旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具技术

本发明专利技术提供了旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具。在本制造方法中，将在多个行星轴主体等间隔地配置在太阳轴主体的周围的状态下太阳螺纹与各行星螺纹啮合的状态作为标准装配状态，将由该标准装配状态下的太阳轴主体和行星轴主体的组装而构成的集合体作为第一组件。并且，在使行星轴主体相对于太阳轴主体的关系与标准装配状态下的行星轴主体相对于太阳轴主体的关系相对应的状态下进行第一组件的装配。

【技术实现步骤摘要】
旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具本申请是名称为“旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具”、申请日为2007年6月22日、申请号为200780020458.1的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及将旋转运动转换为直线运动的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具。
技术介绍
作为旋转直线运动转换机构，例如公知有专利文献I所记载的转换机构。 该转换机构包括:在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在太阳轴的周围的多个行星轴。另外，圆环轴的内螺纹和太阳轴的外螺纹分别与行星轴的外螺纹啮合，并且圆环轴的内齿轮与行星轴的外齿轮啮合。在该构造的转换机构中，当使圆环轴进行了旋转运动时，通过从圆环轴传递的力使行星轴在太阳轴的周围进行行星运动，由此使太阳轴进行直线运动。即，能够将圆环轴的旋转运动转换为太阳轴的直线运动。 由于在转换机构中螺纹的啮合处有多处，因此在制造该转换机构时会出现以下问题。即，在单纯地要组装形成有螺纹的各构成要素(例如太阳轴和行星轴)的情况下，由于螺纹之间未恰当地啮合而难以通过一次装配作业将各构成要素组装在一起。由此，由于在探寻螺纹之间相互啮合的构成要素的位置或旋转相位的同时来进行装配作业的次数增多，因此导致了作业效率下降。尤其是在如上述专利文献I的转换机构那样在行星轴上形成有齿轮的情况下，还需要考虑齿轮的啮合来组装各构成要素，因此可能会导致作业效率进一步下降。 另外，在如上述专利文献I的转换机构那样圆环轴和行星轴分别设有一对齿轮、对应的齿轮相互啮合、并且圆环轴的一对齿轮中的至少一个与圆环轴主体分别形成的构造的转换机构中存在以下问题。即，由于一对齿轮中的至少一个与圆环轴主体分别形成，有时会在一个齿轮和另一个齿轮的相对的旋转相位大幅错开的状态下装配圆环轴。于是，当圆环轴的齿轮和行星轴的齿轮随着该旋转相位的错开而在大幅偏离了设计时的啮合状态的状态下啮合时，圆环轴与行星轴之间的滑动阻力增大，由此导致了从旋转运动到直线运动的功的转换效率降低。认为在太阳轴和行星轴分别设置有一对齿轮、并且太阳轴的一对齿轮中的至少一个与太阳轴主体分别形成的情况下同样会产生该问题。 专利文献1:国际公开W02004/094870号公报。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种能够提高作业效率的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具。 本专利技术的第二目的在于提供一种能够提高功的转换效率的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该制造方法的夹具。 为了达到上述目的，本专利技术的第一方式提供一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有为内螺纹的圆环螺纹的圆环轴主体，所述太阳轴包括具有为外螺纹的太阳螺纹的太阳轴主体，所述行星轴包括具有为外螺纹的行星螺纹的行星轴主体，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括:在分别配置了所述太阳轴主体和所述各行星轴主体的状态下使所述行星轴主体相对于所述太阳轴主体的关系与标准装配状态下的关系相对应的工序，所述标准装配状态是在所述行星轴主体等间隔地配置在所述太阳轴主体的周围的状态下所述太阳螺纹与所述行星螺纹啮合的状态；以及在使所述行星轴主体相对于所述太阳轴主体的关系与所述标准装配状态下的关系相对应后通过所述各行星轴主体的移动来装配基础集合体的工序，所述基础集合体是由标准装配状态下的所述太阳轴主体和所述行星轴主体的组装而构成的集合体。 为了达到上述目的，本专利技术的第二方式提供一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有为内螺纹的圆环螺纹的圆环轴主体，所述太阳轴包括具有为外螺纹的太阳螺纹的太阳轴主体，所述行星轴包括具有为外螺纹的行星螺纹的行星轴主体，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括:通过组装所述太阳轴主体和所述行星轴主体来装配基础集合体的工序；通过组装所述基础集合体和所述圆环轴主体来装配轴集合体的工序；以及在装配所述轴集合体之前将所述圆环螺纹的旋转相位设定为圆环螺纹基准相位的工序，当将由与所述圆环螺纹啮合的所述行星螺纹的部分形成的一个螺纹作为对圆环螺纹时，圆环螺纹基准相位被定义为对圆环螺纹与所述圆环螺纹开始啮合时的、相对于所述对圆环螺纹的旋转相位的所述圆环螺纹的旋转相位。 为了达到上述目的，本专利技术的第三方式提供一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有为内螺纹的圆环螺纹的圆环轴主体，所述太阳轴包括具有为外螺纹的太阳螺纹的太阳轴主体，所述行星轴包括具有为外螺纹的行星螺纹的行星轴主体，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括:使所述行星轴主体相对于所述圆环轴主体的关系与标准装配状态下的关系相对应的工序，所述标准装配状态是在所述行星轴主体等间隔地配置在所述圆环轴主体的中心线的周围的状态下所述圆环螺纹与所述行星螺纹啮合的状态；以及在使所述行星轴主体相对于所述圆环轴主体的关系与所述标准装配状态下的关系相对应的状态下装配基础集合体的工序，所述基础集合体是由所述标准装配状态下的所述圆环轴主体和所述行星轴主体的组装而构成的集合体。 为了达到上述目的，本专利技术的第四方式提供一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有为内螺纹的圆环螺纹的圆环轴主体，所述太阳轴包括具有为外螺纹的太阳螺纹的太阳轴主体，所述行星轴包括具有为外螺纹的行星螺纹的行星轴主体，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括:通过组装所述圆环轴主体和所述行星轴主体来装配基础集合体的工序；通过组装所述基础集合体和所述太阳轴主体来装配轴集合体的工序；以及在装配所述轴集合体之前将所述太阳螺纹的旋转相位设定为太阳螺纹基准相位的工序，当将由与所述太阳螺纹啮合的所述行星螺纹的部分形成的一个螺纹作为对太阳螺纹时，太阳螺纹基准相位被定义为对太阳螺纹与所述太阳螺纹开始啮合时的、相对于所述对太阳螺纹的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：在所述圆环轴上形成标识的工序；以及以所述标识为基准而在所述圆环轴上形成内螺纹的工序。

【技术特征摘要】
2006.06.22 JP 2006-173194;2007.04.23 JP 2007-113051.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 在所述圆环轴上形成标识的工序；以及 以所述标识为基准而在所述圆环轴上形成内螺纹的工序。2.如权利要求1所述的制造方法，其中， 还包括以所述标识为基准而在所述圆环轴上形成内齿圆环齿轮的工序。3.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 在所述太阳轴上形成标识的工序；以及 以所述标识为基准而在所述太阳轴上形成外螺纹的工序。4.如权利要求3所述的制造方法，其中， 还包括以所述标识为基准而在所述太阳轴上形成外齿太阳齿轮的工序。5.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 在所述行星轴上形成标识的工序；以及 以所述标识为基准而在所述行星轴上形成外螺纹的工序。6.如权利要求5所述的制造方法，其中， 还包括以所述标识为基准而在所述行星轴上形成外齿行星齿轮的工序。7.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有空间的圆环轴、配置在该圆环轴内的空间中的太阳轴、以及在所述圆环轴内的空间中配置在该太阳轴的周围的行星轴，所述太阳轴包括太阳轴主体、与太阳轴主体一体形成的为外齿轮的第一太阳齿轮、以及与太阳轴主体分别形成的为外齿轮的第二太阳齿轮，所述行星轴包括与所述第一太阳齿轮啮合的为外齿轮的第一行星齿轮、以及与所述第二太阳齿轮啮合的为外齿轮的第二行星齿轮，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 在所述第一太阳齿轮和第二太阳齿轮无法相对旋转、并且该第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态下保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的工序；以及 在保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的工序之后，通过所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的轴向的相对移动而向所述太阳轴主体上装配所述第二太阳齿轮的工序。8.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有空间的圆环轴、配置在该圆环轴内的空间中的太阳轴、以及在所述圆环轴内的空间中配置在该太阳轴的周围的行星轴，所述太阳轴包括太阳轴主体、以及与太阳轴主体分别形成的为外齿轮的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，所述行星轴包括与所述第一太阳齿轮啮合的为外齿轮的第一行星齿轮、以及与所述第二太阳齿轮啮合的为外齿轮的第二行星齿轮，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 向所述太阳轴主体上装配所述第一太阳齿轮的工序； 在向所述太阳轴主体上装配了所述第一太阳齿轮之后，在所述第一太阳齿轮和第二太阳齿轮无法相对旋转、并且该第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态下保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的工序；以及 在保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的工序之后，通过所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的轴向的相对移动而向所述太阳轴主体上装配所述第二太阳齿轮的工序。9.如权利要求7或8所述的制造方法，其中， 保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮的工序包括将所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮安装在相位调整夹具上并保持所述太阳轴主体和所述第二太阳齿轮无法相对于该相位调整夹具旋转的状态、以及所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态。10.如权利要求9所述的制造方法，其中， 所述相位调整夹具包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部限制第一太阳齿轮的旋转以使所述第一太阳齿轮无法相对于夹具旋转，所述第二限制部限制第二太阳齿轮的旋转以使所述第二太阳齿轮无法相对于夹具旋转。11.如权利要求10所述的制造方法，其中， 所述第一限制部包括支承体和按压体，支承体配置在所述第一太阳齿轮的齿之间并与相邻的齿面的每一个接触，按压体将所述支承体向所述第一太阳齿轮的径向内侧按压。12.如权利要求10所述的制造方法，其中， 所述第二限制部包括支承体和按压体，支承体配置在所述第二太阳齿轮的齿之间并与相邻的齿面的每一个接触，按压体将所述支承体向所述第二太阳齿轮的径向内侧按压。13.如权利要求11所述的制造方法，其中， 所述支承体包括球体，该球体在太阳齿轮的节圆上或节圆附近与齿面接触。14.如权利要求7或8所述的制造方法，其中， 还包括在向所述太阳轴主体上装配了所述第二太阳齿轮之后通过使所述第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮啮合的作业和使所述第二太阳齿轮与所述第二行星齿轮啮合的作业中的至少一者来完成包括所述太阳轴和所述行星轴的带行星集合体的工序。15.如权利要求14所述的制造方法，其中， 所述行星轴包括与所述第二行星齿轮分别形成的行星轴主体， 所述完成带行星集合体的工序包括: 使所述第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮啮合来装配包括所述太阳轴主体和所述行星轴主体的轴主体集合体的工序；以及 通过向所述轴主体集合体中的所述行星轴主体上装配所述第二行星齿轮来装配所述带行星集合体的工序。16.如权利要求15所述的制造方法，其中，所述完成带行星集合体的工序包括: 准备行星支承夹具的工序，所述行星支承夹具将所述行星轴主体保持为与所述太阳轴主体平行的状态；以及 在将所述轴主体集合体安装在所述行星支承夹具上之后向该轴主体集合体的所述行星轴主体上装配所述第二行星齿轮的工序。17.—种相位调整夹具，在权利要求9所述的制造方法中使用。18.—种行星支承夹具，在权利要求16所述的制造方法中使用。19.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有空间的圆环轴、配置在该圆环轴内的空间中的太阳轴、以及在所述圆环轴内的空间中配置在该太阳轴的周围的行星轴，所述圆环轴包括圆环轴主体、与所述圆环轴主体一体形成的为内齿轮的第一圆环齿轮、以及与所述圆环轴主体分别形成的为内齿轮的第二圆环齿轮，所述行星轴包括与所述第一圆环齿轮啮合的为外齿轮的第一行星齿轮、以及与所述第二圆环齿轮啮合的为外齿轮的第二行星齿轮，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 在所述第一圆环齿轮和第二圆环齿轮无法相对旋转、并且该第一圆环齿轮和第二圆环齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态下保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的工序；以及 在保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的工序之后，通过所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的轴向的相对移动而向所述圆环轴主体上装配所述第二圆环齿轮的工序。20.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有空间的圆环轴、配置在该圆环轴内的空间中的太阳轴、以及在所述圆环轴内的空间中配置在该太阳轴的周围的行星轴，所述圆环轴包括圆环轴主体、与该圆环轴主体分别形成的为内齿轮的第一圆环齿轮和第二圆环齿轮，所述行星轴包括与所述第一圆环齿轮啮合的为外齿轮的第一行星齿轮、以及与所述第二圆环齿轮啮合的为外齿轮的第二行星齿轮，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括: 向所述圆环轴主体上装配所述第一圆环齿轮的工序； 在向所述圆环轴主体上装配了所述第一圆环齿轮之后，在所述第一圆环齿轮和第二圆环齿轮无法相对旋转、并且该第一圆环齿轮和第二圆环齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态下保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的工序；以及 在保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的工序之后，通过所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的轴向的相对移动而向所述圆环轴主体上装配所述第二圆环齿轮的工序。21.如权利要求19或20所述的制造方法，其中， 保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮的工序包括将所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮安装在相位调整夹具上并保持所述圆环轴主体和所述第二圆环齿轮无法相对于该相位调整夹具旋转的状态、以及所述第一圆环齿轮和所述第二圆环齿轮的相对的旋转相位实质上一致的状态。22.如权利要求21所述的制造方法，其中， 所述相位调整夹具包括第一限制部和第二限制部，所述第一限制部限制第一圆环齿轮的旋转以使所述第一圆环齿轮无法相对于夹具旋转，所述第二限制部限制第二圆环...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下靖朗，栗原正和，齐藤秀生，都筑基浩，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP