一种确定目标距离的方法及装置制造方法及图纸

一种目标距离识别方法及装置，应用于一电子设备，包括图像采集单元获取第一图像，处理单元处理获取的第一图像得到第一图像信息；探测单元检测电子设备与目标之间的第一距离；处理单元根据第一图像信息与第一距离计算得到目标识别信息；当目标位置发生变化时，图像采集单元获取第二图像，对第二图像进行处理以得到第二图像信息；根据第二图像信息及计算得到的目标识别信息确定电子设备与目标之间的第二距离。本发明专利技术提供的方案，在图像采集单元追踪到目标时，通过与目标相关的第一参数精确计算出了当前需要识别目标的精确目标识别信息如瞳间距，这样，在后续的确定目标距离过程中，只需要简单地使用普通摄像头拍摄到的平面图像即实现了高精确度的目标距离识别，而无需红外探测设备的参与，从而降低了系统功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种确定目标距离的方法及装置
本专利技术涉及图像识别技术，尤其涉及一种确定目标距离的方法及装置。
技术介绍
目前，对于目标距离识别，比如人脸、人手等，目标到摄像头之间距离判断的方法主要有两种(下文以人脸为例进行描述): 一种是，使用普通彩色摄像头，通过计算瞳间距在图像上的大小来获取人脸到摄像头的距离，这种方法由于使用平均瞳间距，而因为平面图像只能获取两瞳孔在图像上的像素差，但是真实的瞳间距间的影射关系是不知道的，因此较大地影响了距离的计算精度。 另一种是，通过图像算法即图像深度算法(深度摄像头给出的深度图像中就有该信息)算出人脸的位置，再读取对应位置的红外深度信息，这种方法，每次都需要红外模块的参与，系统功耗比较高，并且这种方案依赖于深度摄像头一直工作，这不仅耗电量大，而且深度摄像头的计算量比较大，会比较慢，造成操作流程的繁琐。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种确定目标距离的方法及装置，实现简单，而且能够提高目标到摄像头的距离的计算精度，并且降低系统功耗。 为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种整合上述普通彩色摄像头与红外模块优点的方案，首先通过红外模块的参与，得到目标与普通彩色摄像头图像间的关系，之后只需要使用普通彩色摄像头即可实现高精度的目标距离识别。在之后的距离确定过程中不再需要启动红外摄像头，从而降低了设备功耗。 为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种确定目标距离的方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括图像采集单元，探测单元，以及处理单元，包括: 所述图像采集单元获取第一图像； 所述处理单元处理所述第一图像得到第一图像信息； 所述探测单元检测所述电子设备与目标之间的第一距离； 所述处理单元根据所述第一图像信息与所述第一距离计算得到目标识别信息； 关闭所述探测单元或将所述探测单元切换至低功耗状态，所述低功耗状态的能耗低于探测距离所需的正常能耗； 当所述目标位置发生变化时， 所述图像采集单元获取第二图像； 所述处理单元对所述第二图像进行处理得到第二图像信息； 根据所述第二图像信息及所述目标识别信息确定所述电子设备与所述目标之间的第二距离。 具体的，所述第一图像包括至少一个子区域， 所述处理单元根据第一图像获取第一数据以及第二数据，通过第一数据与第二数据计算出第一图像信息； 所述第二图像包括至少一个子区域， 所述处理单元根据第二图像获取第三数据以及第四数据，通过第三数据与第四数据计算出第二图像信息。 所述第一图像信息为所述第一数据与第二数据之商的值； 所述第一数据为所述第一图像中的子区域中两点之间的像素差，所述第二数据为所述第一图像的视平面宽度的总像素； 所述第二图像信息为所述第三数据与第四数据之商的值； 所述第三数据为所述第二图像中的子区域中两点之间的像素差，所述第四数据为所述第二图像的视平面宽度的总像素。 所述探测单元为红外模块，所述图像采集单元为RGB摄像头，所述第一距离为红外模块根据目标所在位置得到的红外深度信息； 所述目标识别信息与红外深度信息满足以下公式: 所述目标识别信息L=2D*tg a*T，其中，D表示红外深度，T表示第一图像信息，a表示RGB摄像头的宽度方向的视域角。 所述红外深度信息为被拍摄目标到参考面间的距离； 所述参考面为用于获取红外深度信息的红外设备所在的面。 所述目标为人脸；所述目标识别信息为瞳间距；所述比例T是瞳间距的像素差除以视平面宽度的总像素的值；或者， 所述目标为人手；所述目标识别信息为手掌在预订方向上两点间的距离；所述比例T是手的两个边的边界像素差除以视平面宽度的总像素的值。 所述获取第二图像信息包括:根据所述目标图像信息确定目标平面图像上的瞳间距或手掌在预定方向上两点间的距离与整个平面图像宽度W’的比值T’ ； 所述确定目标距离包括: 按照下式计算人脸或人手与摄像头之间的目标距离D’ =L*ctg a/2T’。 本专利技术还提供一种确定目标距离的装置，应用于一电子设备，至少包括图像采集单元，探测单元，以及处理单元，其中， 图像采集单元，用于获取第一图像，获取第二图像； 探测单元，用于检测所述电子设备与目标之间的第一距离； 处理单元，用于对第一图像进行处理获得第一图像信息；根据第一图像信息与第一距离计算得到目标识别信息；以及当所述目标位置发生变化时，对第二图像进行处理得到第二图像信息；根据第二图像信息及目标识别信息确定所述电子设备与目标之间的第二距离； 探测单元控制单元，用于在探测单元完成第一距离检测后关闭所述探测单元或将所述探测单元切换至低功耗状态，所述低功耗状态的能耗低于探测距离所需的正常能耗。 所述目标识别信息为瞳间距，或手掌在预定方向上两点间的距离。 所述探测单元是单独的红外深度传感器；或者集成于所述图像采集单元中。 所述图像米集单兀为RGB摄像头。 所述探测单元控制单元包括检测模块以及控制模块，所述检测模块用于检测是否完成红外深度传感器是否完成深度信息探测，控制模块根据检测模块的检测结果将红外深度传感器切换为关闭或低功耗状态。 本专利技术还提供一种电子设备，其包括上述的确定目标距离的装置。 与现有技术相比，本专利技术应用于一电子设备，包括图像采集单元获取第一图像，处理单元处理获取的第一图像得到第一图像信息；探测单元检测电子设备与目标之间的第一距离；处理单元根据第一图像信息与第一距离计算得到目标识别信息；当目标位置发生变化时，图像采集单元获取第二图像，对第二图像进行处理得到第二图像信息；根据第二图像信息及计算得到的目标识别信息确定电子设备与目标之间的第二距离。本专利技术提供的技术方案为整合普通彩色摄像头与红外模块优点的方案，首先通过红外模块的参与，得到目标与普通彩色摄像头图像间的关系，之后只需要使用普通彩色摄像头即可实现高精度的目标距离识别。也就是说，本专利技术提供的方案，在图像采集单元追踪到目标时，通过电子设备与目标之间的第一距离精确计算出了当前需要识别目标的精确目标识别信息如瞳间距，这样，在后续的确定目标距离过程中，只需要简单地使用普通摄像头拍摄到的平面图像即实现了高精确度的目标距离识别，而无需红外探测设备的参与，从而降低了系统功耗。 本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 【附图说明】 附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。 图1为本专利技术确定目标距离的方法的流程图； 图2为本专利技术实施例中瞳间距与红外深度之间的关系的示意图； 图3为本专利技术确定目标距离的装置的组成结构示意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定目标距离的方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括图像采集单元，探测单元，以及处理单元，其特征在于，包括：所述图像采集单元获取第一图像；所述处理单元处理所述第一图像得到第一图像信息；所述探测单元检测所述电子设备与目标之间的第一距离；所述处理单元根据所述第一图像信息与所述第一距离计算得到目标识别信息；关闭所述探测单元或将所述探测单元切换至低功耗状态，所述低功耗状态的能耗低于探测距离所需的正常能耗；当所述目标位置发生变化时，所述图像采集单元获取第二图像；所述处理单元对所述第二图像进行处理得到第二图像信息；根据所述第二图像信息及所述目标识别信息确定所述电子设备与所述目标之间的第二距离。

【技术特征摘要】
1.一种确定目标距离的方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括图像采集单元，探测单元，以及处理单元，其特征在于，包括: 所述图像采集单元获取第一图像； 所述处理单元处理所述第一图像得到第一图像信息； 所述探测单元检测所述电子设备与目标之间的第一距离； 所述处理单元根据所述第一图像信息与所述第一距离计算得到目标识别信息； 关闭所述探测单元或将所述探测单元切换至低功耗状态，所述低功耗状态的能耗低于探测距离所需的正常能耗； 当所述目标位置发生变化时， 所述图像采集单元获取第二图像； 所述处理单元对所述第二图像进行处理得到第二图像信息； 根据所述第二图像信息及所述目标识别信息确定所述电子设备与所述目标之间的第二距离。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一图像包括至少一个子区域， 所述处理单元根据第一图像获取第一数据以及第二数据，通过第一数据与第二数据计算出第一图像信息； 所述第二图像包括至少一个子区域， 所述处理单元根据第二图像获取第三数据以及第四数据，通过第三数据与第四数据计算出第二图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，所述第一图像信息为所述第一数据与第二数据之商的值； 所述第一数据为所述第一图像中的子区域中两点之间的像素差，所述第二数据为所述第一图像的视平面宽度的总像素； 所述第二图像信息为所述第三数据与第四数据之商的值； 所述第三数据为所述第二图像中的子区域中两点之间的像素差，所述第四数据为所述第二图像的视平面宽度的总像素。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述探测单元为红外模块，所述图像采集单元为RGB摄像头，所述第一距离为红外模块根据目标所在位置得到的红外深度信息； 所述目标识别信息与红外深度信息满足以下公式: 所述目标识别信息L=2D*tg a*T，其中，D表示红外深度，T表示第一图像信息，a表示RGB摄像头的宽度方向的视域角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述红外深度信息为被拍摄目标到参考面间的距离； 所述参考面为用于获取红外深...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启忠，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11