一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变焦跟踪曲线的校正方法。该方法包括：选择镜头的N个变焦位置；根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置对应的对焦位置；分别计算上述两个变焦位置对应的对焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i-1]；计算所述任意相邻两个变焦位置之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffsetzoom；计算所述任意相邻两个变焦位置之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus实zoom：Focus实zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。根据本发明专利技术方法校正的变焦跟踪曲线在变倍跟随过程中图像有良好的清晰度表现。

【技术实现步骤摘要】
一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置
本专利技术涉及摄像机
，尤其涉及一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置。
技术介绍
由于镜头的个体差异，需要对每个镜头的变焦、对焦的光学基准位置调整、确认，以得到最合适的变焦跟踪曲线。固定的规格的镜头存在一套理想的追踪曲线，镜头按照理想追踪曲线做变倍跟随时，在跟随过程中图像可能存在不同程度的模糊。图1是某物距下一镜头理论追踪曲线和实际追踪曲线图示。该图中横向坐标表示变焦的位置zoom，纵向坐标表示对焦的位置focus；实线为理论的变焦追踪曲线，虚线为实际的变焦追踪曲线。镜头在变焦跟随的过程中，如果能根据每个镜头自身的实际变焦追踪曲线同步运行，那变焦跟随的整个过程图像才能够清晰。所以得到每个镜头的实际变焦追踪曲线是本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置。该变焦跟踪曲线的校正方法，包括：A、确定镜头的N个变焦位置；B、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus实zoom[i]和Focus实zoom[i-1]；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus理zoom[i]和Focus理zoom[i-1]；C、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i-1]：focusoffsetzoom[i]＝Focus实zoom[i]-Focus理zoom[i]，focusoffsetzoom[i-1]＝Focus实zoom[i-1]-Focus理zoom[i-1]；D、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffsetzoom：E、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus实zoom：Focus实zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。该镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。该镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线包括：a、确定镜头的M个变焦位置；b、将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；c、比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。优选地，计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。优选地，确定的N个变焦位置为能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置；其中各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的各曲线的曲率，N<P。该变焦跟踪曲线的校正装置，包括：变焦位置确定模块，用于确定镜头的N个变焦位置；实际对焦位置确定模块，用于根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus实zoom[i]和Focus实zoom[i-1]；理论对焦位置确定模块，用于根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus理zoom[i]和Focus理zoom[i-1]；对焦偏移值计算模块，用于计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i-1]：focusoffsetzoom[i]＝Focus实zoom[i]-Focus理zoom[i]，focusoffsetzoom[i-1]＝Focus实zoom[i-1]-Focus理zoom[i-1]；且用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量：实际对焦位置校正模块，用于计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus实zoom：Focus实zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。该镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线由所述校正装置的下述模块执行：变焦位置确定模块，用于确定镜头的M个变焦位置；平移总偏差计算模块，用于将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；更新曲线确定模块，用于比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。优选地，平移总偏差计算模块计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。相较于现有技术，根据本专利技术方法校正的变焦跟踪曲线在变倍跟随过程中图像有良好的清晰度表现。附图说明图1是一镜头理论变焦追踪曲线和实际变焦追踪曲线图示。图2是本专利技术实施例一流程图。图3是图2实施例一涉及的参数在图上的标注示例。图4是清晰度评价曲线示例。图5是本专利技术实施例二流程图。图6是实施例二对应的举例说明图。图7是一个例子中变焦跟踪曲线校正装置逻辑结构图。图8是另一个例子中变焦跟踪曲线校正装置逻辑结构图。具体实施方式本专利技术根据镜头理论变焦跟踪曲线以及，实际变焦跟踪曲线和理论变焦跟踪曲线之间的差异值计算得到校正后的变焦跟踪曲线，从而在后续变焦跟随过程中，图像尽可能保持清晰。以下通过具体实施方式详细说明。实施例一实施例一给出了变焦跟踪曲线校正方法，以下结合图2和图3详细阐述该方法。S21、确定镜头的N个变焦位置。S22、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus实zoom[i]和Focus实zoom[i-1]。在针对选定的变焦位置进行对焦位置确定的时候基于自动聚焦算法进行。请参图4所示的清晰度评价曲线，其中横坐标表示对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，该方法包括：A、确定镜头的N个变焦位置；B、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i‑1]分别对应的对焦位置Focus实zoom[i]和Focus实zoom[i‑1]；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i‑1]对应的对焦位置Focus理zoom[i]和Focus理zoom[i‑1]；C、分别计算zoom[i]和zoom[i‑1]位置的对焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i‑1]：focusoffsetzoom[i]＝Focus实zoom[i]‑Focus理zoom[i]，focusoffsetzoom[i‑1]＝Focus实zoom[i‑1]‑Focus理zoom[i‑1]；D、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i‑1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffsetzoom：focusoffsetzoom=(focusoffsetzoom[i]-focusoffsetzoom[i-1])*zoom-zoom[i-1]zoom[i]-zoom[i-1]+focusoffsetzoom[i-1];]]>E、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i‑1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus实zoom：Focus实zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。...

【技术特征摘要】
1.一种变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，该方法包括：A、确定镜头的N个变焦位置；B、根据自动聚焦算法确定该N个变焦位置中任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]分别对应的对焦位置Focus实zoom[i]和Focus实zoom[i-1]；且，根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]对应的对焦位置Focus理zoom[i]和Focus理zoom[i-1]；C、分别计算zoom[i]和zoom[i-1]位置的对焦偏移值focusoffsetzoom[i]和focusoffsetzoom[i-1]：focusoffsetzoom[i]＝Focus实zoom[i]-Focus理zoom[i]，focusoffsetzoom[i-1]＝Focus实zoom[i-1]～Focus理zoom[i-1]；D、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置zoom对应的对焦偏移量focusoffsetzoom：E、计算所述任意相邻两个变焦位置zoom[i]和zoom[i-1]之间的任意变焦位置对应的实际对焦位置Focus实zoom：Focus实zoom＝Focus理zoom+focusoffsetzoom；其中Focus理zoom是根据镜头的理论变焦跟踪曲线得到的所述变焦位置zoom对应的对焦位置。2.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为镜头厂商给出的原始的理论变焦跟踪曲线。3.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述镜头的理论变焦跟踪曲线为更新的理论变焦跟踪曲线；其中获得该更新的理论变焦跟踪曲线包括：a、确定镜头的M个变焦位置；b、将原始的理论变焦跟踪曲线分别在变焦方向和对焦方向上进行k次平移；并计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差；c、比较各次平移后的总偏差以确定最小的总偏差，该最小的总偏差对应的平移后的理论变焦跟踪曲线作为更新的理论变焦跟踪曲线。4.如权利要求3所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述计算各次平移后的M个变焦位置的理论对焦位置与实际对焦位置的总偏差包括：针对各次平移后的理论变焦跟踪曲线，根据该平移后的理论跟踪曲线确认所述M个变焦位置对应的M个理论对焦位置；且根据自动聚焦算法确定该M个变焦位置对应的M个实际对焦位置；再分别计算所述M个理论对焦位置和对应的实际对焦位置的偏差，并根据这M个偏差得到各次平移后的总偏差。5.如权利要求3所述的变焦跟踪曲线的校正方法，其特征在于，所述确定的N个变焦位置为能够覆盖到各个曲率的N个变焦位置；其中各个曲率指以变焦位置为横坐标，以变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值为纵坐标，将P个变焦位置分别对应的各实际对焦位置减去理论对焦位置的差值连接成的各曲线的曲率，N<P。6.一种变焦跟踪曲线的校正装置，其特征在于，该装置包括：变焦位置确定模块，用于确定镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：林一育，陈芳，吕乾坤，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33