伸缩装置和具有它的车用脚踏板设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置，所述伸缩装置包括适于固定到车体上的安装支座；适于与脚踏板相连的踏板支座；第一臂，第一臂的下端部与踏板支座可转动地连接；第二臂，第二臂的下端部与踏板支座通过相互配合的弧形滑动件和弧形滑槽可转动地连接；和第三臂，第三臂的上端部与安装支座可转动地连接，第三臂的下端部与第一臂和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，第一臂和第二臂中的另一个的上端部与安装支座可转动地连接。根据本发明专利技术的伸缩装置采用五连杆结构形式，采用它的车用脚踏板设备能够同时驱动全部的伸缩装置，消除伸缩装置之间的干涉，运行更加平稳，寿命增加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车用脚踏板设备的伸缩装置和具有该伸缩装置的车用脚踏板设备。
技术介绍
车用脚踏板是安装在车门下面供人们上下车用。从人机工程角度考虑，脚踏板相对地面高度通常在15CM左右时，人员上下车最方便，从车辆的通过性角度考虑脚踏板的安装高度应不低于车辆的最小地隙。传统的固定脚踏板在汽车的通过性与人上下汽车的方便性之间往往存在难以协调的矛盾。美国专利US6830257B2描述了一种可伸缩车用脚踏板，所述车用脚踏板的伸缩装置采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘靠近车厢板处自动向下伸出，以供人员上下车之用；车门关闭时脚踏板自动向上收回到原来位置，从而不影响汽车的通过性指标。美国专利US6830257B2公开的可伸缩车用脚踏板使用一个驱动电机驱动一个四连杆机构以便实现脚踏板伸缩。由于使用一个电机驱动一个四连杆机构，因此车用脚踏板的受力不均，两个四连杆机构容易发生不同步，工作可靠性差。如果使用两个电机同时驱动两个四连杆机构，由于两个电机及两个四连杆机构的之间转动可能存在不同步，因此会发生干涉，从而车用脚踏板会发生故障和被损坏。此外，美国专利US6830257B2公开的可伸缩车用脚踏板，四连杆机构通过销轴与脚踏板相连，因此销轴的易产生应力集中，容易损坏，从而影响使用可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。\u007F-->为此，根据本专利技术第一方面的实施例提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；和弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于与所述踏板支座可转动。根据本专利技术实施例的伸缩装置还具有如下附加技术特征：所述弧形滑槽形成在所述第二臂的下端部上，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座上。所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部插入所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座凹部内以便穿过所述弧形滑槽。所述弧形滑动件安装在所述踏板支座的侧壁上且沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内，从而所述踏板支座与所述第二臂的下端部并置地相连。所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座插入所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件从所述踏板支座的两侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述踏板支座的两侧壁上并且分别沿横向向外向延伸入所述弧形滑槽内。所述弧形滑槽形成在所述踏板支座上，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部上。所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座插入所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件安装在所述第二臂下凹槽内以便穿过所述弧形滑槽。-->所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部插入所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件从所述第二臂的下端部的侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述第二臂的下端部的两侧壁上并且分别沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。所述第三臂的下端部与所述第二臂的上端部可转动地连接。所述第三臂的下端部与所述第一臂的上端部可转动地连接。根据本专利技术另一方面的实施例提出一种车用脚踏板设备，包括：脚踏板；第一和第二伸缩装置，所述第一和第二伸缩装置分别与所述脚踏板相连，用于在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板，且每一个伸缩装置都包括，安装支座，所述安装支座适于固定到车体上，踏板支座，所述踏板支座与所述脚踏板相连，第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接，第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接，和弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于与所述踏板支座可转动；及第一和第二驱动装置，所述第一和第二驱动装置分别驱动第一和第二伸缩装置以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。所述第一和第二驱动装置分别通过驱动第一和第二伸缩装置的第一至第三臂中的一个以便在伸出位置和缩回位置之间移动所述脚踏板。根据本专利技术的实施例，伸缩装置采用五连杆结构，自由度增加，因此车用脚踏板设备可以采用两个驱动装置分别驱动两个伸缩装置，增加了驱动力。此外，两个驱动装置之间的转动和两个伸缩装置之间的不同步能够通过五连杆形式的伸缩装置消除，从而消除了两个伸缩装置之间可能存在的干涉，车用脚踏板设备的运行更加平稳，寿命增加。-->另外，用弧形滑动件和弧形滑槽的滑动配合来实现伸缩装置的伸出与缩回功能，由于弧形滑动件和弧形滑槽的接触面积大，应力分布均匀，有效解决了应力集中问题，增加了伸缩装置和车用脚踏板设备的寿命。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术第一施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的拆分透视示意图；图2是根据本专利技术第一实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；图3根据本专利技术第一实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；图4是根据本专利技术第二施例的伸缩装置的拆分透视示意图；图5是根据本专利技术第三施例的伸缩装置的拆分透视示意图；图6是根据本专利技术第四施例的伸缩装置的拆分透视示意图；图7是图6所示伸缩装置的弧形滑动件安装到踏板支座上的示意图；图8是根据本专利技术第五施例的伸缩装置的拆分透视示意图；图9是根据本专利技术第六施例的伸缩装置的拆分透视示意图；图10是根据本专利技术第七实施例的伸缩装置处于伸出状态的示意图；图11根据本专利技术第八实施例的伸缩装置处于收拢状态的示意图；图12是根据本专利技术第一施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图；图13是根据本专利技术第一实施例的车用脚踏板设备处于伸出状态的示意图，其中脚踏板处于伸出位置；图14根据本专利技术第一实施例的车用脚踏板设备处于收拢状态的示意图，其中脚踏板处于缩回位置；和图15是根据本专利技术第二施例的车用脚踏板设备的拆分透视示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其-->中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三 臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；和　弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于所述踏板支座可转动。

【技术特征摘要】
1、一种车用脚踏板设备的伸缩装置，包括：安装支座，所述安装支座适于固定到车体上；踏板支座，所述踏板支座适于与脚踏板相连；第一臂，所述第一臂的下端部与所述踏板支座可转动地连接；第二臂，所述第二臂的下端部与所述踏板支座连接；第三臂，所述第三臂的上端部与所述安装支座可转动地连接，所述第三臂的下端部与第一和第二臂中的一个的上端部可转动地连接，且所述第一和第二臂中的另一个的上端部与所述安装支座可转动地连接；和弧形滑动件，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的一个上，其中所述第二臂的下端部和所述踏板支座中的另一个上形成有弧形滑槽，所述弧形滑动件可滑动地配合在所述弧形滑槽内以便所述第二臂的下端部相对于所述踏板支座可转动。2、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑槽形成在所述第二臂的下端部上，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座上。3、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部插入所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件安装在所述踏板支座凹部内以便穿过所述弧形滑槽。4、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件安装在所述踏板支座的侧壁上且沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内，从而所述踏板支座与所述第二臂的下端部并置地相连。5、根据权利要求2所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座插入所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件从所述踏板支座的两侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。6、根据权利要求5所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和第二弧形滑动件分别安装在所述踏板支座的两侧壁上并且分别沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。7、根据权利要求1所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑槽形成在所述踏板支座上，所述弧形滑动件安装在所述第二臂的下端部上。8、根据权利要求7所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述第二臂的下端部形成有第二臂下凹槽，所述踏板支座插入所述第二臂下凹槽内，所述弧形滑动件安装在所述第二臂下凹槽内以便穿过所述弧形滑槽。9、根据权利要求7所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述踏板支座形成有踏板支座凹部，所述第二臂的下端部插入所述踏板支座凹部内，且所述弧形滑动件从所述第二臂的下端部的侧壁沿横向向外延伸入所述弧形滑槽内。10、根据权利要求9所述的车用脚踏板设备的伸缩装置，其中所述弧形滑动件包括第一弧形滑动件和第二弧形滑动件，所述第一和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠忠，杨玲玲，
申请(专利权)人：杭州天铭机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]