自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及摆盘设备的技术领域，提供了一种自动摆盘机，用于对由流水线上进入的物料进行自动收集和摆放，其中，自动摆盘机包括机架，机架上设置有能将流水线上的物料拖入并放置的进料装置、位于进料装置上方并用于将其上的物料移送至空置的托盘上的移料装置、位于进料装置一侧并用于送入空置的托盘进行更换的托盘上料装置以及位于在托盘上料装置靠近进料装置的相对一侧并用于将放满物料后的托盘送出的出料装置。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的自动摆盘机，每当托盘摆满物料时，将摆满物料的托盘送出同时送入空置的托盘，实现托盘的自动进行更换，不需要人工干预，加大了自动化程度，降低了人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及摆盘设备的
，提供了一种自动摆盘机，用于对由流水线上进入的物料进行自动收集和摆放，其中，自动摆盘机包括机架，机架上设置有能将流水线上的物料拖入并放置的进料装置、位于进料装置上方并用于将其上的物料移送至空置的托盘上的移料装置、位于进料装置一侧并用于送入空置的托盘进行更换的托盘上料装置以及位于在托盘上料装置靠近进料装置的相对一侧并用于将放满物料后的托盘送出的出料装置。与现有技术对比，本技术提供的自动摆盘机，每当托盘摆满物料时，将摆满物料的托盘送出同时送入空置的托盘，实现托盘的自动进行更换，不需要人工干预，加大了自动化程度，降低了人的劳动强度。【专利说明】自动摆盘机
本技术涉及摆盘设备的
，尤其是涉及一种使流水线上输送的玻璃或其它不可叠放的物料的自动收集整理，并按要求整齐摆放到相应托盘或容器上的自动摆盘机。
技术介绍
物料自动收集设备在各种自动化流水线作业中需要用到，常见的有在收料位置放置简单的机械手取料，但在取料之前，需要人工将物料摆放整齐，此种较适用于少量、可叠放或具有相同尺寸规格的物料的收集，对批量生产的、不同尺寸规格的物料适应性较差，对人力要求较高，效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动摆盘机，旨在解决现有技术中，在收集物料时需要人工摆放而导致的效率低下的问题。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种自动摆盘机，用于对由流水线上进入的物料进行自动收集和摆放，所述自动摆盘机包括机架，用于将所述流水线上的物料拖入并放置在其上的进料装置，用于将该进料装置上的物料拾起并自动摆放的移料装置，用于对移料装置拾起后的物料提供放置的托盘的托盘上料装置，以及用于将托盘和放置在该托盘上的物料送出的出料装置；所述移料装置位于所述进料装置上方；所述托盘上料装置包括固定在所述机架上的托盘放置台和用于将托盘逐个夹起的夹紧机构，所述进料装置与所述出料装置分别位于所述托盘放置台的相对两侧；物料在所述移料装置上的移动方向形成所述进料装置的物料拖入方向。 进一步地，所述进料装置包括固定在所述机架上的进料平台、多组两两相邻且平行设置的第一滚轮组以及第一滚轮组驱动件；每个所述第一滚轮组包括与所述第一滚轮组驱动件连接的水平转轴和固定在所述水平转轴上的多个滚轮，所述水平转轴与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度。 进一步地,所述进料装置还包括纠偏整料机构；所述纠偏整料机构包括固定在所述进料平台上且位于所述第一滚轮组上方的滑座，一端与所述滑座连接的第一纠偏杆组件和第二纠偏杆组件，以及用于将物料托起使其与所述第一滚轮组分离的第一升降台；所述进料平台上设置有驱动所述滑座水平移动的滑座驱动件以及驱动所述第一升降台上下相对移动的第二平移气缸，所述滑座移动方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度；所述第二纠偏杆组件通过第三平移气缸与所述滑座连接，所述第二纠偏杆组件移动方向与所述进料装置的物料拖入方向相平行。 进一步地，所述托盘放置台具有空盘叠放区和工作等待区；所述托盘上料装置还包括用于储放空置的托盘并能够于所述空盘叠放区与所述工作等待区之间移动的托盘架；所述夹紧机构设置在与所述工作等待区相应的位置。 进一步地，所述夹紧机构包括固定在所述机架上的直立板、安装在该直立板上的夹紧座以及固定在所述夹紧座上的一对相互对称的夹紧件；其中一个所述夹紧件设置在所述托盘放置台靠近所述进料装置的一侧，另一个所述夹紧件设置在所述托盘放置台靠近所述出料装置的一侧，每个所述夹紧件通过一个第一平移气缸与所述夹紧座连接；所述直立板上设置有驱动所述夹紧座上下相对移动的夹紧座驱动件。 进一步地，所述托盘放置台上设置有驱动所述托盘架于所述托盘放置台上移动的托盘架驱动件，所述托盘架移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度。 进一步地，所述移料装置包括固定在所述机架上的行程框、安装在所述行程框上且能水平移动的吸取座以及若干个安装在所述吸取座上并用于吸取物料的机械手；所述行程框上设置有驱动吸取座水平移动的第一吸取座驱动件和第二吸取座驱动件，所述第一吸取座驱动件驱动所述吸取座移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向平行，所述第一吸取座驱动件驱动所述吸取座移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度；所述吸取座上设置有若干个驱动所述机械手上下相对移动的第四平移气缸，每个所述机械手与每个所述第四平移气缸一一对应。 进一步地，所述吸取座上还设置若干个旋转气缸，每个所述机械手与每个所述旋转气缸——对应。 进一步地，每个所述机械手包括至少一个连接杆和固定在所述连接杆上的吸盘。 进一步地，所述出料装置包括固定在所述机架上的出料平台以及设置在所述出料平台上的悬臂滑块和第二升降台；所述出料平台上开设有滑槽，所述出料平台于所述滑槽的两侧设置有多组两两相邻且平行设置的第二滚轮组以及第二滚轮组驱动件；所述出料平台具有靠近所述托盘上料装置的第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧；所述悬臂滑块包括用于支撑被所述夹紧机构夹起的空置的托盘进行放料并直至放满物料的悬臂以及滑设在所述滑槽内并与所述悬臂连接的滑块；所述出料平台上设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动件和驱动所述第二升降台上下相对移动的第五平移气缸。 与现有技术对比，本技术提供的自动摆盘机，通过进料装置将流水线上的物料拖入并放置，托盘上料装置存放和提供用于放置物料的托盘，通过夹紧机构将托盘夹起，同时移料装置将进料装置上的物料移送至夹紧机构夹起的托盘上，待托盘上摆放有一定数量的物料时，再通过出料装置送出，这样，每当物料从进料装置上移动至托盘上后，出料装置将托盘及位于该托盘上的物料送出同时送入下一个预摆放物料的托盘，实现托盘的自动进行更换，不需要人工干预，加大了自动化程度，降低了人的劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的自动摆盘机的立体示意图； 图2是本技术实施例提供的托盘上料装置的立体示意图； 图3是本技术实施例提供的进料装置的立体示意图； 图4是图3中A部的放大图； 图5是图3的主视图； 图6是本技术实施例提供的移料装置的立体示意图； 图7是图6中B部的放大图； 图8是本技术实施例提供的出料装置的立体示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 以下结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。 如图1至图8所示，为本技术提供的一较佳实施例。 本实施例提供的自动摆盘机1，用于对由流水线上进入的物料(图未示出)进行自动收集和摆放，其中，自动摆盘机I包括机架10，机架10上设置有能将流水线上的物料拖入并放置在其上的进料装置20、位于进料装置20上方并用于将该进料装置20上的物料移送至空置的托盘2上的移料装置30、位于进料装置20 —侧并用于提供空置的托盘2的托盘上料装置40以及位于在托盘上料装置40远离进料装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动摆盘机，用于对由流水线上进入的物料进行自动收集和摆放，其特征在于：所述自动摆盘机包括机架,用于将所述流水线上的物料拖入并放置在其上的进料装置,用于将该进料装置上的物料拾起并自动摆放的移料装置,用于对移料装置拾起后的物料提供放置的托盘的托盘上料装置，以及用于将托盘和放置在该托盘上的物料送出的出料装置；所述移料装置位于所述进料装置上方；所述托盘上料装置包括固定在所述机架上的托盘放置台和用于将托盘逐个夹起的夹紧机构，所述进料装置与所述出料装置分别位于所述托盘放置台的相对两侧；物料在所述移料装置上的移动方向形成所述进料装置的物料拖入方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王士敏，王爱文，邓文锋，吕成凤，陈雄达，
申请(专利权)人：深圳莱宝高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44