一种电缆拖链移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆拖链移动装置，包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动。本实用新型专利技术结构简单，适用于远距离水平拖链的支撑，安装维护较方便，可实现结构的快速搭建。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆拖链移动装置
本技术属于机械领域，涉及一种电缆移动装置，尤其涉及一种远距离水平电缆拖链移动装置。
技术介绍
目前虽然在远距离输电时广泛采用滑触线，但是在有爆炸危险或具有火灾危险隐患的厂房内，或对滑触线有严重腐蚀性气体的厂房，均不宜采用滑触线，此时需用拖链或软电缆进行远距离输电。 目前，电缆拖链移动装置发展快速，对于远距离水平放置的拖链，通常都采用拖链支架或拖链导向槽来支撑，但往往只能支撑拖链上链节或下链节，运行时造成上下链节发生接触摩擦，远距离传输时甚至会发生链节折断等事故。 部分产品将若干个可伸缩杆组合在一起，能自动适应拖链的支撑长度，并能够同时支撑拖链的上下链节，但是结构复杂、成本较高。尤其是远距离传输时，悬臂式的伸缩杆会发生变形，久而久之会导致伸缩杆不能顺利滑入滑出。
技术实现思路
为解决上述现有技术难题，本技术提供了一种电缆拖链移动装置，能够保证在拖链移动过程中的任意时刻都有可靠的支撑，结构简单，方便实用。 本技术的技术方案如下: —种电缆拖链移动装置，包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架安装在导向槽的侧壁I上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动，且在导向槽底部的一端还均匀安装有拖链支架。 所述的移动架的高度大于拖链的弯曲直径；为减小对拖链的磨损，移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形；所述移动架带有滚轮I和滚轮II，可在导向槽内滚动；所述移动架与移动架驱动装置连接。 所述驱动装置包括钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、安装架、配重；所述安装架上安装定滑轮组，安装架侧装在导向槽的侧壁I上，所述的钢丝绳一端固定在移动架，另一端绕过定滑轮组、动滑轮组与配重相连；在导向槽底部加工有凹槽，便于钢丝绳和配重在竖直方向上移动。 所述移动架驱动装置通过支架安装在移动架上。 所述导向槽内还均匀安装有拖链支架，所述拖链支架为双辊子式；用于支撑拖链，防止拖链出现过大的悬挂长度。 所述导向槽两端设置有侧板，当发生故障(如限位开关、导轨挡板损坏、钢丝绳脱落等)时能阻止移动架由于惯性产生进一步地运动，提供保护作用。 所述滑块为带保持架的滚珠式或滚柱式，所述直线导轨两侧均安装有限位开关和导轨挡板，限位开关分别安装在机器人运行的两个极限位置。 在直线导轨上滑块运行的两个极限位置分别安装有限位开关，导轨两端安装有导轨挡板。 所述导向槽为非对称式结构，导向槽两端设置有侧板，侧壁I上加工有快速连接装置，快速连接装置采用U型支架或螺栓连接的方式固定在墙壁或立柱等基体上。 拖链放置在导向槽内，拖链一端固定在导向槽中间的交流电源处，另一端固定在滑块上；滑块与直线导轨配合，滑块通过支架连接在机器人上；滑块随着机器人的运行沿直线导轨滑动，直线导轨通过导轨支架侧装在导向槽的侧壁I上；机器人与滑块分别在不同的导轨上运动；移动架用于支撑拖链，移动架的高度大于拖链的弯曲直径；为减小对拖链的磨损，移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形。 本技术的主要优点在于: (1)本技术机器人向左运行时通过导向槽和移动架支撑拖链，向右运行时通过导向槽和拖链支架支撑拖链；能保证在任意时刻拖链都有可靠的支撑； (2)本技术移动架的运动依靠拖链的牵引力，复位通过配重的重力载荷驱动； (3)本技术结构简单，适用于远距离水平拖链的支撑，安装维护较方便，可实现结构的快速搭建。 (4)本技术合理采用了限位块、限位开关等安全保护装置，可确保拖链的可靠连接。 (5)本技术为避免向右移动时拖链悬空段过长，采用了拖链支架进行支撑，当拖链悬空距离较小时可不必采用。 【附图说明】 图1为本技术一种电缆拖链移动装置的三维结构图； 图2为本技术结构的侧视图(去掉导向槽侧板和导轨挡板); 图3为本技术结构的俯视图(去掉直线导轨、滑块等) 图4?图6为本技术的工作原理图示意图。 图中，1、拖链支架；2、移动架驱动装置；201、钢丝绳支架；202、定滑轮；203、动滑轮；204、配重；205、安装架；206、钢丝绳；3、拖链；4、导轨支架；5、滑块；6、直线导轨；7、导轨挡板；8、导向槽;801、侧壁I ;802、挡板;803、侧壁II ;804、矩形通孔；9、移动架;10、电源支架；11、限位开关；12、限位块。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步说明。 如图1、图2、图3和图4所示为本技术提供的一种电缆拖链移动装置，其包括:拖链支架1、移动架驱动装置2、拖链3、导向槽8、直线导轨6、滑块5、移动架9、限位块12、限位开关11等装置。 在导向槽8的顶部安装有与其平行的直线导轨6，直线导轨上安装有与其配合的滑块5，所述的滑块5通过支架安装在机器人上，所述的直线导轨6通过导轨支架4侧装在导向槽的侧壁I 801上；在导向槽8内安装有一个用于支撑拖链的移动架9，移动架9在驱动装置的驱动下沿导向槽8来回移动； 拖链放置在导向槽内，拖链一端固定在导向槽8中间的交流电源处，另一端固定在滑块上；滑块与直线导轨6配合，滑块5通过支架连接在机器人上；滑块5随着机器人的运行沿直线导轨滑动，直线导轨6通过导轨支架侧装在导向槽8的侧壁I上；机器人与滑块5分别在不同的导轨上运动；移动架9用于支撑拖链，移动架9的高度大于拖链的弯曲直径；为减小对拖链的磨损，移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形。 直线导轨6的两端安装有导轨挡板7 ;在导向槽8的两端安装有导向槽挡板802 ；在侧壁I 801的外侧设有矩形通孔804 ;交流电源通过电源支架10支撑。 移动架9的高度大于拖链3的弯曲直径；为减小对拖链3的磨损，移动架9与拖链3接触的一端加工成圆弧形；所述移动架9带有滚轮I和滚轮II，可在导向槽8内滚动；所述移动架9与移动架驱动装置2连接。 驱动装置包括钢丝绳支架201，钢丝绳206、多个定滑轮202、多个动滑轮203、安装架205、配重204 ;所述安装架205上安装定滑轮202，安装架205侧装在导向槽8的侧壁I 801上，所述的钢丝绳206 —端固定在钢丝绳支架201上，钢丝绳支架201安装在移动架，另一端绕过3个定滑轮202、3个动滑轮203与配重204相连；在导向槽8底部加工有凹槽，便于钢丝绳和配重在竖直方向上移动。定义所有配重的重力之和为G1，动滑轮组的重力之和为G2 ;移动架运行时与导向槽之间的摩擦阻为F1，钢丝绳和滑轮之间的摩擦力为F2，机器人沿导轨运行时所受到的摩擦力为F3，滑块与直线导轨之间的摩擦阻力为F4，则有F1+F2 < G1+G2 < F1+F2+F3+F4 ;可见，配重不会带动机器人沿轨道运行，机器人运行时的动力来自自身匹配的电动机。 移动架驱动装置2通过支架安装在移动架9上。 导向槽内还均匀安装有拖链支架1，拖链支架1为双辊子式；用于支撑拖链，防止拖链出现过大的悬挂长度。 导向槽8两端设置有挡板802，当发生故障(如限位开关、导轨挡板损坏、钢丝绳脱落等)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆拖链移动装置，其特征在于：包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架安装在导向槽的侧壁Ⅰ上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动，且在导向槽底部的一端还均匀安装有拖链支架。

【技术特征摘要】
1.一种电缆拖链移动装置，其特征在于:包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架安装在导向槽的侧壁I上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动，且在导向槽底部的一端还均匀安装有拖链支架。2.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于:所述的移动架的高度大于拖链的弯曲直径；且移动架与拖链接触的一端加工成圆弧形；所述移动架带有滚轮I和滚轮II。3.如权利要求1所述的电缆拖链移动装置，其特征在于:所述驱动装置包括钢丝绳、定滑轮组、动滑轮组、安装架、配重；所述安装架上安装定滑轮组，安装架侧装在导向槽的侧壁I上，所述的钢丝绳一端固定在移动架，另一端绕过定滑轮组、动滑轮组与配重相连。4.如权利要求3所述的电缆拖链移动装置，其特征在于:在导向槽底部加工有便于钢丝绳和配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永成，孟杰，蒋克强，李运厂，张永生，孙昊，隋吉超，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37