本实用新型专利技术提供了一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，属于抽屉导轨装配技术领域。本导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架、送料机构、取料机构和铆接机构，送料机构包括料仓和输送架，取料机构包括吸附板、推动吸附板水平横向移动的平推气缸和带动吸附板上下移动的升降气缸，铆接机构包括铆杆、固定在机架上的铆接平台和铆接气缸，铆接平台上开有放置滑轮组件的铆接槽，铆杆与铆接气缸的推杆相固连且在铆接气缸推动下与铆接槽中的滑轮组件的铆钉上端相抵靠。本导轨和滑轮组件的自动铆接装置自动化性能高、生产效益好、安全性能强。
【技术实现步骤摘要】
一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置
本技术属于抽屉导轨装配
，涉及一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置。
技术介绍
抽屉导轨主要包括两根配套的导轨和滑轮，导轨通过滑轮组件可以相对滑动。滑轮一般是铆接在导轨上的，铆接前需要将滑轮和铆钉、垫片等各个配件装配到一起:先将滑轮套在铆钉上，再在滑轮上盖上垫片，然后压紧铆接，再将装配好的滑轮组件输送到铆接台上，再与导轨铆接。 目前很多这类的中小型机械加工企业在对零件进行铆接都是采用半自动化手工操作，利用工人将导轨放置在铆接装置的铆杆下对准，通过手动或者脚踩控制铆接装置进行铆接，这种方式工作效率低，劳动强度大，对人体伤害大，安全隐患多，并且产品质量得不到统一，精准度低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高，工作效益高的导轨和滑轮组件的自动铆接装置。 本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架、送料机构、取料机构和铆接机构，其特征在于，所述送料机构包括料仓和输送架，所述料仓具有存放导轨的水平台，所述水平台两侧具有围板，所述输送架包括两根呈L型且平行设置的支撑杆和位于两根支撑杆之间的传送带，所述水平台前端开口且与支撑杆的一端相抵靠，所述支撑杆下方设有两个传动轮，所述传送带套在传动轮上，所述传动轮由步进电机带动旋转，所述传送带上固连有若干个定位推板；所述取料机构包括吸附板、推动吸附板水平横向移动的平推气缸和带动吸附板上下移动的升降气缸，所述吸附板的下端面开有若干个呈一字排列的可同时吸附多个导轨的吸附孔，所述平推气缸固定在机架上，所述平推气缸的推杆前端固定有活动架，所述升降气缸固定在活动架上，所述吸附板固定在升降气缸的推杆前端，所述导轨上开有铆接孔且吸附板放下导轨后滑轮组件的铆钉能穿过铆接孔；所述铆接机构包括铆杆、固定在机架上的铆接平台和铆接气缸，所述铆接平台上开有放置滑轮组件的铆接槽，所述铆杆与铆接气缸的推杆相固连且在铆接气缸推动下与铆接槽中的滑轮组件的铆钉上端相抵靠。 导轨为长条状，导轨两端端部分别放置支撑杆两端上方，传动轮的直径要小于料仓放置地面到水平台的高度，传送带套设在两个传动轮上，传动带上端水平端面要与和导轨两端端部相互抵靠的支撑杆面处于同一水平面，避免设备功能的浪费甚至无法使用，启动电机输出轴带动传动轮转动，传动轮带动传送带及传送带外侧的定位推板转动，定位推板带动导轨移动。铆接机构每次只能针对一个铆钉进行焊接，输送带的长度要小于支撑杆的长度，当导轨被输送带输送到末端时，取料机构中的平推气缸推动活动架水平横向移动，升降气缸带动吸附板上下升降，气泵吸气带动吸附板吸附导轨移动，最后铆接机构中的铆接气缸推动铆杆，铆杆铆接铆钉。 所述机架上固定有气泵和气管，所述气泵与吸附板通过气管相连。吸附板为长方形板，内部为镂空状态，吸附板底端开设有若干个吸附孔，吸附板上端开设与气管紧密连通且匹配的小孔，开启气泵吸气，每个吸附孔都具有吸附作用，具有一根气管和一个气泵公用节省成本的功能。 所述吸附板上具有12个吸附孔，每个吸附孔等距排列。吸附板上的12个吸附孔对应12个导轨，吸附板在工作中能吸附12个导轨，促使其移动。 在所述铆接平台的一侧设有储料库，所述导轨铆接后经过取料机构的抓取掉入储料库内。储料库主要分储料输送带和堆积处，能自动收集铆接后的导轨，等待工作人员进行下一步处理。 与现有技术相比，本导轨和滑轮组件的自动铆接装置的优点在于导轨和滑轮组件的自动铆接装置自动化程度高、工作效益高、减少人工操作强度、提高安全保障。 【附图说明】 图1是本自动铆接装置局部结构示意图。 图2是本自动铆接装置局部侧视图。 图3是送料机构的结构示意图。 图4是送料机构的侧视图。 图5是吸附板的仰视图。 图6是导轨组件与导轨的侧视图。 图中，1、料仓；2、水平台；3、围板；4、输送架；5、支撑杆；6、传送带；7、传动轮；8、电机；9、定位推板；10、导轨；101、导轨组件；11、机架；12、吸附板；13、吸附孔；14、平推气缸；15、升降气缸；16、活动架；17、铆接孔；18、铆杆；19、铆接平台；20、铆接气缸；21、铆接槽；22、气泵；23、气管；24、储料库。 【具体实施方式】 以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架11、送料机构、取料机构和铆接机构，送料机构包括料仓1和输送架4，其特征在于，料仓1具有存放导轨10的水平台2，水平台2两侧具有围板3，输送架4包括两根呈L型且平行设置的支撑杆5和位于两根支撑杆5之间的传送带6，水平台2前端开口且与支撑杆5的一端相抵靠，支撑杆5下方设有两个传动轮7，传送带6套在传动轮7上，传动轮7由步进电机8带动旋转，传送带6上固连有若干个定位推板9 ;取料机构包括吸附板12、推动吸附板12水平横向移动的平推气缸14和带动吸附板12上下移动的升降气缸15，吸附板12的下端面开有若干个呈一字排列的可同时吸附多个导轨10的吸附孔13，平推气缸14固定在机架11上，平推气缸14的推杆前端固定有活动架16，升降气缸15固定在活动架16上，吸附板12固定在升降气缸15的推杆前端，导轨10上开有铆接孔17且吸附板12放下导轨10后滑轮组件的铆钉能穿过铆接孔17 ;铆接机构包括铆杆18、固定在机架11上的铆接平台19和铆接气缸20，铆接平台19上开有放置滑轮组件的铆接槽21，铆杆18与铆接气缸20的推杆相固连且在铆接气缸20推动下与铆接槽21中的滑轮组件的铆钉上端相抵靠。 导轨10为长条状，导轨10两端端部分别放置支撑杆5两端上方，传动轮7的直径要小于料仓1放置地面到水平台2的高度，传送带6套设在两个传动轮7上，传动带上端水平端面要与和导轨10两端端部相互抵靠的支撑杆5面处于同一水平面，避免设备功能的浪费甚至无法使用，启动电机8输出轴带动传动轮7转动，传动轮7带动传送带6及传送带6外侧的定位推板9转动，定位推板9带动导轨10移动。铆接机构每次只能针对一个铆钉进行焊接，输送带的长度要小于支撑杆5的长度，当导轨10被输送带输送到末端时，取料机构中的平推气缸14推动活动架16水平横向移动，升降气缸15带动吸附板12上下升降，气泵22吸气带动吸附板12吸附导轨10移动，最后铆接机构中的铆接气缸20推动铆杆18，铆杆18铆接铆钉。 机架11上固定有气泵22和气管23，气泵22与吸附板12通过气管23相连。吸附板12为长方形板，内部为镂空状态，吸附板12底端开设有若干个吸附孔13，吸附板12上端开设与气管23紧密连通且匹配的小孔，开启气泵22吸气，每个吸附孔13都具有吸附作用，起到一根气管23和一个气泵22公用节省成本的功能。吸附板12上具有12个吸附孔13，每个吸附孔13等距排列。吸附板12上的12个吸附孔13对应12个导轨10，吸附板12在工作中能吸附12个导轨10，促使其移动。在铆接平台19的一侧设有储料库24，导轨10铆接后经过取料机构的抓取掉入储料库本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架(11)、送料机构、取料机构和铆接机构，其特征在于，所述送料机构包括料仓(1)和输送架(4)，所述料仓(1)具有存放导轨(10)的水平台(2)，所述水平台(2)两侧具有围板(3)，所述输送架(4)包括两根呈L型且平行设置的支撑杆(5)和位于两根支撑杆(5)之间的传送带(6)，所述水平台(2)前端开口且与支撑杆(5)的一端相抵靠，所述支撑杆(5)下方设有两个传动轮(7)，所述传送带(6)套在传动轮(7)上，所述传动轮(7)由步进电机(8)带动旋转，所述传送带(6)上固连有若干个定位推板(9)；所述取料机构包括吸附板(12)、推动吸附板(12)水平横向移动的平推气缸(14)和带动吸附板(12)上下移动的升降气缸(15)，所述吸附板(12)的下端面开有若干个呈一字排列的可同时吸附多个导轨(10)的吸附孔(13)，所述平推气缸(14)固定在机架(11)上，所述平推气缸(14)的推杆前端固定有活动架(16)，所述升降气缸(15)固定在活动架(16)上，所述吸附板(12)固定在升降气缸(15)的推杆前端，所述导轨(10)上开有铆接孔(17)且吸附板(12)放下导轨(10)后滑轮组件的铆钉能穿过铆接孔(17)；所述铆接机构包括铆杆(18)、固定在机架(11)上的铆接平台(19)和铆接气缸(20)，所述铆接平台(19)上开有放置滑轮组件的铆接槽(21)，所述铆杆(18)与铆接气缸(20)的推杆相固连且在铆接气缸(20)推动下与铆接槽(21)中的滑轮组件的铆钉上端相抵靠。...
【技术特征摘要】
1.一种导轨和滑轮组件的自动铆接装置，包括机架(11)、送料机构、取料机构和铆接机构，其特征在于，所述送料机构包括料仓(I)和输送架(4)，所述料仓(I)具有存放导轨(10)的水平台(2)，所述水平台⑵两侧具有围板(3)，所述输送架(4)包括两根呈L型且平行设置的支撑杆(5)和位于两根支撑杆(5)之间的传送带￠)，所述水平台(2)前端开口且与支撑杆(5)的一端相抵靠，所述支撑杆(5)下方设有两个传动轮(7)，所述传送带(6)套在传动轮(7)上，所述传动轮(7)由步进电机(8)带动旋转，所述传送带(6)上固连有若干个定位推板(9);所述取料机构包括吸附板(12)、推动吸附板(12)水平横向移动的平推气缸(14)和带动吸附板(12)上下移动的升降气缸(15)，所述吸附板(12)的下端面开有若干个呈一字排列的可同时吸附多个导轨(10)的吸附孔(13)，所述平推气缸(14)固定在机架(11)上，所述平推气缸(14)的推杆前端固定有活动架(16)，所述升降气缸(15)固定在活动架(16)上，所述吸附板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚才国，褚一新，项柄法，杜国恒，蔡瑜洁，
申请(专利权)人：海宁金茂五金有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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