【技术实现步骤摘要】
一种有价证券整理装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种有价证券整理装置，同时也涉及该有价证券整理装置的控制方法，属于清分设备
技术介绍
[0002]现有的有价证券整理设备的布局示意如图1所示。有价证券产品(简称为产品)的整理和提升由4个工序完成，产品经前序工序6
’
处理后依次为整理对中，对产品进行旋转方向，将产品转移到提升位置，提升模块完成产品的提升，最后转至后序工序7
’
处理，参见图1中的箭头标示产品的移动轨迹。现有的有价证券整理设备采用两个对中模块(1
’
和2
’
)，转移模块3
’
，产品方向调整模块4
’
及提升模块5
’
均需要独立的驱动单元来实现。
[0003]但是，现有的有价证券整理设备仍然存在以下问题：
[0004](1)对有价证券的整理和提升由多个设备或工序完成，设备体积大，集成度低，占地面积大；
[0005](2)驱动单元多，每一个动作都需要一个气缸或电机，结构复杂，控制繁琐，成本高；
[0006](3)采用气缸对中难以实现同步对齐，产品最终的位置难以把控，具有一定的随机性，影响后续工序生产；
[0007](4)采用电机对中的设备不具有缓冲性，对产品尺寸误差没有包容性，容易整理不齐或者造成电机卡死。
[0008]因而，业内急需开发一种用于有价证券的新型整理装置，以解决上述现有设备存在的诸多问题的一个或多个。>
技术实现思路
[0009]本专利技术所要解决的首要技术问题在于提供一种有价证券整理装置，以高效实现对产品的理齐对中。
[0010]本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种有价证券整理装置的控制方法。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0012]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种有价证券整理装置，包括按生产工序依次设置的堆佰工序机构、整理举升机构以及捆仟工序机构，所述堆佰工序机构用于将生产工艺指定数量的佰包进行堆叠成摞后送至所述整理举升机构，所述整理举升机构用于对所述佰包进行举升的同时同步完成整理对中，所述捆仟工序机构用于对整理后的所述佰包进行捆扎；
[0013]其中，所述整理举升机构包括：机架；设置于所述机架的顶板上方的产品托板；位于所述机架的顶板下方的举升电缸，所述举升电缸的推杆穿过所述机架的顶板与所述产品托板连接；设置于所述产品托板与所述机架的顶板之间的导向轴组件；所述产品托板的左侧部设有左侧整理组件，所述左侧整理组件经左侧滚轮导向组件与所述机架的左侧部连
接；所述产品托板的右侧部设有右侧整理组件，所述右侧整理组件经右侧滚轮导向组件与所述机架的右侧部连接，对称配置于所述整理举升机构两侧的所述左侧整理组件和所述右侧整理组件及所述左侧滚轮导向组件和所述右侧滚轮导向组件用于完成对所述佰包的对中和理齐动作。
[0014]可选地，所述左侧整理组件包括：底座，设置于所述底座上的滑杆，所述滑杆的第一端部设有整理杆，所述整理杆通过整理杆安装板与所述滑杆连接，所述滑杆的第一端部的侧部设有能够与所述左侧滚轮导向组件保持连续接触的凸轮辊子，所述整理杆安装板上设有缓冲弹簧，所述滑杆的第二端部的上方设有第一后支座，所述底座的上方设有第二后支座，所述第一后支座与所述第二后支座之间以及所述第二后支座与所述整理杆安装板之间均通过弹簧滑杆连接，所述第一后支座和所述第二后支座之间的所述弹簧滑杆上设有压缩复位弹簧，所述第一后支座和所述第二后支座的上方均设有弹簧支座，两个所述弹簧支座通过拉伸复位弹簧连接。
[0015]可选地，所述左侧整理组件还包括设置于所述整理杆安装板上的产品调整旋钮，所述产品调整旋钮用于调整所述整理杆的初始位置。
[0016]可选地，所述左侧整理组件还包括设置于所述弹簧滑杆上且与所述压缩复位弹簧连接的弹簧调整螺母，所述弹簧调整螺母用于调整所述拉伸复位弹簧和所述压缩复位弹簧的相对作用力。
[0017]可选地，所述左侧滚轮导向组件包括滚轮导向板支架和设置于所述滚轮导向板支架上的滚轮导向板，所述滚轮导向板支架与所述机架的左侧部连接，当所述凸轮辊子沿所述滚轮导向板运动时所述整理杆在第一方向上进行往复运动。
[0018]可选地，所述装置还包括两个极限位置传感器，两个所述极限位置传感器分别设置于所述举升电缸的上部和下部。
[0019]可选地，所述机架的支腿底部设有调整脚轮，所述调整脚轮用于调整所述整理举升机构在竖直方向的位置。
[0020]可选地，所述堆佰工序机构包括外推气缸和与所述外推气缸连接的外推杆，所述外推气缸上设有第一伸出端磁性传感器和缩回端磁性传感器，当所述外推杆伸长至到预设行程时所述伸出端磁性传感器触发，当所述外推杆缩回至外推杆初始位置时所述缩回端磁性传感器触发。
[0021]可选地，所述捆仟工序机构包括进料气缸和与所述进料气缸连接的进料组件，所述进料气缸上设有第二伸出端磁性传感器，当所述进料组件将所述产品托板上的佰包推至捆仟工序的预设工位时所述第二伸出端磁性传感器触发。
[0022]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种上述有价证券整理装置的控制方法，包括以下步骤：
[0023]初始状态时，举升电缸处于上工作位置，当检测到堆佰工序机构的外推气缸的第一伸出端磁性传感器和缩回端磁性传感器依次先后触发时，所述举升电缸开始按照设定的速度曲线和轨迹曲线上升，并带动左侧整理组件和右侧整理组件同步移动，同时与左侧滚轮导向组件和右侧滚轮导向组件相配合实现对佰包的理齐和对中；
[0024]当所述举升电缸上升至上工作位置时，所述左侧整理组件和所述右侧整理组件在拉伸复位弹簧和压缩复位弹簧的作用下回退至初始位置，此时，所述左侧整理组件和所述
右侧整理组件与所述佰包脱离；
[0025]所述举升电缸继续上移至设定的终点位置后停止运动。
[0026]与现有技术相比较，本专利技术在提升过程中实现对产品的理齐对中，不单独占用工序时间，结构紧凑，效率高；整理动作与提升动作关联实现，驱动单元少，控制简单；在产品的提升过程中可实现对产品的多次动态理齐对中；通过对滚轮导向板的工作面设计可实现整理杆多种不同的有价证券整理动作。
附图说明
[0027]图1为现有生产线的布局示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例所提供的有价证券整理装置的结构示意图；
[0029]图3为图2所示的有价证券整理装置中，举升机构的结构示意图；
[0030]图4为图3所示的举升机构中，整理组件的结构示意图；
[0031]图5为图4所示的整理组件中，滚轮导向组件的结构示意图；
[0032]图6为图5所示的滚轮导向组件中，滚轮导向板的一个实施例结构示意图；
[0033]图7为图5所示的滚轮导向组件中，滚轮导向板的另一个实施例结构示意图；
[0034]图8为图5所示的滚轮导向组件中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有价证券整理装置，其特征在于包括按生产工序依次设置的堆佰工序机构、整理举升机构以及捆仟工序机构，所述堆佰工序机构用于将生产工艺指定数量的佰包进行堆叠成摞后送至所述整理举升机构，所述整理举升机构用于对所述佰包进行举升的同时同步完成整理对中，所述捆仟工序机构用于对整理后的所述佰包进行捆扎；其中，所述整理举升机构包括：机架；设置于所述机架的顶板上方的产品托板；位于所述机架的顶板下方的举升电缸，所述举升电缸的推杆穿过所述机架的顶板与所述产品托板连接；设置于所述产品托板与所述机架的顶板之间的导向轴组件；所述产品托板的左侧部设有左侧整理组件，所述左侧整理组件经左侧滚轮导向组件与所述机架的左侧部连接；所述产品托板的右侧部设有右侧整理组件，所述右侧整理组件经右侧滚轮导向组件与所述机架的右侧部连接，对称配置于所述整理举升机构两侧的所述左侧整理组件和所述右侧整理组件及所述左侧滚轮导向组件和所述右侧滚轮导向组件用于完成对所述佰包的对中和理齐动作。2.如权利要求1所述的有价证券整理装置，其特征在于：所述左侧整理组件包括：底座，设置于所述底座上的滑杆，所述滑杆的第一端部设有整理杆，所述整理杆通过整理杆安装板与所述滑杆连接，所述滑杆的第一端部的侧部设有能够与所述左侧滚轮导向组件保持连续接触的凸轮辊子，所述整理杆安装板上设有缓冲弹簧，所述滑杆的第二端部的上方设有第一后支座，所述底座的上方设有第二后支座，所述第一后支座与所述第二后支座之间以及所述第二后支座与所述整理杆安装板之间均通过弹簧滑杆连接，所述第一后支座和所述第二后支座之间的所述弹簧滑杆上设有压缩复位弹簧，所述第一后支座和所述第二后支座的上方均设有弹簧支座，两个所述弹簧支座通过拉伸复位弹簧连接。3.如权利要求2所述的有价证券整理装置，其特征在于：所述左侧整理组件还包括设置于所述整理杆安装板上的产品调整旋钮，所述产品调整旋钮用于调整所述整理杆的初始位置。4.如权利要求3所述的有价证券整理装置，其特征在于：所述左侧整理组件还包括设置于所述弹簧滑杆上且与所述压缩复位弹簧连接的弹簧调整螺母，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永江，任武越，赵瑞忠，孙志锋，鞠健，李兴光，朱平阳，贺伟超，李惠佳，
申请(专利权)人：中钞长城金融设备控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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