本发明专利技术公开了一种硬质胶囊推爪执行机构，包含电机、减速器、密封壳、两个滚轮、皮带、滑套和推爪，电机驱动减速器，减速器驱动滚轮，两个滚轮转动设置在密封壳内侧两端，皮带设置在两个滚轮上由滚轮驱动，滑套套接在密封壳外侧并且能够沿密封壳滑动，密封壳上开有槽孔，皮带在槽孔位置与滑套固定连接，推爪固定在滑套上。通过这样的结构，本发明专利技术传动部件少，润滑点少，卫生效果好，并且传动简单，使用寿命长。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种硬质胶囊推爪执行机构，包含电机、减速器、密封壳、两个滚轮、皮带、滑套和推爪，电机驱动减速器，减速器驱动滚轮，两个滚轮转动设置在密封壳内侧两端，皮带设置在两个滚轮上由滚轮驱动，滑套套接在密封壳外侧并且能够沿密封壳滑动，密封壳上开有槽孔，皮带在槽孔位置与滑套固定连接，推爪固定在滑套上。通过这样的结构，本专利技术传动部件少，润滑点少，卫生效果好，并且传动简单，使用寿命长。【专利说明】一种硬质胶囊推爪执行机构
本专利技术涉及一种执行机构，特别是一种硬质胶囊推爪执行机构。
技术介绍
硬质胶囊的全自动化生产过程中需要用到机械推爪对胶囊进行操作加工，传统的推爪执行机构主要由电机提供动力，然后通过四级齿轮和齿条进行传动，从而驱动推爪进行运动，这样的结构传动的机械零件多，造成传动的效率比较低，并且齿轮和齿条需要润滑点多，会产生较多油污，这样会对药品产生影响，难以负荷药品生产卫生级别要求，并且齿轮传动零件使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、润滑点少的硬质胶囊推爪执行机构。 为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是: 一种硬质胶囊推爪执行机构，其特征在于:所述硬质胶囊推爪执行机构包含电机、减速器、密封壳、两个滚轮、皮带、滑套和推爪，所述密封壳为密闭的长条状壳体，两个滚轮分别转动设置在密封壳内侧两端，所述皮带设置在两个滚轮上并且由滚轮驱动，所述一个滚轮转轴一端穿出密封壳与减速器连接并由减速器驱动，所述减速器固定在密封壳外侧，所述减速器与电机连接由电机驱动，电机固定在减速器上，所述滑套上开有与密封壳截面匹配的通孔，滑套通过通孔套接设置在密封壳上并且能够沿密封壳延伸方向滑动，所述密封壳侧面对应皮带位置开有长条形槽孔并且皮带在密封壳的开槽孔的一侧与密封壳内侧面紧贴，所述滑套通过槽孔位置与皮带固定连接，所述推爪固定在滑套上。 进一步地，所述密封壳两侧面沿密封壳延伸方向开有导向槽，所述滑套内侧对应导向槽位置设置有与导向槽槽宽匹配的导向块，所述导向块设置在导向槽中并且能够沿导向槽自由滑动。 本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:硬质胶囊推爪执行机构结构简单，传动零件数量少，这样节约成本，并且需要的润滑点很少，这样产生的油污很少并且采用密闭的密封壳，这样产生的少量油污也不会污染胶囊生产，达到了较高的卫生标准，并且传动零件磨损小，使用寿命高。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的硬质胶囊推爪执行机构的示意图。 图2是本专利技术的硬质胶囊推爪执行机构的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。 如图1或图2所示，本专利技术的硬质胶囊推爪执行机构包含电机1、减速器2、密封壳3、两个滚轮4、皮带5、滑套6和推爪7，密封壳3为密闭的长条状壳体，两个滚轮4分别转动设置在密封壳3内侧两端，皮带5设置在两个滚轮4上并且由滚轮4驱动，一个滚轮4转轴一端穿出密封壳3与减速器2连接并由减速器2驱动，减速器2固定在密封壳3外侧，减速器2与电机I连接由电机I驱动，电机I固定在减速器2上，滑套6上开有与密封壳3截面匹配的通孔，滑套6通过通孔套接设置在密封壳3上并且能够沿密封壳3延伸方向滑动，密封壳3侧面对应皮带5位置开有长条形槽孔8并且皮带5在密封壳3的开槽孔的一侧与密封壳3内侧面紧贴，滑套6通过槽孔8位置与皮带5固定连接，推爪7固定在滑套6上。 密封壳3两侧面沿密封壳3延伸方向开有导向槽9，滑套6内侧对应导向槽9位置设置有与导向槽9槽宽匹配的导向块10，导向块10设置在导向槽9中并且能够沿导向槽9自由滑动，通过这样的结构，滑套6能够沿着密封壳3外侧更加顺畅的滑动。 本专利技术的硬质胶囊推爪执行机构在使用的时候，电机I驱动减速器2转动，从而通过减速器2带动滚轮4转动，滚轮4带动皮带5转动，这样电机I采用伺服电机进行来回的转动，从而控制皮带5来回移动，这样固定在皮带5上的滑套6沿着密封壳3来回运动，带动推爪7来回动作进行加工操作，皮带5与密封壳3紧贴，这样能够避免外侧的灰尘等杂物通过槽孔8进入密封壳3中，从而保证了密封壳3内部的清洁，这样能够使滚轮4的润滑效果保持良好，不被杂物和灰尘干扰，从而延长了零件的使用寿命，并且整个装置结构简单，传动部件少，节约了成本并且卫生标准较高，能够更好地适应药品生产。 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本专利技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。【权利要求】1.一种硬质胶囊推爪执行机构，其特征在于:所述硬质胶囊推爪执行机构包含电机、减速器、密封壳、两个滚轮、皮带、滑套和推爪，所述密封壳为密闭的长条状壳体，两个滚轮分别转动设置在密封壳内侧两端，所述皮带设置在两个滚轮上并且由滚轮驱动，所述一个滚轮转轴一端穿出密封壳与减速器连接并由减速器驱动，所述减速器固定在密封壳外侧，所述减速器与电机连接由电机驱动，电机固定在减速器上，所述滑套上开有与密封壳截面匹配的通孔，滑套通过通孔套接设置在密封壳上并且能够沿密封壳延伸方向滑动，所述密封壳侧面对应皮带位置开有长条形槽孔并且皮带在密封壳的开槽孔的一侧与密封壳内侧面紧贴，所述滑套通过槽孔位置与皮带固定连接，所述推爪固定在滑套上。2.按照权利要求1所述的硬质胶囊推爪执行机构，其特征在于:所述密封壳两侧面沿密封壳延伸方向开有导向槽，所述滑套内侧对应导向槽位置设置有与导向槽槽宽匹配的导向块，所述导向块设置在导向槽中并且能够沿导向槽自由滑动。【文档编号】A61J3/07GK104306159SQ201410485606【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日 【专利技术者】王庆豹, 火同彦, 鲁仁义, 李小云, 王生乾 申请人:兰州平山机械制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硬质胶囊推爪执行机构，其特征在于：所述硬质胶囊推爪执行机构包含电机、减速器、密封壳、两个滚轮、皮带、滑套和推爪，所述密封壳为密闭的长条状壳体，两个滚轮分别转动设置在密封壳内侧两端，所述皮带设置在两个滚轮上并且由滚轮驱动，所述一个滚轮转轴一端穿出密封壳与减速器连接并由减速器驱动，所述减速器固定在密封壳外侧，所述减速器与电机连接由电机驱动，电机固定在减速器上，所述滑套上开有与密封壳截面匹配的通孔，滑套通过通孔套接设置在密封壳上并且能够沿密封壳延伸方向滑动，所述密封壳侧面对应皮带位置开有长条形槽孔并且皮带在密封壳的开槽孔的一侧与密封壳内侧面紧贴，所述滑套通过槽孔位置与皮带固定连接，所述推爪固定在滑套上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆豹，火同彦，鲁仁义，李小云，王生乾，
申请(专利权)人：兰州平山机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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