【技术实现步骤摘要】
一种双层袋自动扭转捆扎机
本专利技术涉及捆扎机领域的一种扭转捆扎机，尤其是一种双层袋自动扭转捆扎机。
技术介绍
目前市场上有一种用于包装化工原料或其它物料的包装袋是带塑料薄膜内衬袋的双层袋，该双层袋在灌装完成后需要对里层的塑料薄膜内袋进行捆扎密封，但现在这种捆扎密封只能用原始的人工作业来完成，这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提高双层袋的捆扎效率和改善捆扎质量。 为了达到上述目的，本专利技术提供了一种双层袋自动扭转捆扎机，所述捆扎机包括手爪装置、旋转电机、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡口装置、可编程控制器，所述旋转电机固定在手抓装置上，所述升降装置连接手抓装置，所述抓袋装置上端对称地连接在升降装置上，所述开袋装置上端连接旋转电机，所述开袋装置下端连接卡口装置，所述可编程控制器连接旋转电机和手爪装置、升降装置、抓袋装置、开袋装置、卡口装置的动力驱动部分，所述可编程控制器通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置压住所述双层袋的外袋，所述手抓装置抓住内袋，所述旋转电机驱动手抓装置和升降装置对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置扎紧所述内袋，所述手爪装置和抓袋装置连接在机架上。 所述手爪装置包括三个手抓、手抓收合气缸、内袋运输气缸、弹簧，所述气缸驱动手抓并拢和松开，所述内袋运输气缸驱动手抓将捆扎好的内袋塞进外袋之中，所述手爪装置通过弹簧自适应，所述手抓的数量等于或大于2，所述气缸可用专用气动元件代替。 所述...
【技术保护点】
一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于所述捆扎机包括手爪装置（1）、旋转电机（2）、升降装置（3）、抓袋装置（4）、开袋装置（5）、卡口装置（6）、机架（7）、可编程控制器（8）、，所述旋转电机（2）固定在手抓装置（1）上，所述升降装置（3）连接手抓装置（1），所述抓袋装置（4）上端对称地连接在升降装置（3）上，所述开袋装置（5）上端连接旋转电机（2），所述开袋装置（5）下端连接卡口装置（6），所述可编程控制器（8）连接旋转电机（2）和手爪装置（1）、升降装置（3）、抓袋装置（4）、开袋装置（5）、卡口装置（6）的动力驱动部分，所述可编程控制器（8）通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置（4）抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置（5）压住所述双层袋的外袋，所述手抓装置（1）抓住内袋，所述旋转电机（2）驱动手抓装置（1）和升降装置（3）对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置（6）扎紧所述内袋，所述手爪装置（1）和抓袋装置（4）连接在机架（7）上。
【技术特征摘要】
1.一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于所述捆扎机包括手爪装置(I)、旋转电机(2)、升降装置(3)、抓袋装置(4)、开袋装置(5)、卡口装置(6)、机架(7)、可编程控制器(8 )、，所述旋转电机(2 )固定在手抓装置(I)上，所述升降装置(3 )连接手抓装置(I)，所述抓袋装置(4 )上端对称地连接在升降装置(3 )上，所述开袋装置(5 )上端连接旋转电机(2 )，所述开袋装置(5 )下端连接卡口装置(6 )，所述可编程控制器(8 )连接旋转电机(2 )和手爪装置(I)、升降装置(3)、抓袋装置(4)、开袋装置(5)、卡口装置(6)的动力驱动部分，所述可编程控制器(8)通过编程集中控制所述捆扎机的动作程序，所述抓袋装置(4)抓住所述双层袋的外袋，所述开袋装置(5)压住所述双层袋的外袋，所述手抓装置(I)抓住内袋，所述旋转电机(2)驱动手抓装置(I)和升降装置(3)对所述内袋进行收拢、扎紧、输送入外袋并松开，所述卡口装置(6 )扎紧所述内袋，所述手爪装置(I)和抓袋装置(4)连接在机架(7 )上。2.根据权利要求1所述的一种双层袋自动扭转捆扎机，其特征在于:所述手爪装置(I)包括三个手抓(1-1 )、手抓收合气缸(1-2)、内袋运输气缸(1-3)、弹簧(1-4)，所述手抓收合气缸(1-2)驱动手抓(1-1)并拢和松开，所述内袋运输气缸(1-3)驱动手抓(1-1)将捆扎好的内袋塞进外袋之中，所述手爪装置(I)通过弹簧(1-4)自适应，所述手抓(1-1)的数量等于或大于2，所述气缸(1-2)可用专用气动元件代替。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓援超，徐卫国，
申请(专利权)人：江苏万乐复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。