)一侧设有能将落杆槽(21)内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽(22)的交替式杆体装载机构(3)，所述的落杆槽(21)上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构(4)，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构(5)以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构(6)，所述的送杆槽(22)上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机的杆体与铰接套连接装置，包括架体(I)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)—端设有用于放置具有杆孔的杆体物料的落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座(2) —侧设有能将落杆槽(21)内的杆状物料逐步输送直至将杆体物料移送至送杆槽(22)的交替式杆体装载机构(3)，所述的落杆槽(21)上方设有能将杆体物料上的杆孔调整至竖直状态的杆孔校正机构(4)，两个第一夹杆组件上分别设有能将铆钉穿设于铰接套与杆孔内的铆钉上料机构(5)以及用于将铆钉安装固定在铰接套与杆孔内的铆钉安装机构￠)，所述的送杆槽(22)上设有用于将堵头固定设置在杆体物料端部的堵头安装机构(7)。2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的交替式杆体装载机构(3)包括设置在载杆座(2)与架体(I)之间且能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(31)，所述的载杆座(2) —侧设有与架体(I)相连的送杆座(32)，所述的送杆座(32)与架体(I)之间设有能驱动送杆座(32)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(33)，所述的送杆座(32)与架体(I)之间还设有能驱动送杆座(32)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(34)，在送杆座(32)上设有三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽(21)或送杆槽(22)相对应；每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座(2)上的第一夹杆爪(35)，所述的第一夹杆爪(35)内侧均设有第一夹杆槽(351)，且所述的第一夹杆爪(35)均与能驱动两个第一夹杆爪(35)横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸；每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座(32)上的第二夹杆爪(36)，所述的第二夹杆爪(36)内侧均设有第二夹杆槽(361)，且所述的第二夹杆爪(36)均与能驱动两个第二夹杆爪(36)横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的第一升降驱动机构(31)包括设置在架体(I)上的第一安装座(311)，所述的载杆座(2)沿竖直方向滑动设置在第一安装座(311)上，且所述的载杆座(2)与第一安装座(311)之间设有能驱动载杆座(2)沿第一安装座(311)竖直升降的第一升降驱动气缸；所述的第二升降驱动机构(33)包括设置在架体(I)上方的第二安装座(331)，所述的送杆座(32)沿竖直方向滑动设置在第二安装座(331)上，且所述的送杆座(32)与第二安装座(331)之间设有能驱动送杆座(32)沿第二安装座(331)竖直升降的第二升降驱动气缸；所述的载杆座(2)的数量为两个且相互对称设置在架体(I)上，所述的送杆座(32)的数量为两个，且所述的送杆座(32)相互对称且均设置在两个载杆座(2)之间；所述的平移驱动机构(34)包括设置在两个送杆座(32)之间且均与第二安装座(331)固定相连的平移架(37)，所述的平移架(37)中部下侧固定设有平行于架体(I)的固定架(38)，所述的固定架(38)与设置在架体(I)上的平移驱动气缸(39)的输出杆相连。4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆体与铰接套连接装置，其特征在于，所述的杆孔校正机构(4)包括设置在落杆槽(21)上方的搓板(41)，所述的搓板(41)与能够驱动搓板(41)水平往复移动的搓板驱动气缸(42)相连且当搓板(41)水平向前移动时能与落杆槽(21)上的杆体物料上部接触并带动杆体物料转动，所述的落杆槽(21)的一侧设有杆体对孔机构，且当杆体物料转动时杆体对孔机构动作并使杆体物料端部的杆孔处于竖直设置状态；所述的搓板(41)包括与搓板驱动气缸(42)相连的刚性板体(411)，在刚性板体(411)的底部固定有柔性垫体(412);所述的杆体对孔机构包括相对置的上夹爪(43)和下夹爪(44)，所述的上夹爪(43)和下夹爪(44)上分别设有竖直设置的上对孔销(431)和下对孔销(441)且上对孔销(431)和下对孔销(441)相对置，所述的上夹爪(43)和下夹爪(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，黄朝晖，包永军，陈卸件，雷霄，管建华，张胜勇，王圣伟，吴凯，张军挺，桂泽民，黄强强，
申请(专利权)人：德清工业智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33