一种塞磨自动进料出料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架、料斗、送料机构、输送机构和顶出机构；料斗固定安装在机架上；送料机构安装在料斗的出口端；输送机构安装在所述送料机构的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构包括水平气缸、垂直气缸、水平输送滑轨和夹紧机构；顶出机构与输送机构位于同一直线上、且与输送机构之间存在有用于放置无心磨床的间隙。本实用新型专利技术塞磨自动进料出料设备，运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高且制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种塞磨自动进料出料设备
本技术涉及一种轴加工输送设备，特别涉及一种塞磨自动进料出料设备。
技术介绍
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。在机械加工中，对于表面精度要求较高的轴需要进行磨削加工，以提高轴的表面粗糙度。传统工艺中，通常通过人工方式对轴进行外圆磨削，耗时耗力，效率低下，磨削精度低，报废率高，且存在一定的危险性；为了克服上述问题，我司已生产出一种自动塞磨装置，但是该装置夹持稳性低，把轴从送料导向板推入无心磨床的砂轮与导轮间，对于经过精加工再塞磨的轴，夕卜表面产生严重损伤；塞磨完工后，必须使轴进入接料机构才能进行下一个轴的送料，时间浪费严重，且长时间运作会产生部件磨损，降低设备使用寿命和精度；且该装置工作效率低。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高的塞磨自动进料出料设备。 ( 二)技术方案 为解决上述技术问题，本技术提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架1，其还包括料斗2、送料机构3、输送机构4和顶出机构5 ； 所述料斗2固定安装在所述机架I上，用于盛装待加工的轴； 所述送料机构3安装在所述料斗2的出口端，用于将待加工的轴从料斗2送至所述输送机构4上； 所述输送机构4安装在所述送料机构3的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构4包括水平气缸41、垂直气缸42、水平输送滑轨45和夹紧机构，所述水平气缸41固定在所述水平输送滑轨45上，且所述水平气缸41的输出端与滑配在所述水平输送滑轨45上的滑块46连接，所述垂直气缸42固定在所述滑块46上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸42的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨45平行的顶入气缸44 ； 所述顶出机构5与所述输送机构4位于同一直线上、且与所述输送机构4之间存在有用于放置无心磨床的间隙。 进一步的，所述夹紧结构包括上下滑动地安装在所述滑块46上的夹紧块47，所述夹紧块47的上端与所述垂直气缸42的输出端连接，所述夹紧块47的下端向一侧折弯形成夹紧部，所述夹紧部的上表面开设有与所述水平输送滑轨45平行的定位槽471，所述顶入气缸44固定在所述定位槽471内，所述滑块46上垂直设有夹紧气缸43，所述夹紧气缸43位于所述定位槽471的正上方。 进一步的，所述送料机构3包括送料气缸33、及相互平行设置的定齿条31和动齿条32，所述定齿条31固定在所述机架I上，所述送料气缸33垂直固定在所述支架I底部，所述动齿条32固定在所述送料气缸33的输出端，所述动齿条32的头部向外延伸至所述输送机构4内。 进一步的，所述送料气缸33为双轴气缸。 进一步的，还包括调节板7，所述调节板7可滑动地安装在机架I的上表面，所述调节板7的滑动方向垂直于所述水平输送滑轨45，所述料斗2和送料机构3均固定在所述调节板7上。 进一步的，所述机架I的上表面固定有两平行设置的导轨8，所述导轨8垂直于所述水平输送滑轨45，所述调节板7滑配在所述导轨8上且通过螺栓固定。 进一步的，还包括出料机构6，所述出料机构6位于所述输送机构4的正下方、且与所述顶出机构5位于同一垂面内，所述出料机构包括电机61及由所述电机61驱动的传送带62。 进一步的，所述料斗2的出口端底部设有由顶料气缸9驱动的顶料板10，所述顶料板10的顶面为斜面。 进一步的，所述水平气缸41、垂直气缸42、夹紧气缸43、顶入气缸44、送料气缸33、料斗上均设有磁环及磁感应开关。 进一步的，还包括砂轮工进装置，所述砂轮工进装置包括工进气缸11和阻尼器12，所述工进气缸11的两端均设有输出轴，所述工进气缸11的第一端输出轴与无心磨床上的摇杆固定连接，所述工进气缸11的第二端输出轴上设有压轮13，所述压轮13的侧壁与所述阻尼器12的输出轴端面接触。 (三)有益效果 本技术塞磨自动进料出料设备，通过增设顶入气缸和夹紧气缸，大大提高了设备运动的稳定性和可靠性能，同时避免了部件磨损，提高了使用寿命；且能根据轴的不同尺寸规格进行调节，柔性好，适用范围广；原是把轴从送料导向板推入无心磨床的砂轮与导轮间，对于经过精加工再塞磨的轴，外表面产生严重损伤；现采用仿人手放料功能，消除了轴精磨外径的损伤；原是塞磨完工后，必须使轴进入接料机构才能送料，效率低；现采用仿人手放料功能，保证轴塞磨完工出料的同时可以放料，大大提高了工作效率；本技术塞磨自动进料出料设备，运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高且制造成本低。 【附图说明】 图1为本技术塞磨自动进料出料设备的结构示意图； 图2为本技术塞磨自动进料出料设备的剖视图； 图3为本技术塞磨自动进料出料设备的局部示意图； 图4为本技术塞磨自动进料出料设备的料斗的结构示意图； 图5为本技术塞磨自动进料出料设备的输送机构的结构示意图； 图6为本技术塞磨自动进料出料设备的砂轮工进装置的结构示意图。 图中:1、机架，2、料斗，3、送料机构，31、定齿条，32、动齿条，33、送料气缸，4、输送机构，41、水平气缸，42、垂直气缸，43、夹紧气缸，44、顶入气缸，45、水平输送滑轨，46、滑块，47、夹紧块，471、定位槽，5、顶出机构，6、出料机构，61、电机，62、传送带，7、调节板，8、导轨， 9、顶料气缸，10、顶料板，11、工进气缸，12、阻尼器，13、压轮。 【具体实施方式】 参阅图1?图6，本技术提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架1、控制面板、控制箱，其还包括料斗2、送料机构3、输送机构4和顶出机构5 ； 料斗2固定安装在机架I上，用于盛装待加工的轴；在料斗2的出口端底部设有由顶料气缸9驱动的顶料板10，该顶料板10的顶面为斜面； 送料机构3安装在料斗2的出口端，用于将待加工的轴从料斗2送至输送机构4上；送料机构3包括送料气缸33、及相互平行设置的定齿条31和动齿条32，定齿条31固定在机架I上，送料气缸33垂直固定在支架I底部，动齿条32固定在送料气缸33的输出端，且动齿条32的头部向外延伸至输送机构4内； 输送机构4安装在送料机构3的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床(图中未不出)，输送机构4包括水平气缸41、垂直气缸42、水平输送滑轨45和夹紧机构，水平气缸41固定在水平输送滑轨45上，且水平气缸41的输出端与滑配在水平输送滑轨45上的滑块46连接，垂直气缸42固定在滑块46上，夹紧机构固定在垂直气缸42的输出端，夹紧机构上设有与水平输送滑轨45平行的顶入气缸44 ;夹紧结构包括上下滑动地安装在滑块46上的夹紧块47，夹紧块47的上端与垂直气缸42的输出端连接，夹紧块47的下端向(无心磨床)一侧折弯形成夹紧部，在夹紧部的上表面开设有与水平输送滑轨45平行的定位槽471，本实施例中，该定位槽的横截面为V形，顶入气缸44固定在定位槽471内，在滑块46上垂直设有夹紧气缸43，该夹紧气缸43位于定位槽471的正上方； 顶出机构5与输送机构4位于同一直线上、且与输送机构4之间存在有用于放置无心磨床的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塞磨自动进料出料设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括料斗(2)、送料机构(3)、输送机构(4)和顶出机构(5)；所述料斗(2)固定安装在所述机架(1)上，用于盛装待加工的轴；所述送料机构(3)安装在所述料斗(2)的出口端，用于将待加工的轴从料斗(2)送至所述输送机构(4)上；所述输送机构(4)安装在所述送料机构(3)的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构(4)包括水平气缸(41)、垂直气缸(42)、水平输送滑轨(45)和夹紧机构，所述水平气缸(41)固定在所述水平输送滑轨(45)上，且所述水平气缸(41)的输出端与滑配在所述水平输送滑轨(45)上的滑块(46)连接，所述垂直气缸(42)固定在所述滑块(46)上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸(42)的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨(45)平行的顶入气缸(44)；所述顶出机构(5)与所述输送机构(4)位于同一直线上、且与所述输送机构(4)之间存在有用于放置无心磨床的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种塞磨自动进料出料设备，包括机架(1),其特征在于:还包括料斗(2^送料机构(3)、输送机构⑷和顶出机构(5)； 所述料斗(2)固定安装在所述机架(1)上，用于盛装待加工的轴； 所述送料机构⑶安装在所述料斗⑵的出口端，用于将待加工的轴从料斗⑵送至所述输送机构(4)上； 所述输送机构(4)安装在所述送料机构(3)的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构(4)包括水平气缸(41)、垂直气缸(42^水平输送滑轨(45)和夹紧机构，所述水平气缸(41)固定在所述水平输送滑轨(45)上，且所述水平气缸(41)的输出端与滑配在所述水平输送滑轨(45)上的滑块(46)连接，所述垂直气缸(42)固定在所述滑块(46)上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸(42)的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨(45)平行的顶入气缸(44)； 所述顶出机构(5)与所述输送机构(4)位于同一直线上、且与所述输送机构(4)之间存在有用于放置无心磨床的间隙。2.如权利要求1所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于:所述夹紧结构包括上下滑动地安装在所述滑块(46)上的夹紧块(47),所述夹紧块(47)的上端与所述垂直气缸(42)的输出端连接，所述夹紧块(47的下端向一侧折弯形成夹紧部，所述夹紧部的上表面开设有与所述水平输送滑轨(45)平行的定位槽(471)，所述顶入气缸(44)固定在所述定位槽(471)内，所述滑块(46)上垂直设有夹紧气缸(43),所述夹紧气缸(43)位于所述定位槽(471)的正上方。3.如权利要求2所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于:所述送料机构(3)包括送料气缸(33^及相互平行设置的定齿条(31)和动齿条(32),所述定齿条(31)固定在所述机架(1)上，所述送料气缸(33)垂直固定在所述支架(1)底部，所述动齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，王宗翔，
申请(专利权)人：宁波市镇海元益机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33