无人自动停机的电动跑步机制造技术

本实用新型专利技术属于健身器材领域，具体涉及一种无人自动停机的电动跑步机，包括电机的主控回路和电机控制器，其特征在于还设有电流检测模块、A/D转换器和主控芯片，所述电流检测模块的安装在主控回路上，电流检测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与主控芯片的信号输入端连接，主控芯片的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接。本实用新型专利技术具有反应灵敏、节能、适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于健身器材领域，具体涉及一种无人自动停机的电动跑步机。
技术介绍
电动跑步机通过电机带动跑带，使人以不同的速度或坡度被动的跑步或走动，运动的舒适性大大改善，而且避免了在室外运动因天气、环境等不利因素对运动者的身体影响，降低发生运动伤害的可能性。目前的电动跑步机没有无人自动停机功能，一旦忘记关闭电源，机器会长时间的运转，不仅浪费电能，而且会缩短使用寿命。为了解决这个问题，本领域技术人员研发了一种人体检测控制式跑步健身装置，其专利号为ZL201320406544.9，授权公告日为2014年4月2日，它涉及一种跑步健身装置。它包括跑步机、控制台、人体检测发射模块和人体检测红外接收装置，跑步机上部通过支架设置有控制台，控制台正前侧内部设置有人体检测发射模块，控制台面板正面设置有人体检测红外接收装置。其能够实现人离开跑步机时自动停机、跑步机休眠待机时人登上跑步机时，其自动唤醒，但是该装置也有缺陷，人体检测发射模块安装在控制台上，儿童、身材矮小的人(1.2米以下)以及需要健身的宠物无法被人体检测发射模块检测到，这样就不能实现自动停机、自动唤醒的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的电动跑步机其无人自动停机功能无法适用于所有的人的缺陷，提供一种无人自动停机的电动跑步机，其利用监测电机的电流变化实现无人自动停机，反应灵敏，不受使用者的身高、体重限制。本技术是通过如下技术方案来实现的：即一种无人自动停机的电动跑步机，包括电机的主控回路和电机控制器，其特征在于还设有电流检测模块、A/D转换器和主控芯片，所述电流检测模块的安装在主控回路上，电流检测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与主控芯片的信号输入端连接，主控芯片的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接。作为本技术的一个优选方式：电流检测模块为精密电阻、电流互感器、霍尔电流传感器、光电电流互感器中的任意一种。当主回路中的电流(I)变化时，通过公式U＝R*I得知电阻两端的电压随之变化，由此得到一个和主回路中电流变化成正比的电压信号。作为本技术的一个优选方式：主控芯片为单片机或微型处理器。可以是ATMEL公司的AVR系列，motorola公司的M68系列单片机或是INTEL公司的51系列单片机，但并不局限为上述几种。本技术的原理如下：在电机的主控回路也就是在下控制板上中设置精密的电流检测模块，用来检测主控回路中的电流，通过将采样的电流信号进行A/D转换器转换为数字信号，反馈给主控芯片，主控芯片通过计算电流的反馈的数值(当无人在跑步机上运动时，主电路中的电流值为一小于设定值的常数，此时反馈回来的数字信号是小于设定值的；当有运动者在跑步机上运动时跑步机的电流会发生两方面变化，1、电流增大，2，随着运动者的落脚，电流会出现周期性波动。此时通过判断电流数字信号的绝对值和电流变化的积分值就可以得知是否有人在跑步机上运动。)就可以判断是否有使用者在跑步机上运动。当检测到无人运动30秒后，主控芯片将跑步机速度降低至最低速度，此时如果运动者恢复运动，则主控芯片控制跑步机以一个安全的加速度将运动速度恢复到降速之前的速度，否则60秒后仍然检测不到运动者则主动停机。为了安全起见当主动停机后，需要运动者手动操作跑步机的二次启动。本技术具有反应灵敏、节能、适用范围广的优点。只要有人在跑步机上，那么由于负载的变化，主控回路中的电流会发生变化，本技术依靠电流电测模块检测电机主控回路中电流的变化来判断是否降速及停机，反应灵敏、使用范围广。本技术不仅适用于任意身高、体重的成人、儿童，也适用于有健身需要的宠物等。附图说明图1为本技术的结构原理图。如图中所示：1.主控回路；2.电机控制器；3.电流检测模块；4.A/D检测单元；5.A/D处理单元；6.主控芯片。具体实施方式如图1所示：跑步机的电机的主控回路1上设有电机控制器2，电流检测模块3也安装在主控回路1上，电流检测模块3的信号输出端与A/D转换器(A/D检测单元4)的信号输入端连接，A/D转换器(A/D处理单元5)的信号输出端与主控芯片6的信号输入端连接，主控芯片6的信号输出端与电机控制器2的信号输入端连接。电流检测模块3为精密电阻，主控芯片6为motorola公司的M68系列单片机本技术使用时，电流检测模块3用来检测主控回路1中的电流，通过将采样的电流信号经过A/D转换器转换为数字信号，反馈给主控芯片6，主控芯片6通过计算判断主电路中出现1、电流增大，2，随着运动者的落脚，电流会出现周期性波动。此时通过判断电流数字信号的绝对值和电流变化的积分值就可以得知是否有人在跑步机上运动是否有使用者在跑步机上运动。当检测到无人运动30秒后，主控芯片6将跑步机速度降低至最低速度，此时如果运动者恢复运动，则主控芯片6控制跑步机以一个安全的加速度将运动速度恢复到降速之前的速度，否则60秒后仍然检测不到运动者则主动停机。为了安全起见，当主动停机后，需要运动者手动操作跑步机的二次启动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人自动停机的电动跑步机，包括电机的主控回路和电机控制器，其特征在于还设有电流检测模块、A/D转换器和主控芯片，所述电流检测模块的安装在主控回路上，电流检测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与主控芯片的信号输入端连接，主控芯片的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人自动停机的电动跑步机，包括电机的主控回路和电机控制器，
其特征在于还设有电流检测模块、A/D转换器和主控芯片，所述电流检测模块
的安装在主控回路上，电流检测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端
连接，A/D转换器的信号输出端与主控芯片的信号输入端连接，主控芯片的信
号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：山东汇康运动器材有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37