电梯运行参数监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电梯运行参数监测方法及装置，其中方法包括在电梯轿厢上加装加速度传感器，并在定时间隔内读取所述加速度传感器的加速度；对读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)积分得到瞬时位移S(t)；根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，得到当前时刻电梯的高度，其中∑S(t)为电梯累积运行的位移，本发明专利技术实施例得到的电梯运行参数与实际的运行参数误差小、精确度高，并且其所用的设备安装容易，不易与电梯自身的传感器等设备之间形成干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯安全监测
，尤其涉及一种电梯运行参数监测方法及装置。
技术介绍
电梯运行过程中，对其运行速度和高度等运行参数的监测对分析电梯运行状态、保障电梯安全运行等方面具有十分重要的意义，目前对电梯运行速度和高度的监测主要是借助加装在电梯上的磁性元件、霍尔传感器和光电传感器等设备实现，但是实践表明，利用这些设备进行电梯运行速度和高度等参数的监测时，得到的数据与实际的数据存在较大的误差，经过分析，这要是由于这些设备对安装位置、安装条件、工作环境等均具有较高的限制，而实际中却难以满足；同时，这些设备的体积一般较大，需要采用支架才能安装，具有一定的安装难度和工作量，并且加装上述传感器时须供助原电梯部件（如：隔磁板等），因此可能与电梯原有传感器间形成干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电梯运行参数监测方法及装置，其得到的电梯运行参数与实际的运行参数误差小、精确度高，并且其所用的设备安装容易，不易与电梯自身的传感器等设备之间形成干扰。本专利技术提供了一种电梯运行参数监测方法，包括在电梯轿厢上加装加速度传感器，并在定时间隔内读取所述加速度传感器的加速度；对读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)积分得到瞬时位移S(t)；根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，得到当前时刻电梯的高度，其中∑S(t)为电梯累积运行的位移。>进一步，还包括判断是否读取到基准标志；当读取到基准标志时，将所述电梯的高度设置为基准标志的高度，对电梯累积运行的位移∑S(t)清零，以校正高度。进一步，当读取到基准标志时，若此时加速度为0，则将电梯的瞬时速度V(t)设置为0，以校正电梯的速度。进一步，所述基准标志为设置在电梯的基站层的基站层标志，采用设置在电梯轿厢的基站层标志读取传感器读取所述基站层标志。进一步，所述加速度传感器为MEMS单轴加速度传感器。进一步，所述定时间隔不超过10ms。进一步，所述得到当前时刻电梯的高度之后，还包括：读取预置的各楼层以基准标志的高度为参考所在的高度区间；将所述得到的当前时刻电梯的高度与各楼层所在的高度区间进行区配，将匹配到的高度区间所属对应的楼层作为电梯当前所在的楼层。本专利技术还提供了一种电梯运行参数监测装置，包括读取模块，用于在定时间隔内读取加速度传感器的加速度，其中加速度传感器安装在电梯轿厢上；积分模块，用于对读取模块读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)积分得到瞬时位移S(t)；计算模块，用于根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，计算得到当前时刻电梯的高度，其中∑S(t)为电梯累积运行的位移。进一步，还包括：判断模块，用于判断是否读取到基准标志；校正模块，用于当判断模块判断到读取到基准标志时，将所述电梯的高度设置为基准标志的高度、对电梯累积运行的位移∑S(t)清零，以校正电梯的高度；以及，用于当判断模块判断到读取到基准标志时，若此时加速度为0，则将电梯的瞬时速度V(t)设置为0，以校正电梯的速度。进一步，所述基准标志为设置在电梯的基站层的基站层标志，采用设置在电梯轿厢的基站层标志读取传感器读取所述基站层标志，所述加速度传感器为MEMS单轴加速度传感器，所述定时间隔不超过10ms。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例，主要利用加速度传感器测量的加速度并配合一定的算法，实现了对电梯的运行参数（主要指速度和高度）的监测，此种方式，仅需要在电梯上加装一个加速度传感器即可，因此安装容易实现，并且加速度传感器对安装位置、条件和工作环境均没有严格的限制，更容易实现，同时加速度传感器也不会与电梯自身已有的传感器间形成干扰，因此可以避免电梯自带传感器与外加传感器间的干扰。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术提供的电梯运行参数监测方法的第一实施例的流程示意图。图2是本专利技术提供的电梯运行参数监测方法的第二实施例的流程示意图。图3是本专利技术提供的电梯运行参数监测装置的第一实施例的结构示意图。图4是本专利技术提供的电梯运行参数监测装置的第二实施例的结构示意图。图5是本专利技术提供的电梯运行参数监测系统的实施例的结构示意图具体实施方式请参考图1，是本专利技术提供的电梯运行参数监测方法的第一实施例的流程示意图，其包括：步骤S11、在定时间隔内读取加速度传感器的加速度值。其中，加速度传感器加装在被监测的电梯轿厢上，用于测量电梯垂直方向上的加速度，该加速度传感器可以为MEMS单轴加速度传感器。其中，定时间隔不超过10ms，实现时可以设置一定时器，该定时器每隔10ms产生一中断，步骤S11可以连续读取每两次中断之间任意时间的加速度。步骤S12、对读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)积分得到瞬时位移S(t)。步骤S13、根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，计算得到当前时刻电梯的高度。其中，∑S(t)为电梯累积运行的位移，其中S(t)具有方向性，例如：电梯向上运行，则S(t)为正，电梯向下运行，则S(t)为负。其中，电梯累积的运行的位移∑S(t)是指相对于基准标志所在位置而言的，在基准标志所在的位置处，∑S(t)=0。其中，基准标志可以设置在电梯任一层上，具体位置可以为导轨上，其高度是固定的，预先写在系统中，需要时直接读取即可，基准标志可以为反光材料或磁性元件，基准标志的读取可以利用设置在电梯轿厢上的相应的传感器实现。其中，基准标志可以为设置在电梯的基站层上的基站层标志，一般电梯都会设置基站层标志，并利用基站层标志读取传感器实现基站层标志的检测，将基准标志采用基站层标志实现，对电梯的现有结构没有任何改变，易于实现，且节约成本。在步骤S13中主要利用了预置在系统中的基准标志的高度进行电梯高度的计算，同时基准标志另外的作用还可以是：对电梯运行瞬时速度和高度计算时产生的累计误差进行校正，达到更精准计算的目的。其中，在上述步骤S11－S13中任一步的执行过程中，均可以执行下述的流程：a、判断是否读取到基准标志。b、当a判断到读取到基准标志时，将电梯的高度设置为基准标志的高度、对电梯累积运行的位移∑S(t)清零，以校正电梯高度，进一步，若此时电梯的加速度为0，则将电梯的瞬时速度V(t)设置为0，以校正电梯的速度；也就是...

【技术保护点】
一种电梯运行参数监测方法，特征在于：包括在电梯轿厢上加装加速度传感器，并在定时间隔内读取所述加速度传感器的加速度；对读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)积分得到瞬时位移S(t)；根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，得到当前时刻电梯的高度，其中∑S(t)为电梯累积运行的位移。

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行参数监测方法，特征在于：包括
在电梯轿厢上加装加速度传感器，并在定时间隔内读取所述加速度传感器
的加速度；
对读取的加速度积分得到电梯的瞬时速度V(t)，并对电梯的瞬时速度V(t)
积分得到瞬时位移S(t)；
根据式：电梯的高度＝基准标志的高度+∑S(t)，得到当前时刻电梯的高度，
其中∑S(t)为电梯累积运行的位移。
2.如权利要求1所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：还包括：
判断是否读取到基准标志；
当读取到基准标志时，将所述电梯的高度设置为基准标志的高度，对电梯
累积运行的位移∑S(t)清零，以校正高度。
3.如权利要求2所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：当读取到基
准标志时，若此时加速度为0，则将电梯的瞬时速度V(t)设置为0，以校正电
梯的速度。
4.如权利要求2或3所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：所述基
准标志为设置在电梯的基站层的基站层标志，采用设置在电梯轿厢的基站层标
志读取传感器读取所述基站层标志。
5.如权利要求1-3中任一项所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：
所述加速度传感器为MEMS单轴加速度传感器。
6.如权利要求1-3中任一项所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：
所述定时间隔不超过10ms。
7.如权利要求1-3中任一项所述的电梯运行参数监测方法，其特征在于：
所述得到当前时刻电梯的高度之后，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：徐培龙，叶敏，徐建，罗勇，方建，
申请(专利权)人：重庆和航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85