机器人作战系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人作战系统，包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。该系统可以在能耗较低的状况下使机器人进行有效作战。

【技术实现步骤摘要】
机器人作战系统
本技术涉及机器人系统领域，特别地，是涉及一种机器人作战系统。
技术介绍
在机器人作战过程中，目前只有两种形式，其一是通过远程射击进行攻击，其二是通过近距离搏击进行攻击；该两种作战形式的缺点在于，对于远程射击，被避让的机会较多，将导致大量的火力浪费；而对于贴身搏击，则所需作的机械功巨大，对于机器人驱动机构的功率要求较高，并且能耗极大；总体而言，两种形式的作战系统，都存在能耗巨大的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种机器人作战系统，该系统可以在能耗较低的状况下使机器人进行有效作战。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该机器人作战系统包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口 ；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口 ；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。 作为优选，所述储液腔内储入液体炸药，如硝化甘油。 作为优选，所述点火装置为高压放电打火器。 本技术的有益效果在于:该机器人作战系统在作战时，由活动机械臂与敌方进行近距离搏击，当机械臂的击打部件击中敌方躯体时，触发爆破口喷出液体炸药，同时进行点火，从而使敌方躯体被击中的部位发生爆炸；由此可见，只需要采用较小的功率进行搏斗，在博斗过程中产生的爆炸性攻击则是百发百中，这使得作战系统在搏斗过程中几乎无能量浪费。 【附图说明】 图1是本机器人作战系统中活动机械臂的一个实施例示意图。 图2是本机器人作战系统中储液腔的一个实施例示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明: 在图1、图2所示实施例中，该机器人作战系统包括活动机械臂；该活动机械臂包括前臂1、后臂2，两者通过转轴120连接；前臂1、后臂2上固定有液压型伸缩杆3，该液压型伸缩杆通过液压接头31连接至液压控制系统(未图示);所述液压控制系统通过控制所述液压型伸缩杆3的伸缩，使前臂1、后臂2实现相对旋转，以进行动作。 所述机械臂的端部具有击打部件4 ;所述击打部件4的前端开设有爆破口 40，所述爆破口 40通过金属软管5连接至一个储液腔的出液口 73。所述击打部件4上还设有振动触发器6、点火装置8。 所述储液腔如图2所示，包括一个缸体7和一个滑塞71，所述缸体7的一端具有端孔700，另一端具有所述出液口 73和加液口 72 ;所述滑塞71随所述缸体7内液体的增减而滑动。 所述金属软管5内串有止回阀和增压泵(未图示)，止回阀和增压泵可以制成一体式的，及增压泵内包含有所述止回阀；所述振动触发器6耦合至所述增压泵、点火装置8。当振动触发器6感测到击打部件4剧烈振动时，触发所述增压泵工作设定的时间，同时触发所述点火装置8点火，从而在所述爆破口 40处造成爆炸。 上述的机器人作战系统，所述储液腔内储入液体炸药，如硝化甘油。所述点火装置8可采用高压放电打火器。 上述机器人作战系统在作战时，由活动机械臂与敌方进行近距离搏击，当机械臂的击打部件击中敌方躯体时，触发爆破口 40喷出液体炸药，同时进行点火，从而使敌方躯体被击中的部位发生爆炸；由此可见，只需要采用较小的功率进行搏斗，在博斗过程中产生的爆炸性攻击则是百发百中，这使得作战系统在搏斗过程中几乎无能量浪费。 以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人作战系统，包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；其特征在于：所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人作战系统，包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；其特征在于:所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口 ；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口 ；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振华，
申请(专利权)人：胡振华，
类型：新型
国别省市：江苏;32