本发明专利技术提供了一种片状材料堆垛输送装置，包括多个放料口，在每个所述放料口下方设置有一个升降模块，还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块；其中，升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块；输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。本发明专利技术提供的片状材料堆垛输送装置，通过一个输送模块和多个升降模块的配合，使得一个输送模块可以对多个放料口放入的片状材料堆垛进行输送，提高了分拣装置的放料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种片状材料堆垛输送装置
本专利技术涉及一种片状材料堆垛输送装置，尤其涉及一种具有多个放料口的片状材料堆垛输送装置。
技术介绍
自助金融设备作为一种能够为用户提供方便、准确金融服务的电子设备，一经问世即得到了金融业及广大用户的一致好评。随着近年来金融电子化技术的不断发展及人们生活的需要，先后出现了自动取款机、自动存款机、自动找零机、点钞机、大小清分机等多种不同服务功能的自助金融设备。这些自助金融设备能够为用户提供各种不同的金融服务，满足人们日常生活中不同的金融服务需求。 纸币清分机是采用机电一体化结构的专用金融机具，可同时实现纸币的点钞、计数，识别真假、残破、新旧及不同几何尺寸、不同版别的纸币清理分选归类功能。纸币清分机是各金融部门必备的一种清分金融机具。大中型清分设备是纸币处理的主要手段，现有大中型清分设备主要存在以下几个方面的不足:1)由于纸币的质地差别很大，现在大中型清分设备的纸币输入速度受到限制；并且，由于其输入端均采用单一纸币输入方式，导致入钞速度与后端处理能力不能匹配。2)单一纸币输入方式因纸币的质地会发生卡钞或机械电气故障，导致输入部分停机，进而导致整个清分机停机等待，可靠性能低。3)单一纸币输入由于效率低，清分机检测处理能力不能充分发挥，整机生产效率低。 因此，为了提高大型清分机的工作效率，实现钞票、凭证、支票、分离卡及信函等其他片状材料的快速清分，需要提高片状材料清分设备的放料速度，并提供一种可以不间断放料并向清分机内部输送片状材料堆垛的装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种片状材料堆垛输送装置。 为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案: —种片状材料堆垛输送装置，包括多个放料口，在每个所述放料口下方设置有一个升降模块，还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块； 其中，所述升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块；所述输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料分批次堆垛送至目标位置。 其中较优地，所述升降模块包括升降托板和用于驱动所述升降托板运动的升降器。 其中较优地，所述升降器用于驱动所述升降托板上下运动。 其中较优地，所述升降器用于驱动所述升降托板进行上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。 其中较优地，所述输送模块包括直线运动机构和在所述直线运动机构上往返运动的一个送料斗，所述送料斗用于依次将各个所述升降模块输送的片状材料堆垛输送至目标位置。 其中较优地，在所述送料斗初始位置的附近设置有到位传感器。 其中较优地，在所述送料斗目标位置的附近设置有到位传感器。 其中较优地，在每个所述放料口附近设置有用于检测是否放入片状材料堆垛的检测传感器，所述检测传感器与所述升降模块和所述输送模块的控制系统连接，所述控制系统用于根据所述检测传感器的检测信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。 其中较优地，所述检测传感器的设置位置高于所述升降托板的初始位置固定距离，用于检测在所述放料口是否放入包含固定数量片状材料的所述片状材料堆垛。 其中较优地，在每个所述放料口设置有与所述控制系统连接的手动信号输入装置，所述控制系统用于根据所述手动信号输入装置输入的信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。 本专利技术提供的片状材料堆垛输送装置，通过独立的升降模块将每个放料口放入的片状材料堆垛输送至输送装置内部，并使用一个输送模块分别将多个放料口放入的片状材料堆垛连续输送至分拣设备入口。该片状材料堆垛输送装置通过一个输送模块和多个升降模块的配合，实现了分拣装置的不间断放料，提高了分拣装置的放料效率和分拣效率，可以实现钞票或信函清分或检查领域的快速清分。而且，在上述片状材料堆垛输送装置中，多个升降模块与输送模块相互协调工作，任何一个升降模块的故障均不影响整个片状材料输送装置的放料工作。 【附图说明】 图1是本专利技术提供的片状材料堆垛输送装置的结构示意图； 图2是图1所示片状材料堆垛输送装置中，单个输送模块和升降模块配合的结构示意图； 图3是图1所示片状材料堆垛输送装置中，升降模块的结构示意图； 图4是图1所示片状材料堆垛输送装置中，输送模块的结构示意图； 图5是图1所示片状材料堆垛输送装置中，放料口安装检测传感器的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术的
技术实现思路
作详细说明。 本专利技术提供的片状材料堆垛输送装置，用于从片状材料清分设备的多个放料口向分拣设备入口不间断输送片状材料堆垛。 如图1所示，在该片状材料堆垛输送装置中，包括多个放料口 10，在每个放料口 10下方设置有一个升降模块20，还包括设置于所有升降模块20下方的一个输送模块30 ;其中，升降模块20用于将从对应放料口 10放入的片状材料堆垛40向下输送给输送模块30 ；输送模块30用于不间断地将所有升降模块20输送的片状材料堆垛分批次送至目标位置。该片状材料堆垛输送装置，可以用于不间断地将不同放料口放入的片状材料依次输送到分拣设备入口，可配合两组以上的放料机使用，用于钞票或信函清分、检查领域的快速清分，可以提高工作效率。 结合图2至图3可知，在该片状材料堆垛输送装置中，升降模块20包括升降托板21和用于驱动升降托板21运动的升降器22。升降模块20可具有单轴自由度或双轴自由度，其中，具有单轴自由度的升降模块20较具有双轴自由度的升降模块20结构简单、节约成本，且具有更高的效率和可靠性。在图3所示的实施例中，升降模块20具有单轴自由度，升降器22用于驱动升降托板21上下运动。升降器22可以采用直线模组或者气缸和导轨的结合或者其他的直线运动机构。在未图示的具有双轴自由度的升降模块中，升降托板21在升降器22的驱动下可以做上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。升降器22包括一组驱动升降托板21上下运动的气缸，同时还包括一组驱动升降托板21伸缩运动的气缸，用于驱动升降托板21伸缩运动的气缸或直线模组可以随着升降托板21 —起上下运动。 当使用具有单轴自由度的升降模块20时，升降托板21只能在送料斗33携带片状材料堆垛离开交接位置向目标位置移动的过程中进行上升运动。而在使用具有双轴自由度的升降模块20时，升降托板21 —般先完成收缩动作，然后在送料斗33携带片状材料堆垛离开交接位置的过程中完成上升运动。两者的运动过程并不具有本质区别，只是在响应时间及结构设置上，具有单轴自由度的升降模块比较具有优势。 结合图2至图4可知，在该片状材料堆垛输送装置中，输送模块30包括一个直线运动机构和一个在直线运动机构上往返运动的送料斗33，送料斗33可以根据需要停靠在任一升降模块20的下方，用于承接从不同放料口 10放入并被升降模块20输送到放料口 10下方的片状材料堆垛40，并将其输送至目标位置，即分拣设备入口，然后送料斗33中的片状材料堆垛被下一个环节的设备取走，送料斗33空斗返回到下一个需要取料的升降模块20下方的停靠位置。 送料斗33的结构与升降托板21的结构匹配，用于接收从升降托板21输送来的片状材料堆垛。结合图3和图4可知，在具有单轴自由度的升降模块20中，升降托板21具有疏齿形的承接平台，在不同的疏齿间设置有具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种片状材料堆垛输送装置，其特征在于包括多个放料口，在每个所述放料口下方设置有一个升降模块，还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块；其中，所述升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块；所述输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。
【技术特征摘要】
1.一种片状材料堆垛输送装置，其特征在于包括多个放料口，在每个所述放料口下方设置有一个升降模块，还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块； 其中，所述升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块； 所述输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。2.如权利要求1所述的片状材料堆垛输送装置，其特征在于: 所述升降模块包括升降托板和用于驱动所述升降托板运动的升降器。3.如权利要求2所述的片状材料堆垛输送装置，其特征在于: 所述升降器用于驱动所述升降托板上下运动。4.如权利要求2所述的片状材料堆垛输送装置，其特征在于: 所述升降器用于驱动所述升降托板进行上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。5.如权利要求1所述的片状材料堆垛输送装置，其特征在于: 所述输送模块包括直线运动机构和在所述直线运动机构上往返运动的一个送料斗，所述送料斗用于依次将各个所述升降模块输送的片状材料堆垛输送至目标位置。6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志锋，高恒瑞，徐云志，鞠健，任武越，王学文，李兴光，李海雷，
申请(专利权)人：中钞长城金融设备控股有限公司，中国印钞造币总公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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