基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安防门禁管理设备技术领域，具体的说是一种基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置，其特征在于将左通道支架和右通道支架间的待监控区域沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道支架内侧，其中A组包括位于A区内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于A区内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于B区内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于B区内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器，具有大流量快速通过、防折返、防漏报、防反向、防多报等显著的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置
本专利技术涉及安防门禁管理设备
，具体的说是一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。
技术介绍
现有开放式通道红外行人方向检测技术中人行方向的检测主要由硬件(传感器)和软件(识别算法)组成，传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕，一般开放式通道机上会使用两对或四对红外光电开关，高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。 现有的红外方向判断方法大都采用行人行进过程中红外状态的变化趋势(即红外被遮挡的先后顺序)来判断方向的，这种判断方向的方法存在明显的不足:第一，当局部两对相邻红外被遮挡顺序相反时，容易误判成相反的方向，也就是没有方向校正功能；第二，当行人通过速度超过红外扫描速度或相邻红外相互干扰时，会导致红外状态检测不全，从而造成方向漏报；第三，对因身体行进过程中带动的衣服抖动而触发的红外状态变化，无法进行过滤，容易造成方向多报。 目前市面上的大部分开放式通道上红外光电开关的安装高度位置不合理，没有根据人体构造合理选择红外光电开关的安装位置，很容易造成方向误报或漏报的问题。 为了克服上述问题，现有的解决方式是增加红外的使用个数或使用红外光幕，虽然这种方法在一定程度上会减少上述问题的发生，但存在明显的不足:第一，红外传感器使用个数的增加会引起相邻红外之间的相互干扰，影响方向判断的准确性；第二，红外状态变化的多样性增加了算法设计的难度；第三，红外传感器使用个数的增加或光幕的使用增加了额外的成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。 本专利技术可以通过以下措施达到:一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容:步骤1:将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的Tl，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的BI，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器；步骤2:系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4 ; 步骤3:判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4 ；步骤4:判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2 ；步骤5:判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放，若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。 本专利技术还包括对通行人员的计数方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1:判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2，如果不是，则进入步骤6 ;步骤2:判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势(将A区中的红外传感器中远离B区的标记为I号，靠近B区的标记为2号，则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡I号红外的过程或由只遮挡I号红外到同时遮挡I号和2号红外的过程或由同时遮挡I号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程)，如果是，则进入步骤3，如果不是，则进入步骤4 ；步骤3:A区计数值加I ;步骤4:判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势(即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡I号和2号红外的过程或由同时遮挡I号和2号红外到只遮挡I号红外的过程或由只遮挡I号红外到未被遮挡A区红外的过程)，如果是，则进入步骤5，如果不是，则进入步骤6 ；步骤5:A区计数值减I ;步骤6:判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7，如果不是，则返回步骤I ;步骤7:判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，(将B区的红外传感器中远离A区的标记为4号，靠近A区的标记为3号，则判断原则为B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程)，如果是，则进入步骤8，如果不是，则进入步骤9 ；步骤8:B区计数值加I ;步骤9:判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势(即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程)，如果是，则进入步骤10，如果不是，则返回步骤I ;步骤10:B区计数值减I，进行下一轮红外数据处理，返回步骤I。 本专利技术所述对通行人员的计数方法中，步骤5所述的从A区到B区的方向判断时间点是在B区红外由被遮挡到全被释放时；在本专利技术的步骤8所述的从B区到A区的方向判断时间点是在A区红外由被遮挡到全被释放时。 本专利技术所述对通行人员的计数方法中，步骤6所述的A区到B区的方向判断条件必须满足以下三种情况之一:(I)仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须大于等于0X8A; (2)仅使用A区两对红外不能判断出方向，仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须小于等于0X86; (3)在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在A区红外都被遮挡过的记录，则说明A区红外先被遮挡，B区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从A区到B区的。 本专利技术所述对通行人员的计数方法中，步骤9所述的B区到A区的方向判断条件必须满足一下三种情况之一:(I)仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须大于等于0X8A; (2)仅使用B区两对红外不能判断出方向，仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须小于等于0X86; (3)在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在B区红外都被遮挡过的记录，则说明B区红外先被遮挡，A区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从B区到A区的。 本专利技术所述对通行人员的计数方法判断出的方向，需要进行时间过滤处理，以防止反向的发生，算法对每次上报的时间进行记录，如果出现和上次上报方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容：步骤1：将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器；步骤2：系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4；步骤3：判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4；步骤4：判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2；步骤5：判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放，若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容: 步骤1:将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的Tl，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的BI，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器； 步骤2:系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4 ; 步骤3:判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4 ； 步骤4:判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2 ； 步骤5:判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放，若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。2.根据权利要求1所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于还包括对通行人员的计数方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1:判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2，如果不是，则进入步骤6 ; 步骤2:判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，将A区中的红外传感器中远离B区的标记为I号，靠近B区的标记为2号，则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡I号红外的过程或由只遮挡I号红外到同时遮挡I号和2号红外的过程或由同时遮挡I号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤3，如果不是，则进入步骤4 ； 步骤3:A区计数值加I ; 步骤4:判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡I号和2号红外的过程或由同时遮挡I号和2号红外到只遮挡I号红外的过程或由只遮挡I号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤5，如果不是，则进入步骤6 ； 步骤5:A区计数值减I ; 步骤6:判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7，如果不是，则返回步骤I ; 步骤7:判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，将B区的红外传感器中远离A区的标记为4号，靠近A区的标记为3号，则判断原则为B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤8，如果不是，则进入步骤9 ； 步骤8:B区计数值加I ; 步骤9:判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤10，如果不是，则返回步骤I ; 步骤10:B区计数值减1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成永，丁洪磊，戚明珠，李喆，高明，张友春，向俊敏，夏俊玲，
申请(专利权)人：威海北洋电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37