本实用新型专利技术涉及一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，属于激光加工技术领域。本装置包括用于使物料运输到激光加工单元下方的装料单元，用于定位物料的位置的视觉定位单元，本加工装置设有视觉定位单元，本单元可以根据精确定位物料位置的数据，并把物料位置的数据传递给控制单元，控制单元控制装料单元的移动距离，同时控制激光加工单元的控制时机，在同等加工范围的情况下，加工时间大幅缩短，效率高；本加工装置采用双装料单元，可以交替为加工位送料，加工效率提高一倍。
【技术实现步骤摘要】
—种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置
本技术属于激光加工
，具体涉及一种基于机器视觉定位的模组交替快速上下料激光加工装置和设备。
技术介绍
激光加工由于具有无接触加工，无刀具磨损，无切削力加工；可加工各种金属、非金属，及高硬度、高熔点和脆性等材料；能量集中，加工快，热影响区小，热变形小；可用光纤柔性传输，加工灵活；可实现全数控加工，生产效率高等大量优点，已广泛运用于日常生活和工作的各个方面。随着运用的越来越深入，激光加工正朝着高速、高效和高精度的方向不断向前推进和发展。 传统的激光加工装置和设备由于受光学系统、机械系统等相关方面的影响，加工精度、效率以及范围都受到一定的限制，激光利用率不高。
技术实现思路
为解决上述激光加工装置加工精度不高，效率交底的问题，本技术提出一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，能够准确定位物料的位置，同事使无聊能够精确的输送到加工位，加工精度高。 为实现上述目的，本技术提供一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其包括如下装置: 水平设置的安装平台； 立柱，设置在安装平台中间并竖直安装，所述立柱一端与安装平台固定连接； 水平设置的安装梁，安装梁中间位置与所述立柱另一端固定连接，所述安装平台、立柱和上安装量组成“工”型结构； 激光加工单元，设置在立柱与安装梁连接处，激光加工单元的加工面与安装平台相对； 装料单元，用于使物料运输到激光加工单元下方，所述装料单元安装在安装平台上，所述装料单元一端安装在激光加工单元与安装平台之间的工作位，另一端为伸出工作位的装料位； 视觉定位单元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息传递到控制单元，所述视觉定位单元安装在安装梁上并安装在装料单元上方，视觉定位单元的照相面与装料单元伸出工作位端相对； 所述控制单元，用于收集视觉定位单元传递的位置信息，并通过位置信息控制激光加工单元加工状态和装料单元的输送状态。 所述装料单元包括导轨、载物平台、夹具，所述导轨安装在安装平台上，所述导轨上安装有载物平台，所述载物平台可沿导轨滑动，所述载物平台上安装有使物料固定在载物平台的夹具。 所述安装平台上的装料单元有两个，所述装料单元各有一个载物平台，两个载物平台的运动轨迹在同一个直线。 所述立柱上还安装有除尘单元，所述除尘单元洗尘口与物料加工位相对。 所述装料单元采用伺服驱动模组或线性模组推动载物平台。 所述视觉定位单元相对装料单元设有用于照亮装料位的灯。 所述激光加工单元有1-4个，每个激光加工单元可以单独工作。 所述每个激光加工单元可竖直方向滑动。 所述立柱上安装有竖直安装的滑轨，所述激光加工单元安装在滑轨上，每个滑轨可单独滑动。 本技术有益效果:1、本加工装置设有视觉定位单元，本单元可以根据精确定位物料位置的数据，并把物料位置的数据传递给控制单元，控制单元控制装料单元的移动距离，同时控制激光加工单元的控制时机，在同等加工范围的情况下，加工时间大幅缩短，效率高；2、本加工装置采用双装料单元，可以交替为加工位送料，加工效率提高一倍。 【附图说明】 图1是基于视觉定位的快速上下料激光加工装置的结构示意图。 图中1-安装平台，2-立柱，3-激光加工单元，4-装料单元，41-导轨，42-载物平台，43-夹具，5-视觉定位单元，6-安装梁，7-除尘单元。 【具体实施方式】 如图1所示的一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，包括水平设置的安装平台I。立柱2，设置在安装平台I中间位置并竖直安装，所述立柱2 —端与安装平台I固定连接。水平设置的安装梁6，安装梁6中间位置与所述立柱2另一端固定连接，所述安装平台1、立柱2和上安装梁6组成“工”型结构。 激光加工单元3，设置在立柱2与安装梁6连接处，激光加工单元3的加工面与安装平台I相对，视觉定位单元5定位出的物料位置，控制多个激光加工单元3自动补偿位置偏差，快速、准确的加工物料。 装料单元4，用于使物料运输到激光加工单元3下方，所述装料单元4安装在安装平台I上，所述装料单元I 一端安装在激光加工单元3与安装平台I之间的工作位，另一端为伸出工作位的装料位。 视觉定位单元5，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息传递到控制单元，视觉定位单元5安装在安装梁6上并安装在装料单元4上方，视觉定位单元5的照相面与装料单元4伸出工作位端的装料位相对，视觉定位单元5用于快速精确连续定位交替快速上下物料的位置，并将其精确传送到控制单元，视觉定位单元6采用高精度工业用相机，配合高亮度、大平面光源。 控制单元，用于收集视觉定位单元5传递的位置信息，并通过位置信息控制激光加工单元3加工状态和装料单元4的输送状态。激光加工单元3包括用于激光发生的激光器和包含激光器的加工头，与激光器和加工头相连的控制单元可在一套激光加工软件控制系统内实现对多套硬体的控制和调整。 工作过程中，将物料放置在装料单元4的装料位后，通过夹具43加紧物料，物料的位置会存在一定的误差范围，可通过视觉定位单元5准确定位每一个物料的位置数据，视觉定位单元5收集到物料的位置数据后传递给控制单元，控制单元依照接收开始信号的先后顺序，通过装料单元4将物料移动到视觉定位单元5进行拍照，依实际拍照范围自动计算、划分不同激光加工单元3的加工内容、偏移量和范围，同时通过物料的位置数据控制装料单元4将物料运输到激光加工单元3下的加工位，通过激光加工单元3加工物料。 装料单元包括导轨41、载物平台42和夹具43，导轨41安装在安装平台I上，导轨41上安装有载物平台42，载物平台42可沿导轨41滑动，载物平台42上安装有使物料固定在载物平台42上的夹具43。 安装平台I上的装料单元4有两个，装料单元4各有一个载物平台42，两个载物平台42的运动轨迹在同一个直线，两个装料单元4可交替向加工位运输物料。 立柱2上还安装有除尘单元7，除尘单元7洗尘口与物料加工位相对，除尘工作有利于提高激光加工效率和质量。 装料单元4采用伺服驱动模组或线性模组推动载物平台，使得推动工作更线性，有利于提闻加工精度。 视觉定位单元5相对装料单元4设有用于照亮装料位的灯，有利于视觉定位单元5拍照精度。 激光加工单元3有1-4个，每个激光加工单元3可以单独工作，每个激光加工单元3可竖直方向滑动。立柱上安装有竖直安装的滑轨，所述激光加工单元3安装在滑轨上，每个滑轨可单独滑动。如加工位置不同，可根据加工位需求确定单个激光加工单元3的定位高度，如加工段长度较短，则可以启动单个激光加工单元3。 以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于：其包括安装平台、立柱、安装梁、激光加工单元、装料单元、视觉定位单元、控制单元，水平设置的安装平台；立柱，设置在安装平台中间并竖直安装，所述立柱低端与安装平台固定连接；水平设置的安装梁，安装梁中间位置与所述立柱另顶端固定连接，所述安装平台、立柱和上安装量组成“工”型结构；激光加工单元，设置在立柱中间位置，激光加工单元的激光发出面与安装平台相对；装料单元，用于使代加工物输送到激光加工单元下方，所述装料单元安装在安装平台上，所述装料单元一端安装在激光加工单元与安装平台之间的加工位，装料单元另一端为伸出工作位的装料位；视觉定位单元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息传递到控制单元，所述视觉定位单元安装在装料单元上方，视觉定位单元的照相面与装料单元的装料位相对；所述控制单元，用于接收视觉定位单元传递的位置信息，并通过位置信息决定控制激光加工单元的加工状态和装料单元的输送状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于:其包括安装平台、立柱、安装梁、激光加工单元、装料单元、视觉定位单元、控制单元， 水平设置的安装平台； 立柱，设置在安装平台中间并竖直安装，所述立柱低端与安装平台固定连接； 水平设置的安装梁，安装梁中间位置与所述立柱另顶端固定连接，所述安装平台、立柱和上安装量组成“工”型结构； 激光加工单元，设置在立柱中间位置，激光加工单元的激光发出面与安装平台相对； 装料单元，用于使代加工物输送到激光加工单元下方，所述装料单元安装在安装平台上，所述装料单元一端安装在激光加工单元与安装平台之间的加工位，装料单元另一端为伸出工作位的装料位； 视觉定位单元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息传递到控制单元，所述视觉定位单元安装在装料单元上方，视觉定位单元的照相面与装料单元的装料位相对； 所述控制单元，用于接收视觉定位单元传递的位置信息，并通过位置信息决定控制激光加工单元的加工状态和装料单元的输送状态。2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的快速上下料激光加工装置，其特征在于:所述装料单元包括导轨、载物平台、夹具，所述导轨安装在安装平台上，所述导轨上安装有载物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，柳泉，
申请(专利权)人：深圳市镭盟激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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