一种电缆拖令行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆拖令，特别涉及一种电缆拖令行走机构。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆拖令行走机构，包括工型轨及行走组件；行走组件包括安装板、浮动连接于安装板的浮动板、设于安装板与浮动板之间的浮动结构、轮轴、滚珠轴承、行走轮、固定连接于轮轴端面的垫板、弹性连接于垫板的多个浮动块、设于浮动块与垫板之间的第一弹性体、活动嵌于浮动块的滚珠；浮动结构包括固定连接于浮动板且分别位于轮轴两侧的两个第二导向柱、套接于第二导向柱外且位于浮动板与安装板之间的第二弹簧、螺纹连接于第二导向柱以使安装板压紧于第二弹簧的第二螺母。实用新型专利技术移动时，具有良好地稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆拖令行走机构
[0001 ] 本技术涉及电缆拖令，特别涉及一种电缆拖令行走机构。
技术介绍
现有技术中的电缆拖令，其只有行走轮与轨道接触，从而实现沿轨道行走，但是这种形式的行走方式，稳定性较差，易晃，特别是在转弯状态下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电缆拖令行走机构，其移动时，具有良好地稳定性。 本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电缆拖令行走机构，包括工型轨及两个分别位于所述工型轨两侧且结构一致的行走组件；所述行走组件包括安装板、浮动连接于所述安装板的浮动板、设于所述安装板与所述浮动板之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板的轮轴、内圈固定连接于所述轮轴的滚珠轴承、固定连接于所述滚珠轴承外圈的行走轮、固定连接于所述轮轴端面的垫板、弹性连接于所述垫板的多个浮动块、设于所述浮动块与所述垫板之间的第一弹性体、活动嵌于所述浮动块的滚珠；两个所述安装板之间浮动连接有连接板；连接板上固定连接有套接于所述安装板的第一导向柱，所述连接板与所述安装板之间设有套接于所述第一导向柱的第一弹簧，所述第一导向柱上螺纹连接有用于将所述安装板压紧于所述第一弹簧的第一螺母；所述工型轨具有抵触于所述行走轮的第一轨面及抵触于所述滚珠的第二轨面；相邻所述浮动块之间连接有第二弹性体；所述浮动结构包括固定连接于所述浮动板且分别位于所述轮轴两侧的两个第二导向柱、套接于所述第二导向柱外且位于所述浮动板与所述安装板之间的第二弹簧、螺纹连接于所述第二导向柱以使所述安装板压紧于所述第二弹簧的第二螺母；两个所述第二导向柱沿所述行走组件的行走方向分布。 作为本技术的优选，多个所述浮动块呈方阵分布。 作为本技术的优选，所述轮轴的轴线方向倾斜设置；所述第一轨面平行于所述轮轴轴线方向；所述第二轨面垂直于所述轮轴轴线方向。 作为本技术的优选，所述第一轨面与所述第二轨面之间的连接处具有竖直面。 作为本技术的优选，所述轮轴中部固定连接有套接于所述浮动板的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有用于将所述浮动板紧固于所述轮轴的第三螺母；所述浮动板偏离所述螺杆的部分设有插入所述轮轴的销钉。 综上所述，本技术具有以下有益效果:本技术结构，易于实施；运行时，滚珠能够始终抵触于第二轨面，行走轮抵触于第一轨面，从而加强了稳定性；同时，安装板与连接板之间的浮动设置，提高了行走轮的过障碍能力，更利于提高运行稳定性；且由于浮动块与垫板之间的弹性设置，及浮动块的分布方式，使得在转弯时仍能具有良好地稳定性；同时，浮动结构的设置，更进一步有利于转弯动作；且第一轨面、轮轴轴线方向的倾斜设置，使得在转弯时，即使是在离心力作用下行走轮仍能与轨面保持良好地接触，从而进一步提高运行的稳定性；竖直面的设置则有利于加强工型轨的强度；销钉的设置则有利于加强安装板与轮轴之间的稳固性。 【附图说明】 图1是实施例结构示意图； 图2是实施例中浮动块分布示意图； 图3是实施例中浮动结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术作进一步详细说明。 本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。 实施例:如图1-3所示，一种电缆拖令行走机构，包括工型轨I及位于工型轨I两侧且结构一致的行走组件。 行走组件包括安装板21，安装板21通过浮动结构连接有浮动板29 ;浮动板29固定连接有轮轴22，轮轴22中部固定连接有套接于浮动板29的螺杆221，螺杆221上螺纹连接有用于将浮动板29紧固于轮轴22的第三螺母222 ;浮动板29偏离螺杆221的部分设有插入轮轴22的销钉211 ;轮轴22上固定套接有滚珠轴承23，滚珠轴承23的外圈上固定套接有行走轮24，轮轴22更靠近工型轨I的端面固定连接有垫板25，垫板25上弹性连接有多个浮动块26，浮动块26呈方阵分布；浮动块26开有槽口，槽口有嵌有滚珠28，滚珠28可滚动于槽口中，浮动块26与垫板25之间设有第一弹性体271，本实施例中的第一弹性体271为弹簧，事实上还可以是弹性橡胶体等；相邻浮动块26之间连接有第二弹性体272，本实施例中的第二弹性体272为弹簧，事实上还可以是弹性橡胶体。 两个安装板21之间浮动连接有连接板41 ;连接板41上固定连接有套接于安装板21的第一导向柱42，连接板41与安装板21之间设有套接于第一导向柱42的第一弹簧43，第一导向柱42上螺纹连接有用于将安装板21压紧于第一弹簧43的第一螺母44。 浮动结构包括固定连接于浮动板29且分别位于轮轴22两侧的两个第二导向柱31，两个第二导向柱31沿行走组件的行走方向分布；第二导向柱31套接于安装板21 ;第二导向柱31外套设有位于浮动板29与安装板21之间的第二弹簧32，第二导向柱31上还螺纹连接有使安装板21压紧于第二弹簧32的第二螺母33。 工型轨I具有抵触于行走轮24的第一轨面11及抵触于滚珠28的第二轨面12。 轮轴22的轴线方向倾斜设置；第一轨面11平行于轮轴22轴线方向；第二轨面12垂直于轮轴22轴线方向。 第一轨面11与第二轨面12之间的连接处具有竖直面13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆拖令行走机构，包括工型轨（1）及两个分别位于所述工型轨（1）两侧且结构一致的行走组件；其特征在于，所述行走组件包括安装板（21）、浮动连接于所述安装板（21）的浮动板（29）、设于所述安装板（21）与所述浮动板（29）之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板（29）的轮轴（22）、内圈固定连接于所述轮轴（22）的滚珠轴承（23）、固定连接于所述滚珠轴承（23）外圈的行走轮（24）、固定连接于所述轮轴（22）端面的垫板（25）、弹性连接于所述垫板（25）的多个浮动块（26）、设于所述浮动块（26）与所述垫板（25）之间的第一弹性体（271）、活动嵌于所述浮动块（26）的滚珠（28）；两个所述安装板（21）之间浮动连接有连接板（41）；连接板（41）上固定连接有套接于所述安装板（21）的第一导向柱（42），所述连接板（41）与所述安装板（21）之间设有套接于所述第一导向柱（42）的第一弹簧（43），所述第一导向柱（42）上螺纹连接有用于将所述安装板（21）压紧于所述第一弹簧（43）的第一螺母（44）；所述工型轨（1）具有抵触于所述行走轮（24）的第一轨面（11）及抵触于所述滚珠（28）的第二轨面（12）；相邻所述浮动块（26）之间连接有第二弹性体（272）；所述浮动结构包括固定连接于所述浮动板（29）且分别位于所述轮轴（22）两侧的两个第二导向柱（31）、套接于所述第二导向柱（31）外且位于所述浮动板（29）与所述安装板（21）之间的第二弹簧（32）、螺纹连接于所述第二导向柱（31）以使所述安装板（21）压紧于所述第二弹簧（32）的第二螺母（33）；两个所述第二导向柱（31）沿所述行走组件的行走方向分布。...

【技术特征摘要】
1.一种电缆拖令行走机构，包括工型轨(I)及两个分别位于所述工型轨(I)两侧且结构一致的行走组件；其特征在于，所述行走组件包括安装板(21)、浮动连接于所述安装板(21)的浮动板(29)、设于所述安装板(21)与所述浮动板(29)之间的浮动结构、固定连接于所述浮动板(29)的轮轴(22)、内圈固定连接于所述轮轴(22)的滚珠轴承(23)、固定连接于所述滚珠轴承(23)外圈的行走轮(24)、固定连接于所述轮轴(22)端面的垫板(25)、弹性连接于所述垫板(25)的多个浮动块(26)、设于所述浮动块(26)与所述垫板(25)之间的第一弹性体(271)、活动嵌于所述浮动块(26)的滚珠(28)； 两个所述安装板(21)之间浮动连接有连接板(41);连接板(41)上固定连接有套接于所述安装板(21)的第一导向柱(42)，所述连接板(41)与所述安装板(21)之间设有套接于所述第一导向柱(42)的第一弹簧(43)，所述第一导向柱(42)上螺纹连接有用于将所述安装板(21)压紧于所述第一弹簧(43)的第一螺母(44)； 所述工型轨(I)具有抵触于所述行走轮(24)的第一轨面(11)及抵触于所述滚珠(28 )的第二轨面(12);相邻所述浮动块(26)之间连接有第二弹性体(272)； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓翔，
申请(专利权)人：湖州洋西起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33