以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统技术方案

本实用新型专利技术以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对挡位信号手动控制器的挡位信号ID、均速器的车均速信号IS、反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块控制数据不仅有挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和IB的要素，还具有车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统
本技术属于电动助力自行车的助力控制器系统，特别是自行车前轮和后轮都给与差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。
技术介绍
湖南晟通科技集团有限公司申请的中国专利201210011641.8提出了一种双轮毂电机驱动系统自适应平衡转向控制方法，但没有提供电子差速专用处理器的技术设计。 湖南晟通科技集团有限公司申请的中国专利201110358020.2 一种双轮毂电机电子差速与调速集中控制器，但没有电子差速模块的具体设计。 株式会社日立制作所01122460.6本文公开了一种变速器，其包括用于将一驱动源的能量分配给许多差速机构的机构；分别与所述许多差速机构相连的许多马达；和用于结合从所述许多差速机构输出的能量的机构。但没有电子差速模块的具体设计。 成都联腾动力控制技术有限公司申请的中国专利201210399458.X公开了一种有电子差速功能的双电机控制器，但没有电子差速模块的具体设计。 株式会社岛野申请的中国专利03123625.1自行车自动换挡控制装置等多项中国专利，都是机械控制变速的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统，包括电助力自行车的两个车轮：车轮A和车轮B，以及驱动车轮A的电机A和驱动车轮B的电机B，包括电助力自行车的挡位信号手动控制器（3），其特征在于：还包括差分控制器（1），车速信号传感器（12）和均速器（20）；车速信号传感器（12）与均速器（20）连接，均速器（20）是把一定时间内车速信号传感器（12）的速度信号变为该一定时间内平均速度的信号处理器；差分控制器（1）与电机A之间用控制器A连接，控制器A用差分控制器（1）给与的控制信号控制动力电源对车轮A供电；差分控制器（1）与电机B之间用控制器B连接，控制器B用差分控制器（1）给与的控制信号控制动...

【技术特征摘要】
1.以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统，包括电助力自行车的两个车轮:车轮4和车轮8，以及驱动车轮4的电机4和驱动车轮8的电机8，包括电助力自行车的挡位信号手动控制器(3),其特征在于:还包括差分控制器(1),车速信号传感器(12)和均速器(20)；车速信号传感器(12)与均速器(20)连接，均速器(20)是把一定时间内车速信号传感器(12)的速度信号变为该一定时间内平均速度的信号处理器； 差分控制器(1)与电机六之间用控制器六连接，控制器六用差分控制器(1)给与的控制信号控制动力电源对车轮八供电； 差分控制器(1)与电机8之间用控制器8连接，控制器8用差分控制器(1)给与的控制信号控制动力电源对车轮8供电； 在电机八与控制器八之间取反馈控制信号电流I八输入差分控制器(1)的电流数值比较器(9)； 在电机8与控制器8之间取反馈控制信号电流18输入差分控制器(1)的电流数值比较器(9)； 挡位信号手动控制器(3)的挡位信号10输入差分控制器(1)的电流数值比较器(9)； 均速器(20)的车均速信号13输入差分控制器(1)的电流数值比较器(9)； 差分控制器(1)包括依次相连的三个模块； 第一模块对用于控制的原始输入信号是挡位信号手动控制器(3)的挡位信号10、均速器(20)的车均速信号13、反馈控制信号电流I八和反馈控制信号电流18进行数值比较处理； 第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理； 第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是使控制器八和控制器8获得的控制数据不仅有挡位信号10、反馈控制信号电流I八和反馈控制信号电流18的要素，还具有车均速信号13这四个要素； 第一模块:电流数值比较器(9)的四个输入端分别连接挡位信号手动控制器(3)的挡位信号10、均速器(20)的车均速信号13、反馈控制信号电流I八和反馈控制信号电流18 ；10、13、I八和18分别都是输入电流数值比较器(9)的原始控制电流信号；电流数值比较器(9)的两个输出端分别连接I八? 18差分模型数据处理器(7)和I八? 18差分模型数据处理器(8)； 其作用是；电流数值比较器(9)把输入的双路连续变化的反馈控制信号电流1八、反馈控制信号电流18变为一组差数值的数字信号，和取得1八? 18或1八? 18的两种向量信号的某一种，该差数值的数字信号加上挡位信号10值和车均速信号13获得含挡位和车均速信号；电流数值比较器(9)将该含挡位信号10和车均速信号13、1八、18和I八? 18向量信号传输给差分模型数据处理器(了)，或电流数值比较器(9)将该含挡位信号10和车均速信号13、1八、18和I八? 18向量信号传输给差分模型数据处理器(8)；含有挡位信号10和车均速信号13要素的I八与18差值信号已下简称为数字信号； 第二模块:1八? 18差分模型数据处理器(7)分别连接电流数值比较器(9)和模型函数储存器(11)；并且1八? 18差分模型数据处理器(8)也分别连接电流数值比较器(9)和模型函数储存器(11)； 其作用是； 当1八? 18时，启动1八? 18差分模型数据处理器(7),用电流数值比较器(9)的数字信号数据、与该数字信号对应的I八数据、电流数值比较器(9) I八? 18向量信号数据，代入模型函数储存器(11)中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的模型函数中进行运算处理；并且用电流数值比较器(9)的数字信号数据、与该数字信号数据对应的18数据、电流数值比较器(9) I八? 18向量信号数据，代入模型函数储存器(11)中储存的与该数字信号和该向量信号匹配的模型函数中进行运算处理；获得与I八和18分别对应的两个控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：成都宽和科技有限责任公司，黄强，高松，欧阳焱雄，
类型：新型
国别省市：四川;51